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一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人
本发明公开了一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人,包括上部分机架(11)、下部分机架(12)、上下部分连接柱(13)、上夹紧驱动单元、下夹紧驱动单元以及后夹紧机构,所述上部分机架(11)与下部分机架(12)通过上下部分连接柱(13)连接固定在一起,所述夹紧驱动单元的个数为两个,分别为上夹紧驱动单元和下夹紧驱动单元,所述上夹紧驱动单元设置于上部分机架(11)上,而所述下夹紧驱动单元设置于下部分机架(12)上;本发明机械人不限于攀爬固定方向的柱子,具有拐弯功能,能适应变化横截面积大小的柱
东南大学 2021-04-14
一种基于 CO2 激光器的自校准测量 SF6 浓度的装置及方法
本发明公开了一种基于 CO2 激光器的自校准测量 SF6 浓度的装置及方法,运用波长可调谐 CO2 激光器,在传统光声光谱技术的基础上,检测两个不同波长的光声信号,并通过数据处理计算出 SF6 浓度。该装置成功实现了自校准的 SF6 浓度测量,避免了传统光声光谱技术中运用标准气标定检测系统的过程,从而排除了标定过程中气压、温度、缓冲气等因素对检测结果准确性的影响,从而提高了光声光谱技术的测量精度和实用性。此外该自校准
华中科技大学 2021-04-14
一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备
本发明公开了一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备,包 括机架及安装在机架上的取袋翻袋机构、分袋机构、翻转压袋机构、 袋口托板和吹气喷嘴,所述取袋翻袋机构包括取袋翻袋安装架、取袋 气缸、下压板、翻转气缸旋转轴、取袋吸盘、翻转气缸、翻转板、活 动铰链、活页、夹袋旋转气缸、夹板轴和夹板;所述分袋机构包括驱 动电机、传动机构和分袋板。本取袋设备采用从袋尾取袋的方式,吸 盘在吸取上层袋时,下层袋在袋尾重量作用下容易与上层袋分离;此 外,由于袋尾部分的厚度比袋中部分厚,因此在袋库中,编织袋堆叠 后,各层袋袋尾
华中科技大学 2021-01-12
魔芋葡甘聚糖基质蛋白质分子印迹膜及其制备方法和应用
研发阶段/n本发明提供一种蛋白质分子印迹膜,能够选择性识别结合模板蛋白质分子,是以魔芋葡甘聚糖为主要基质,其制备方法是将魔芋葡甘聚糖充分溶胀后,加交联剂或与其它高分子共混,中和后加入模板蛋白质分子,充分混合后流涎成膜,干燥脱水形成模板蛋白质的分子印迹,加洗脱液充分洗脱模板蛋白质分子后制成魔芋葡甘聚糖蛋白质分子印迹膜。本发明所得蛋白质分子印迹膜,可作为生物分离模拟亲和膜应用于蛋白质分离纯化,尤其是基因工程蛋白质产品的分离纯化,生物传感检测中的敏感膜部件以模拟抗体识别相应抗原等。
湖北工业大学 2021-01-12
活性污泥与生物膜协同作用的 污水处理方法及处理设备
本发明是一种活性污泥与生物膜协同作用的污水处理设备,适用于处理石化工业废水,以及低浓度和高浓度的生产或生活污废水。处理工艺的处理效果稳定,运行可靠,出水水质可以达到国家排放标准的一级标准;产生的污泥具有较好的沉降性能,易于处理;与其它处理设备或构筑物相比较,工艺流程短,污泥回流量减少40%~ 80%,运行费用降低18%~31%。通过处理设备的内外成结合达到多种处理工艺的组合,运行方式灵活,节省工程的投资,减少占地面积。
上海理工大学 2021-04-13
基于聚乙烯亚胺的纤维膜制备及吸附水中重金属离子的研究
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 邓多多 化学化工/化学工程 2018.9/2022.6 201831044104 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 王娜 化学化工/制药工程 实验教师/高级实验师 环境功能材料 四、项目简介 聚乙烯亚胺是一种包含伯胺,仲胺和叔胺的部分支链聚合物。本项目根据聚乙烯亚胺和单宁酸的性质,采用聚乙烯吡咯烷酮(PVP)与超支化聚乙烯亚胺作为纺丝的前体材料,通过静电纺丝制备纳米级纤维膜,再与戊二醛交联,使纤维膜具有水不溶性,最后与单宁酸接枝。制备出一种新型纤维膜并用于吸附水中Cr(VI)离子。
西南石油大学 2023-07-20
类环状流微膜蒸发板翅式冷凝蒸发技术 新型高效冷凝蒸发器
该项目是在国家自然科学基金委的大力支持下,由西安交通大学吴裕远教授主持的课题组经过15年的艰苦努力,突破传统机理,锐意科技创新,所取得的最新成果,荣获2001年国家技术发明奖二等奖。该项目是西安交通大学,拥有完全的自主知识产权,非常适宜在制氧、石油、化工、乙烯等换热器领域推广应用。 
西安交通大学 2021-01-12
一种利用亲水改性无机填料作为致孔剂制备多孔膜的方法
研发阶段/n本发明涉及一种利用亲水改性无机填料作致孔剂制备多孔膜的方法,该方法是在成膜过程中使用水或水溶液将亲水改性的无机填料以固体状态从聚合物膜中析出得到多孔膜的方法,该亲水改性的无机填料是使用能溶于水且能与无机填料形成配位键或氢键的聚合物或小分子化合物改性制备的,其特征在于,该方法包括如下工序:无机填料的亲水改性工序,该亲水改性工序可以在配制膜液前完成或在膜液配制过程中完成;使用水或水溶液作为凝胶浴在浸没沉淀相转化的成膜过程中将亲水改性的无机填料以固体状态从膜中析出的工序。这种方法制膜时不仅可以
湖北工业大学 2021-01-12
我国科学家揭示TET2通过调控自噬参与破骨细胞活化的新机制
TET甲基胞嘧啶双加氧酶2是一种具有调节细胞功能和分化潜能的DNA去甲基化酶。巨自噬/自噬通过重复利用不必要的和损坏的细胞器来维持细胞内稳态。
科技部生物中心 2022-04-14
一种单晶石榴石厚膜的间歇式液相外延生长方法
专利内容是本发明针对背景技术存在的缺陷,提出了一种单晶石榴石厚膜的间歇式液相外延生长方法,缓解了衬底与薄膜之间的应力产生,得到的单晶石榴石厚膜可作为磁光或微波厚膜应用,该方法制得的磁光厚膜的厚度可达100µm以上。
电子科技大学 2021-02-01
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