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2022年最新自然指数公布
中国高校整体表现依旧强势,各高校排名相比上一期变化有一定变化。
云上高博会 2022-07-22
2022最新自然指数公布
中国高校整体表现依旧强势,共有650所高校上榜,各高校排名相比上一期也有一定程度的变化。
云上高博会 2022-08-17
小学自然配套玻璃仪器
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江苏省靖江市文教理化实验仪器厂 2021-08-23
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江苏省靖江市文教理化实验仪器厂 2021-08-23
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宣城市宣州区双桥中学教学仪器厂 2021-08-23
小学自然配套玻璃仪器
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常德市华文科教有限公司 2021-08-23
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曹县发达教学仪器厂 2021-08-23
小学自然配套玻璃仪器
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泰州市苏北实验仪器有限公司 2021-08-23
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泰州市苏北实验仪器有限公司 2021-08-23
微创机器人外科及触觉感知
微创机器人外科及触觉感知国家自然科学基金课题 微创外科(MIS)与开放外科手术相比,具有切口小、疼痛轻、出血少和恢复快等优点,广泛应用于胸腹、脊柱、心血管和泌尿外科等领域 微创机器人外科(MIRS)由机器人替代医生操控手术器械,克服医生人为因素带来的风险,提高手术的安全性和灵巧性,改善手术精度和质量 触觉力信息缺失导致过大的操作力和器官组织创伤,是当前微创机器人外科面临的共同问题。项目利用光纤技术,研究微型触觉力传感器及其在器官组织类型和边界鉴定、机器人反馈控制应用中涉及到的一系列挑战性问题。获得的相关理论与技术,有望消除触觉缺失引起的手术风险,提高微创机器人外科手术的精度、稳定性和质量。
北京交通大学 2021-04-13
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