移动机器人平台上的环境感知在生产和生活中起到越来越重要的作用。美国、日本在该方面发展 都很快，我国近些年也开始开展移动机器人软硬件方面的理论和实体研究。项目“基于自然路标提取  的移动机器人构建环境全局地图的研究”在北京市教委资助下，设计了一台集视觉和激光、红外传感 器于一体的移动机器人，可以初步实现对环境的探测，在此基础上研究了视觉信息的提取。

随着现代生活方式的变化，感觉统合失调（Sensory Integration Disorder，SID）在我国检出率越来越高，目前我国儿童SID检出率为10%～40%，个别地区报道检出率更高。 SID与许多心理问题如学习困难、焦虑、抑郁、自闭症、多动症、原发性遗尿等有关，对儿童的身心健康发育产生了不良影响。 3～6岁是儿童身体急速发展的时期，也是预防感觉统合失调的重要阶段。感觉统合训练多通过运动的形式实现。 本研究成果根据神经心理的理论，开发出一套学龄前儿童SID自然矫正训练法，将感觉统合训练与适合幼儿身心发育水平的体育游戏结合起来，为幼儿提供丰富的感觉刺激，以提高其感觉统合的自然发展。研究成果开发的方法具有适宜、安全、有效、娱乐的特点，能够有效矫正学龄前儿童感觉统合失调。

浙大研究团队利用前沿的化学遗传学干预手段，精确抑制小鼠嗅觉感受神经元活动。研究人员发现，抑制嗅觉感受神经元活动后，肿瘤体积显著下降；而激活其活动后，肿瘤体积增加。结果证实，嗅觉环路神经元的兴奋性活动是胶质瘤产生的根源。

本实用新型公开一种水貂尿粪自然分离的消化代谢笼，包括为水貂提供活动区域的笼体和为水貂提供睡眠区域的笼舍，笼舍和笼体组成一体结构，笼舍和笼体连通，其特征在于，所述笼体的下方是一个尿粪分离装置，该尿粪分离装置由两层组成，上层是使尿液从粪便中分离的过滤层，下层是用于收集来自分离层尿液的导流层，导流层的横截面呈V字形，导流层的底部基线和水平面的倾斜度可调，导流层呈V字形，尿液从导流层的两个侧翼向流向中间谷底，这样可以调节导流层的底部基线与水平面的倾斜角，实现对导流层的整体倾斜，目的是调节尿液沿谷底流动的速度，这样可根据实际需要，调节倾斜角的大小，获得理想的尿液流动速度。

云南大学省部共建云南生物资源保护与利用国家重点实验室张志刚团队一项关于马来穿山甲不是新冠病毒中间宿主，而可能是与新冠病毒类似的病毒潜在自然宿主的研究结果，近日在Cell子刊《当前生物学》上正式发表。      2020年2月2日，张志刚研究员带领的团队对来自2019年3月24日无法救护成功的一只穿山甲肺样本病毒组学数据进行重新组装和全面分析，发现其携带有与新冠病毒相近的冠状病毒，被命名为穿山甲冠状病毒（Pangolin-CoV），这种病毒与新冠病毒以及武汉病毒所石正丽团队报道的蝙蝠冠状病毒的基因组相似性分别为91.02%和90.55%。 研究发现，穿山甲冠状病毒与新冠病毒的亲缘关系仅次于蝙蝠冠状病毒，但是穿山甲冠状病毒与新冠病毒的S1功能基序高度一致，涉及与人类ACE2受体互作的五个关键氨基酸残基完全一致，而蝙蝠冠状病毒发生了四个突变，提示了穿山甲冠状病毒与新冠病毒具有相似的宿主细胞识别能力。研究还发现在S1/S2酶切位点，新冠病毒含有中东呼吸综合征冠状病毒类似的Furin蛋白识别序列，而穿山甲冠状病毒、蝙蝠冠状病毒以及SARS冠状病毒都缺失了该功能基序，表明新冠病毒与中东呼吸综合征冠状病毒具有相似的宿主细胞侵入机制。 相关研究进展于2月15日第一时间上报到科技部“新型冠状病毒感染的肺炎疫情应急攻关项目”，预印本于2月20日在bioRXiv上公布。2月26日，《自然-新闻》作了引用报道。3月19日Cell子刊《当代生物学》以“马来穿山甲可能是类新冠病毒的潜在自然宿主”为题正式发表，研究数据可在相关平台上自由获取。     马来穿山甲（Manis javanica）地理分布   张志刚研究团队认为，从目前发现的中菊头蝠、马来穿山甲两个可能的潜在源头宿主分布区来看，中国华南也只是目前发现的可能潜在自然宿主之一的中菊头蝠的部分分布区，现有研究不能确定新冠病毒的发生地，更不能表明新冠病毒起源于中国。     中菊头蝠（Rhinolophus affinis）的地理分布　   这项研究还首次全面澄清了新冠病毒与穿山甲冠状病毒、蝙蝠冠状病毒、SARS冠状病毒以及中东呼吸综合征冠状病毒的关系，认为在蝙蝠和穿山甲之外，新冠病毒存在其它未知中间宿主，这为进一步攻克病毒源头和传播路径提供了重要参考。 对未来新冠病毒的溯源，张志刚研究团队建议，可集中到与走私马来穿山甲交叉分布的蝙蝠、食肉动物以及偶蹄类动物、啮齿类类动物及其自然分布区展开全面调查采样，以及集中到与中菊头蝠交叉分布的食肉动物、偶蹄类动物、啮齿类动物及其自然分布区展开全面调查采样。

