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用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV系统
在物流系统中有三类典型的自动化传输设备:(1) 固定路径传输设备,如传输带;(2) 限定区域传输设备,如有轨小车;(3) 可变路径传输设备,如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点,并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面,AGV都要明显优于前两种传输设备,且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术,需要在运行路径地表埋
南京航空航天大学 2021-04-14
自动磨料装置的浮动支撑结构
本发明属于磨削装置技术领域,尤其是涉及一种自动磨料装置的浮动支撑结构。本自动磨料装置的浮动支撑结构,设置在机架上,在机架上转动连接有主动轴和从动轴,所述的主动轴和从动轴之间绕制有环形磨带,其特征在于,本支撑结构包括固定在机架上的支撑台,所述的支撑台位于环形磨带内且支撑台的上平面与环形磨带的上半部平行设置,所述的环形磨带上半部和支撑台之间设有浮动板,所述的浮动板与支撑台之间设有若干支撑弹簧且所述的支撑弹簧将浮动板顶起并由浮动板将环形磨带上半部被顶起,所述的浮动板两侧分别设有高出环形磨带上半部两侧的栏板。本发明的优点在于:设计合理,结构简单,能浮动支撑砂带。
青岛农业大学 2021-04-11
一种自动密封的瓶盖
本实用新型提供一种自动密封的瓶盖,包括瓶盖本体和横向塞块;所述瓶盖本体内设置有横隔板,瓶盖本体与横隔板在横隔板上方形成容纳横向塞块的腔室;所述瓶盖本体侧壁上设置有转动轴,横向塞块通过发条装置与转动轴连接;所述瓶盖本体侧壁上设置有供横向塞块进出的开口;所述瓶盖本体顶部和横隔板上分别设置有通孔。本实用新型中横向塞块通过发条装置可以实现自动密闭瓶盖,更好地支持使用者,防止无菌液体被污染;瓶盖外侧刻有的竖直螺纹和助推凸起都可以起到防滑,加大力矩的作用,使得瓶盖可以很
武汉大学 2021-04-14
环境感知和先进驾驶辅助功能开发与测试
智能网联汽车是汽车工业革新的一次重要机遇,也是当前先进技术和 生产力融合的产物。美国汽车工程师学会(SAE)则将智能汽车分为Level 0 - Level 5共6个等级,级别越高代表车辆的自动驾驶程度越高。当前L2级自动驾驶功能已经普遍配备在市场车型中。L3级自动驾驶在我国部分城市 开启试运营。L4级智能驾驶需要在感知层,决策层和控制层实现技术再升级。主要研究内容有轻量化车道检测模型G-NET、智能避障算法、ADAS算法、相机的逆透视技术、雷达算法面向自动驾驶的多模态融合认知框架
北京交通大学 2023-05-08
汽车教学设备无人驾驶智能竞赛车汽车教具
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
上海红外汽车模拟驾驶设备有限公司
上海红外汽车模拟驾驶设备有限公司是国内较早从事专业生产和销售汽车驾驶模拟器的厂家,在业内处于较高水平。公司坐落于上海市金山工业区,占地50余亩,拥有18000多平方米的现代化厂房和一批先进的生产技术设备。经全体员工的不懈努力,公司现已发展成为一家产品国际化、技术现代化、管理规范化的综合性现代科技产品研发企业。 产品的特点即节能减排且安全可靠,顺应了当前越来越多的学员学车和练车的市场需求。它省车省油,能帮助学员更快掌握驾车的基本技能,克服实际驾车时的胆怯心理,大大缩短了上车学时,也提高了考试合格率。此外,模拟器能提高全民交通安全意识,它的普及使用也为减少大批新手上路带来的道路安全隐患提供了帮助。 公司在全国多地设有办事处,以提供全方位的产品展示和周到的售后服务。我们将继续本着“诚信、务实、开拓、创新”的精神,致力于产品开发,质量提高和管理创新;以“质量较好,客户至上,以人为本”的企业文化和理念,竭诚为广大客户提供更优质的服务。 
