本项目己列入江苏省2017年科技厅重点研发资助项目，项目瞄准国际领先的美国SMC国际镣合金集团公司及Techalloy公司、瑞典伊萨(ESAB)公司镣基特种焊条产品，立足本土资源研发出可替代进口产品的国产化镣基焊条。在研发过程中，通过对NiCrMo、NiCrFe两大系列镣基焊条采用独创熔渣设计思路,攻克了高镣液态金属熔点高、粘度大、流动性差、与熔渣相互粘合从而难于焊接成型及脱渣困难的技术难题。研发出的产品焊缝成型良好、脱渣性好。

产品详细介绍铁基粉末冶金简介：铁基粉末冶金硬度。铁基粉末是通过调剂18－8型或Cr13型不锈钢的Ni、Cr含量，并增加B、Si元素而成 的。铁基合金粉末的喷涂层硬度、致密性、联合强度等于镍基合金粉末涂层大体相称，因而在不少场所下可替代镍基合金粉末，但涂层的韧性低于镍基合金粉末涂 层。铁基合金粉末涂层具备良好的耐磨性。（1）碳钢和低合金粉末这类资料是运用最普遍的机械工程资料。它强度好，耐磨，起源普遍，价钱昂贵，个别都用在常温下任务的机械零部件，作滑动外表的硬面涂层及磨损部位的尺寸修复，但这类资料的熔点较高，喷涂时轻易形成氧化和涂层多孔等。（2）铁－铬－硅系合金粉末此类合金喷涂可得到光明、致密的涂层和良好的加工光明度，涂层硬度可达90HRB，用于修复磨损了的青铜、不锈钢零件，还可用于修补不锈钢容器中的汽蚀，作为泵轴上的衬垫面、机械密封面或电机轴外表的涂层等。（3）铁－铬－硼－硅系合金粉末此系列合金耐磨性、耐压性和韧性较好，易于加工，用于耐磨件和轴泵面、汽轮箱体密封面等部位。因为含有硼、硅等元素，具备自熔性，可间接喷涂，也可进行重熔解决，能够用于激光熔覆。铁基粉末冶金密度计、比重仪解释：罕用于粉末冶金行业测量粉末冶金异型件，齿轮件等各种庞杂零件。能够间接读取生胚密度，烧结后密度，及含油轴承含油率测试仪粉末冶金齿轮密度计，含油率测试仪 轴承密度计 数显齿轮密度计 电子齿轮密度计 数显齿轮密度计　不规矩齿轮密度计 不规格金属件密度仪 齿轮密度计 齿轮橡胶密度计 齿轮齿轮密度计 齿轮厂专用密度计粉末冶金齿轮密度计，含油率测试仪，相似资料密度，可间接读数，省去称重和盘算，运用简朴，操作不便，粉末冶金齿轮密度计，含油率测试仪 适宜消费车间工艺性的疾速测定和钻研部门运用。粉末冶金齿轮密度计，含油率测试仪 契合GBT1423－1996贵金属合金黄金等标准标准铁基粉末冶金密度计、比重仪规格：型号： DX－120Q DX–300Q DX–600Q秤重规模： 0。001g 0。01g~ 300g 0。01g~ 600g比重精度： 0。001÷0。0001 g÷cm3 0。001 g÷cm3测量时光： 约10秒设定： 温度弥补设定、溶液弥补设定、体比重封蜡法密度设定标准接口： RS－232可随便的衔接PC和打印机。本机采取一体注塑成型测量架，一体注塑成型透明水槽，组装不便，耐磨耐摔，防侵蚀，可清晰视察样品在介质中状况。铁基粉末冶金密度计、比重仪标准附件：①主机、②水槽、③测量台、④镊子、⑤解释书、⑥砝码、⑦防风防尘罩、⑧测颗粒配件一套、⑨测浮体配件一套、⑩电源变压器一个铁基粉末冶金密度计、比重仪测量步骤：①将样品放入测量台，测空气中分量，按M键记忆。②将样品完整浸入水中，测水中分量，按M键记忆，间接显示密度值。