研究对我国的海洋污染损害赔偿制度提出的建议对规范企业行为，保证企业行为的合法性、合规性和合理性，增强企业的环保意识和社会责任有十分重要的意义。

利用多机器人和多模态视觉传感器有效探索与感知复杂 环境的三维结构，进而理解和分析三维场景。研究从多源异 构的机器人定位与建图等环境感知方面、多模态融合的前景 分割、显著性检测和目标检测等场景分析方面取得突破。

（1）主要功能和应用领域 本成果面向环境与灾害监测预警需求，可在地形复杂、通信条件受限、运营维护困难的复杂环境下，建立监测预警信息传输系统，实现监测预警工作的持续、可靠运行，解决现有监测预警网络中的覆盖面受限、长期持续监测难度高、信息传输可靠性低等问题。 本成果可应用于自然灾害监测预警与应急处理、各种类型的环境监测等领域。 （2）特色及先进性 基于三大核心（新型组网架构、高效节能机制、可靠传输保障）机制，设计八项创新技术。提出了基于监测事件预测的节能机制和能量均衡消耗机制，设计了支持中继转发、双信道汇聚式接入的组网架构，研发了集自动重传、自适应传输、机会通信于一体的滑坡泥石流监测预警可靠传输技术，提升了监测预警网络的稳定性和可靠性。 本成果申请国家发明专利10余项，除正在受理部分，目前已获得国家发明专利授权8项。 （3）技术指标 本成果已示范应用于龙门山地震带小流域滑坡泥石流灾害监测预警技术研究与示范系统。根据示范系统运行效果，本成果与灾害监测传统方式技术参数相比，可达到如下技术指标： ？ 丢失/出错数据恢复率提高约30%，现场通信质量越差，优势越明显； ？ 视频和图像传输实时性可提高约1/3； ？ 传感节点能耗10%-50%，监测系统有效工作时间延长20-30%； ？ 网络故障对监测预警影响极大降低，网络故障带来的数据时延趋向于0。 （4）解决问题与实施效果 当前问题 解决方案与效果 技术状态 监测点部署受限于区域通信条件 中继转发技术： 采用中继转发技术，可在无信号覆盖区域建设监测点，通过中继转发技术将监测数据转移到具备GPRS/3G/卫星信号的位置。 示范系统应用 监测点的信息传输存在数据丢失、甚至意外中断的风险 集自动重传、自适应传输、机会通信于一体的传输保障技术： （1）研发低开销、高能效自动重传技术，恢复丢失数据，较传统方式的丢失/出错数据恢复率提高约30%，现场通信质量越差，优势越明显； （2）研发视频与图像自适应传输方法，提高视频、图像传输效率与可靠性，在网络信号较差时，视频和图像传输实时性可提高约1/3； （3）设计机会通信技术，传输网络中断处监测节点的数据，在邻近节点可替代传输时，可实现网络中断带来的时延效应趋于0。 授权专利2件 示范系统应用 监测点持续工作能力受到能量供应的约束 基于监测事件预测和能量均衡消耗的节能机制： （1）研发基于监测事件预测的休眠机制，降低传感节点能耗10%-50%； （2）研发能量均衡消耗方法，监测设备有效工作时间延长24.3%。 授权专利5件 示范系统应用 监测预警系统存在故障或破坏的问题 双信道、汇聚式接入的组网架构： （1）设计双信道、汇聚式接入的组网架构，支持系统部分故障时的网络自愈能力，保障监测数据传输不中断； （2）所设计组网架构下的设备可互相自动查询工作状态，设备故障可由其邻居设备主动上报，同时保留的传统设备状态查询方式，提高及时发现失效设备的能力。 授权专利2件 示范系统应用

用于多参数复合试验的环境舱,包括密闭的箱体,箱体与一箱盖密封连接,箱体和箱盖均包括由金属制成、以确保箱体刚性的外层和由非金属制成、以保持复合腔内部温度的保温层,箱体的内腔形成与外界独立的环境复合腔;复合腔内部从上到下依次设有:固定于复合腔的上部的噪声发生机构,固定于复合腔的腔壁上的温度控制机构,位于复合腔的内部、并与外界的振动源联动的振动发生机构,和与气泵连接、将气体引入复合腔的内部以形成气压场的入气口以及与真空发生器密封连接的排气口。本发明具有能全面模拟器件的工作环境,试验效果好、精度高的优点。