上海红外汽车模拟驾驶设备有限公司 2021-01-15
ZG-601MDB型汽车驾驶模拟器
产品详细介绍ZG-601MDB型汽车驾驶模拟器,是我公司根据市场需求生产一款密度板外壳配19寸宽频显示器经济型的汽车驾驶模拟器。本产品是2013年1月1日起实施的公安部123号令“科目二”考试项目新编软件,新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则,小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考;大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考。       小车(科目二)场地5项分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
供配电综合自动化实训系统
https://www.shjcedu.com  上海计呈教学设备13636618907                                                                                    GCDX-02B工厂供电综合自动化实训系统                                       概 述 现代化工厂(特别是大型企业)供电负荷密度大,供电方式复杂,可靠性要求高,电能质量要求严格,还要求考虑更高的灵活性,以适应供电负荷不断增加和供电网络升级的需要。针对这种情况,将综合自动化技术融入到工厂供电系统中已成为一种必然趋势和发展方向。 “SYGDX-02工厂供电综合自动化实训系统”正是依据高职高专《工厂电器与供电》、《电气设备及运行维护》、《供配电技术》、《供用电网络继电保护》、《配电系统自动化》和《配电网自动化技术》等课程的实训教学要求,结合工厂供电系统的实际应用和发展而设计的综合型实训系统。 特 点 全面性:清楚地反映典型工厂供电系统的一次和二次部分,综合采用多种工厂供电实际应用的电气设备。能够实现工厂供电系统的受电、输送、分配、控制、保护等实践技能训练要求; 先进性:综合微机继电保护、电量计量、PLC和工控组态等微机职能检测控制的相关技术,采用分层分布式控制方式,组建成集控制、保护、测量和信号为一体的综合自动化实验平台; 实用性:系统结构清晰,运行灵活,操作可靠。 技术性能 输入电源:三相四线 AC380V±10% 50±2%Hz; 整机容量:≤3kVA; 实训台采用铁质亚光密纹喷塑,铝质面板; RS-485和以太网两种通讯接口;标准MODBUS通讯协议; 微机保护装置测量元件精度:刻度误差:不大于1%;测量电流:0.2级;母线电压:0.2级;输出精度:0.2级;频率:0.01Hz;P、Q、COSΦ;0.5级;通讯分辨率:不大于1ms。 实训系统由供配电系统主接线模拟屏、计量柜、控制柜、监控软件等四部分构成。 实训系统能模拟中型工厂的供配电系统,采用控制屏结构,一次主接线印于铝面板上。由35 kV,10kV,两个不同的电压等级构成 ,整个系统有两路35kV进线,其中一路正常供电,另一路作为备用,通过备自投自动切换;35kV母线出线有两路分支,一路送其他分厂,一路经总降变降压为10kV母线的进线电源1供本地使用;为了保证供电可靠性,另加一路电源作为10kV母线的进线电源2。进线电源1和进线电源2互为暗备用,分别给10kVⅠ段母线和10kVⅡ段母线供电,两者也可通过备自投自动切换。为了保证一次线路供电的可靠性,配置了微机备自投,微机线路和微机变压器保护;为了保证高压电动机的稳定运行,配置了高压电动机保护;为了提高用电质量,配置了无功补偿装置;为了实现自动化控制,配置了PC机和PLC控制器,实现了整个系统的“四遥”功能。 计量柜包括:三只指针式交流电压表(精度1.0级,量程:0~500V);三只指针式交流电流表(精度1.0级,量程:0~5A);指针式三相有功功率表和三相无功功率表各一只;电子式有功无功组合电能表(1只):测量电流:0.2级;母线电压:0.2级;输出精度:0.2级;频率:0.01HZ;P、Q、COSΦ;0.5级;通讯分辨率:不大于1ms;三相智能采集模块(1只):测量精度:电流、电压0.2%,其他电量0.5%;带RS-485通信接口;数字式电秒表(1只):测量范围0.0001S-9999.9S,测量误差≤±5×10-5×量程±1个尾数字,有连续和触动两种功能。