     江苏正基仪器有限公司成立于1988年，位于江苏省常州市，是一家集设计、研发、生产、销售、维护于一体的多元化仪器制造型企业，专注于台式实验室仪器的研发和制造。公司拥有先进的生产技术、强大的整合系统、完善的服务体系、良好的市场信誉，为中、高端客户提供台式实验室仪器产品、服务及整体解决方案。      公司主要产品有：离心机、水浴锅、恒温设备、震荡搅拌设备、以及消毒设备等。产品涉及医疗、教育、科研、环保等众多领域。公司业务遍布全球，产品远销欧洲，北美，南美、东南亚、中东、非洲等110多个国家，在全球拥有较高的知名度，品牌影响力渗透国外内，随处可见正基“ZENITHLAB”品牌标志，凭借优良的性能和贴心的服务，深受全球各地顾客的喜爱与支持。      35年沉淀与发展，积累雄厚技术实力的同时，公司率先通过美国FDA注册,欧盟TUV CE ,ISO 9001,ISO13485,SFDA，ROHS等多项体系认证，资质齐全，产品享有多项专利权，是全球范围内规模化的桌面型实验室仪器生产基地。公司秉承“专业 诚信 创新 共赢”的经营理念，依靠自身人才优势，采用先进技术和工艺，仪器产品经济适用，稳定可靠，以中端产品价格享受高端产品质量。

常州诺基仪器有限公司是由一批有着高等学历、优良品质、丰富经验的中、青年组建的一个“顾客驱动型 "企业。公司具有独立法人资格，是集科工贸于一体的经济实体。诺基仪器拥有专业的温度技术人员和先进的生产设备，生产过程中严格执行产品质量要求，建立了一套完整的质量管理体系，保证产品质量，做到安全生产，力求保持企业良好形象。我们始终坚持“质量第一，顾客至上”原则。能为客户提供合理的温度实验设备是我们优势！我们承诺：能为顾客提供更均匀的温场，更稳定的实验要求，所有产品一年保修，终身维护。欢迎各位新老客户惠顾垂询。

研发阶段/n该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。支持额度：。300。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。项目基本内容：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。市场预期：八绳六自由度绳驱并联机器人：销售成本：50万元/台；销售价格：300万元/台；年产值：1500万元；年利润：1250万元。

用于传统的劳动强度大的企业的技术改造。具有高的重复定位精度和运转的稳定性。 工业机器人具有4个自由度，负载5公斤以上。可根据客户实际需求进行功能调整。 应用范围： 自动生产线；传统的产业改造。 电动自行车铸造和压铸车轮的生产线，降低工人的劳动强度，提高生产率。 可以自动从模具型腔中取出铸件，放到指定位置。

项目简介 将胎架支撑杆改为上、下螺纹管，通过旋转上螺纹管来达到宏微调节高度的目的， 有效地避免了传统胎架中胎架管利用率低的问题，大大减少了材料的浪费，降低了加工 成本，提高了设备占用率，缩短了工期。电磁式带弧度托板和分段是通过电磁铁进行连 接的，降低了传统胎架中通过焊接带来的安全隐患，无需焊接，无需后续打磨工作，降 低了加工成本，提高了设备利用率，缩短了工期。胎架与分段通过电磁式带弧度托板连 接，连接面积远远大于传统电焊面积，有效减少了胎架个数，稳定性增强，而且可以重 复使用。由于胎架

本发明涉及一种自由式高温受压构件承载试验喷水冷却系统，包括设置在受压构件周围的金属支架，金属支架上设置有下紧固圆环，受压构件设置在下紧固圆环中心位置处，下紧固圆环的环面水平且间隔设置有多个自由摇臂组件，自由摇臂组件的悬伸端设置有冷却水喷嘴，冷却水喷嘴的喷水头与受压构件之间的间距可调，冷却水喷嘴的指向下紧固圆环的环面中心且斜向向上，本发明既可以用于冷却高温圆柱形受压构件，也可以用于冷却高温方形受压构件，冷却水沿垂直壁面分布均匀，冷却效果较好；利用自由摇臂组件来控制冷却水喷嘴与受压构件之间的相对位置，操

本发明涉及一种两自由度机器人肩关节机构，由基座、运动输出座和联接上述两连 接座的三条支链组成。其中，第一、二条支链结构相同，自上而下分别由一个移动副和两个 转动副以及它们之间的连杆组成；第三条支链通过一个万向节将基座和运动输出座相联接， 且万向节的十字轴的两轴线分别与第一、二支链的转动副轴线相平行。本发明的运动输出座 可与机械手臂相连，实现两个转动的运动输出，机构关节少，运动副自由度总数只有 8 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度而导致的容易发生挠曲和扭转变形 的问题。本发明具有结构简单、承载能力强、响应速度快和工艺性好等优点，适合作人形机 器人的肩关节机构。