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复杂空间结构件切割焊接机器人
成果简介结合建筑行业大型空间网壳结构多杆汇交式网壳节点壳形多瓣式节点数字化制造需求， 形成了铸钢节点机器人快速制模技术、 具有自主知识产权且可用于铸钢节点机械精加工的高刚度 5 混联机器人本体设计制造技术， 开发数字化成套工艺装备， 并结合依托工程国家重大基础设施建设， 在钢结构制造企业示范应用。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于上海世博会和上海中心， 结果表明效果显著， 经济和社会效益明显。技术指标控制轴,5 轴； 设置
安徽工业大学
2021-04-14
基于空间相关性的高光谱数据降噪方法及系统
本发明提供了一种基于空间相关性的高光谱数据降噪方法及系统，进行投影变换，求解高光谱数据 中各个波段所成图像的平均图像，计算高光谱数据的协方差矩阵并进行特征值分解得到变换矩阵和特征 值矩阵，利用变换矩阵将高光谱数据进行线性投影，得到变换域中的三维数据；根据特征值矩阵选择降 噪阈值；降噪，包括对降噪阈值以内的变换域中的三维数据进行保留，对阈值以外的变换域中的三维数 据进行降噪处理；投影反变换，包括利用所述变换矩阵的逆矩阵对降噪后的变换域中的三维数据进行线 性投影，重构得到降噪后的高光谱数据。本发明在降噪处理过程中，对于空间域的相关性充分保护，很 好地降低了高光谱数据的噪声量级，提高了高光谱数据的信噪比。
武汉大学
2021-04-13
实验教室-创客空间-智慧教室-录播室-图书馆
产品详细介绍
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23
实验教室-创客空间-智慧教室-录播室-图书馆
产品详细介绍
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23
实验教室-创客空间-智慧教室-录播室-图书馆
产品详细介绍
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23
哈尔滨工程大学六自由波浪运动模拟平台采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学六自由波浪运动模拟平台采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学
2022-06-06
基于多传感器集成测量的自由曲面类零件加工系统
本发明公开了一种基于多传感器集成测量的自由曲面类零件加工系统；曲面测量组件集成了非接触式和接触式两种传感器，曲面加工组件装有铣削用铣刀，曲面测量组件与曲面加工组件通过直线导轨连接；点云处理组件用于对非接触式传感器获得的点云数据进行几何处理，将当前工作台可直接执行的加工 G 代码提供给曲面加工组件进行加工；曲面测量组件对工件进行非接触式测量，再对精加工得到的产品进行接触式测量；质量检测组件用于对接触式传感器获得的测量数据进行误差比较，获得产品质量结果。本系统集成了非接触式和接触式两种传感器，在同一机床上实现“测量-加工-检测”一体化，整个过程无需人工干预，提高了加工效率和自动化程度。
华中科技大学
2021-04-11
低能见度图像清晰化技术
城市交通、公共安全领域的数字监控系统已经得到了广泛的应用，成为公共场所必不可少的安 全保障。但是，雾霾天和夜间等天气和气候的变化使得数字监控系统获取的视频图像出现画质暗、对 比度低等问题，从而增加了后续的目标识别与跟踪等工作的难度。本项目以雾霾等恶劣天气和夜间等 低能见度图像为研究对象，通过分析上述低能见度图像的形成原因及特点，提出了一种可同时适用于 雾霾图像、夜晚图像以及夜晚雾霾图像的清晰化处理方法，同时增加自动判别不同低能见度图像类型 的功能，避免人工调整参数的成本损耗，实现对图像整体画质改进与增强。已获国家发明专利（授权ZL201410448950.0）1 项。
北京工业大学
2021-04-13
高灵敏度原子磁力计
已有样品/n高灵敏度磁力仪作为测量极其微弱磁场的重要工具，不论在生物医学、空间与地球物理、工业检测还是军事方面都有着广泛应用。西方国家对高灵敏度磁力计是禁运的。目前超高灵敏度磁力仪主要有超导量子干涉器件（SQUID）磁力仪、原子磁力计等。但是超导量子干涉磁力仪装置复杂、对工作环境要求高，超导材料易碎不易加工，成本极其昂贵且要求在低温条件下工作、需要昂贵的液氦（或液氮）和制冷设备。许多场合不仅要求磁力仪灵敏度高，而且要求体积小、能耗低、易于携带等。目前已经实验实现了各种碱金属原子（如 N
中国科学院大学
2021-01-12
低能见度图像清晰化技术
北京工业大学
2021-04-14