适应空触点或5V-250V正极性电信号。连续性手动复零,触动性即可手动复零,也可随测量信号自动复零。 控制柜包括:微机线路保护装置(1只);微机电动机保护装置(1只);微机变压器保护装置(1只);无功补偿装置(1只);微机备自投装置(1只)。 采用32位处理器,16位AD采样,主要元件全部采用进口器件,保证了装置电气设计上的高可靠性,产品通过了严格的型式试验和电磁兼容测试,保证了产品在恶劣环境下的适应能力和可靠性。 针对35kV及以下主变压器、配电系统馈线、电容器、电动机、变压器和备自投等而设计。除了具有完善的保护功能外,还具有对设备的电气量的测量功能及对设备的可编程控制功能,具有通讯接口,能够通过现场总线将数据和信息传送至上位机(监控、调度计算机),同时接受上位机的分、合闸等控制命令。 采用一体化型材机箱,安装方便灵活,适用于固定式及混合式的柜型,也可集中组屏安装。 具有多路开关量输入和输出,可根据用户需求在标准版本上扩充开入和开出,所有的开入均为交直流两用。 交直流两用操作回路,自适应5~5A开关跳合闸电流;操作回路配置了防跳回路。 配置工业级宽温型160×160点阵液晶,全中文操作菜单及事故报文显示。 面板上显示设备的实时信息,监视设备的运行工况,如:电流、电压、功率,开关位置等等,并有完善的预告、告警功能。 具有故障录波功能,可分别记录保护启动前、保护动作前各两周波,保护启动后、保护动作后各八个周波。 ★装置具有模拟产生标准4相电压3相电流,方便地进行各种组合输出进行各种类型保护试验。每相电压可设置200V,精度:误差<0.01V;电流三相可输出200A,精度:误差<0.01A。相位范围: 360º,精度:误差<0.1º; 分辨率: 0.01º。可模拟微机测控装置在各运行工况下采样值,如:停运、正常、故障等工况下电参量,在各工况状态下自动切换所设定值,配合装置正确投切一次设备。 具有 1 个标准的 RS485 通讯接口(Modbus RTU 通讯协议), 两路以太网通讯(IEC60870-5-103通讯规约)。 整机静态功耗小于10W。 高抗干扰性,通过10项电磁兼容认证(快速瞬变、静电放电、浪涌抗干扰等)。 上位机得监控软件,监控主机与现场智能设备采用RS485总线,Modbus-RTU协议构建底层监控网络。主要实现以下功能:1、对供配电一次系统进行组态,实时显示主接线的变化;2、实时采集、显示、存储各类电量参数;3、对采集的各种电量量可生成实时和历史曲线和报表,以利于实验者比较、分析实验数据;4、监视各断路器位置、保护动作出口状态;能够控制输电线路断路器的跳/合闸;5、根据采集的母线电量实现对电压、无功的自动调整。 PLC采用西门子PLC主机。 实训项目 工厂供电电气接线图的认知 工厂供电一次电气接线模拟图的认知 工厂供电二次控制回路接线及信号回路实训 电压和电流互感器的接线方法 工厂供电倒闸操作 工厂自动装置实训 备用电源自动投入装置参数整定操作 备用电源自动投入 无功补偿装置参数整定操作 无功自动补偿功能 备投投入条件测试 进线备投(明备用)及自适应 母联备投(暗备用)及自适应 无功补偿装置认知 手动/自动功率因数补偿 线路无功控制 VQC电压无功控制 工厂高压线路的微机继电保护 模拟系统短路 微机线路保护装置参数整定操作 无时限电流速断保护 带时限电流速断保护 定时限过电流保护 ★方向过电流保护 过电流三相一次重合闸保护 反时限过电流保护 电流电压连锁保护 零序电流保护 零序电压保护 高压电动机的继电保护 变频器参数整定操作 变频器的开环调速实训 三相异步电动机的启动方式 微机电动机保护装置参数整定操作 高压电动机的速断保护 高压电动机躲过启动电流速断保护 ★高压电动机的负序过电流保护 高压电动机堵转保护 高压电动机的反时限过流保护 高压电动机过电压保护 高压电动机欠电压保护 高压电动机零序过电流保护 变压器微机继电保护 变压器过流保护 变压器反时限过流保护 变压器过负荷保护 变压器零序过流保护 变压器零序电压保护 变压器低电压保护 变压器瓦斯、超温等非电量保护 整体监控及综合自动化 SCADA监控 线路故障定位、报警及切除 电能曲线分析及报表 配置清单 序号 设备名称 型号 单位 数量 备注 1 带灯按钮 直径16,长方形头 24V红 个 13   2 带灯按钮 直径16,长方形头 24V绿 个 13   3 按钮开关 直径16,圆头 红 点动 个 1   4 按钮开关 直径16,圆头 绿 点动 个 1   5 指示灯 直径16,圆头 红,24V 个 2   6 指示灯 直径16,圆头 黄,220V 个 1   7 指示灯 直径16,圆头 绿,220V 个 6   8 指示灯 直径16,圆头 红,220V 个 1   9 按钮开关 直径22,带自锁、红 个 4   10 漏电开关 DZ47LE32 16A 3P+N 个 1   11 空气开关 2P 个 1   12 保险座 5×20 含6A保险 个 4   13 组合开关 LW8-10 2档 0/1  3节 个 8   14 旋钮开关 直径16,黑色,带自锁 个 4   15 旋钮开关 直径22,带自锁、带灯24V,红 个 14   16 中间继电器 透明14脚,带灯,24V 个 100   17 交流接触器 CJX2-0910  220V 个 13   18 电压表 6L2 450V 个 1   19 电流表 6L2 10A 个 3   20 频率表 6L2  100V 5A 个 1   21 功率因数表 6L2  100V 5A 个 1   22 有功功率表 6L2  100V 5A 个 1   23 无功功率表 6L2  100V 5A 个 1   24 电压表 6L2 量程40KV 100V对应35KV 个 2   25 电压表 6L2 量程12KV 100V对应10KV 个 2   26 电压表 6L2 量程12KV 220V对应10KV 个 1   27 三相有功电能表 DT862 3×57.7/100V 3×1.5(6A)A 个 1   28 三相无功电能表 DX863  3×100V 3×1.5(6A)A 个 1   29 电子式三相电能表 DTS196 3×57.7/100V 3×1.5(6A)A 个 1   30 多功能智能仪表 100V 5A 开孔尺寸88×88 个 1   31 电秒表 417B   开孔尺寸90×45 个 1   32 万能转换开关 LW8-10 4档 0/UAB/UBC/UAC 个 5   33 电流互感器 一次穿心5:5 个 57   34 珐琅管电阻 50欧姆300W 个 20   35 触摸屏 7吋昆仑通态 个 1 含下载线、PLC通讯线 36 无功功率补偿仪 4路 个 1   37 PLC   套 1 含编程电缆 38 PLC扩展模块   台 1   39 三相调压器 3KW 个 1   40 三相干式变压器 3KW 个 1   41 变频器 D720 0.4KW   1   42 励磁电源 0-30V 套 1   43 三相异步电机   台 1   44 三相同步发电机   台 1   45 直流开关电源 DC220V  2A 个 1   46 微机保护 备自投、线路、电动机、变压器微机保护 台 各1   47 接线柱 安全性 个 若干   六、变电站监控软件 1、概述 电力综合自动化监控系统支持基于多种通讯方式的分布式体系结构,采用对象化的设备描述方法,系统的描述由传统的面向远动的数据列表方式变为层次方式,对象层次可以任意嵌套,能够更直观更方便地反映电力系统的构成。 采用跨平台设计,支持多种操作系统:   采用 Mysql 为主数据库, 按画面管理、数据管理与在线运行的模块设计:   2、 功能特性1) 多国语言◆ 支持多国语言显示,中文简体、 中文繁体与英文◆ 支持多国语言动态切换, 多数模块在切换语言后无须重启软件即可生效2) 语音报警◆ 支持媒体文件提示◆ 支持 TTS 文字转语音, 支持事件提示与五防操作提示3) 图元展示◆ 支持多种显示方式,饼状图、 柱状图、 仪表盘、 温度计、 图片与动画等◆ 支持一键将图元数据推送显示到曲线◆ 支持所有类型图元实现操作属性配置◆ 支持显示公式计算值◆ 支持智能关联,数据库增加删除数据后不影响已关联图元◆ 支持通过设备管理显示所有设备所有数据4) 曲线展示◆ 支持显示实时曲线,显示时段范围 5 分钟到 60 分钟可选◆ 支持显示历史曲线,显示数据类型日月年最大最小平均值累计值等统计类可选◆ 支持显示大量数据,支持同一数据多个不同时段值同时对比显示◆ 支持将历史曲线所显示的数据导出到 excel 中◆ 支持曲线坐标范围根据数据数值自适应 ◆ 支持用户新增与编辑收藏曲线, 支持一键显示用户收藏曲线5)报表展示◆ 支持根据数据生成报表和通过图元自定义报表◆ 支持将报表数据导出到 excel 中◆ 支持将报表数据显示到曲线6) 事件查询◆ 支持按设备查询事件◆ 支持用关键字搜索事件◆ 支持以事件类型检索事件◆ 支持将事件导出到 excel 中◆ 支持事件逐条确认与全部确认◆ 支持事件标注高亮显示7) 五防闭锁◆ 支持自定义五防逻辑,支持遥信遥测及公式作为逻辑闭锁条件◆ 支持多种运行模式,支持禁用五防闭锁或严格五防闭锁◆ 支持五防开票与预演◆ 支持五防操作语音提示8) 定值操作◆ 支持定值的读取与修改◆ 支持压板读取与修改◆ 支持运行区号的读取与修改9) 设备接入◆ 支持多种协议接入,南自 103、 标准 104、 自定义 Modbus、 GPS 对时规约等◆ 支持自定义 Modbus 的配置◆ 支持通过公式实现遥信合并与遥测数据统计◆ 采用规约系数与变比分离设计◆ 支持导入南思监控系统格式设备模板◆ 支持与系统剪切板多行复制粘贴交互10) 数据转发◆ 支持多种转发协议◆ 支持转发协议遥控遥调   3、运行图例 1) 画面管理  2)数据管理  3)在线运行主接线图   4)饼图与棒图      5)历史曲线与实时曲线  6)仪表盘与年报  7)日报与月报   8)设备管理实时数据   9)设备管理实时曲线    10)设备管理历史曲线      11)设备管理运行日志   12)日志查询        15)运行日志窗口  16) 保护告警窗口   17)五防操作窗口   18)五防逻辑编程   
上海计呈教学设备有限公司 2025-05-08
重型载货汽车驾驶室电动/手动翻转机构
目前我国中、重型载货汽车平头化已成为趋势,为了便于发动机等部件的维修,提出了平头载货汽车驾驶室向前翻转的要求。本装置将电动和手动翻转机构集成在一起,采用柱塞泵驱动液压油缸,通过其中换向阀改变油缸运动方向,使驾驶室围绕前支撑点翻转。该装置体积小,质量轻、承载压力大,使汽车装调和维修更安全、更快捷、更轻松,从而大大的缩短了翻转周期,提高了效率。在研或完成课题:汽车摩擦制动与电磁制动的系统集成和协调控制、重型装备运输车联合制动技术研究、纯电动客车关键技术研究及整车开发与应用、电动港口牵引车研究与开发、节能
江苏大学 2021-04-14
真车改装汽车模拟器.驾驶模拟器
产品详细介绍1、  ZG-JCDG-T3型真车改装汽车模拟器:可根据客户要求改造奥迪、帕萨特、富康、捷达、长安逸动、宝来、北汽勇士、东风猛士、东风EQ1118、陕汽等车型。2、  ZG-JCDG-T3型真车改装汽车模拟器:可投影。3、  ZG-JCDG-T3型真车改装汽车模拟器:运动平台通过模拟物体在三个方向的平动和转动,即前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚转和偏航及复合运动,更多产品:4D动感汽车模拟驾驶器、动感模拟器、整车改装模拟器、飞行模拟器、摩托车模拟驾驶器参考网址:http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 销售热线:010-67886161   010-67886262
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
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