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空间院MCI团队舱间无线能源传输技术被“羲和号”成功在轨验证
8月30日,我国首颗太阳探测科学技术试验卫星“羲和号”成果正式发布。本次发布成果以新型卫星技术、太阳科学探测为主,创下五个国际“首次”,对后续开展太阳空间探测任务及提升我国在空间科学领域国际影响力等具有重要意义。
西安电子科技大学 2022-09-01
一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法
本发明提供一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法,包括基于双声道输入信号进 行预处理、声道信号下混、下混信号量化编码;按子带提取空间参数,所述空间参数为声道间强度差异 参数 ICLD;根据全方位角度 JND 得到全方位角度量化表;根据输入的扬声器的空间位置信息,建立在 两扬声器所夹区域之间所形成虚拟声像的方位角与空间参数的映射表,从全方位角度量化表映射得到空 间参数量化表;进行空间参数全方位的非均匀量化压缩编码,对输入的扬声器空
武汉大学 2021-04-14
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动,利用标定板的空间运动约束信息,标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵,得到的初步的标定结果;然后将初步标定结果作为优化初值,在像素空间进行优化,使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法,无需精密的外部测量设备,利用图像像素空间的模型约束,结合有效的优化初值获取方法,得到了相对高精度的标定结果,可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学 2021-04-13
一种外环内六角形空间网格结构装配式节点
本发明公开了一种外环内六角形空间网格结构装配式节点,包括内环(1)、外环(2)、中心环(3)、内垫片(4)、螺栓(5)、封板(6)和连接杆件(7)。内环和外环均为圆柱,且内环沿中心轴开设有圆形孔洞一(16),外环沿中心轴开设有圆形孔洞二(17)。中心环为六角星形柱体,中心环沿中心轴开设有六角星形孔洞(18)。中心环安装于圆形孔洞二中,内环安装于六角星形孔洞中。内垫片设置于外环中,本发明通过螺栓对连接杆件、封板、外环和内垫片进行连接,形成装配式杆件。本发明节点质量轻盈、可快速现场装配且力学性能优良。
东南大学 2021-04-14
小型化高稳定度光频原子钟
小型化高稳定度光频原子钟是一项结合小体积和高稳定度优点的时频计量科学仪器设备,性能指标超越传统微波原子钟,基于创新性的研究方案,克服了光晶格钟和离子光钟普遍存在的体积庞大、系统复杂的问题,具有巨大的应用前景和产业化能力。该项目已实现基于钙、铷、铯不同原子体系的小型化高稳定度光频原子钟。在钙原子方面,创新性提出热原子能级转移探测方案被国际著名研究单位广泛引用效仿。在铷、铯原子方面,通过与国内科研机构的项目合作,实现了研究成果处于国际先进水平的小型化高稳定度光频原子钟。
北京大学 2021-02-01
2022年度中国科学十大进展揭晓
3月17日,科技部高技术研究发展中心(基础研究管理中心)发布2022年度中国科学十大进展。祝融号巡视雷达揭秘火星乌托邦平原浅表分层结构、全新原理实现海水直接电解制氢等10项重大科学进展,从30项候选进展中脱颖而出。
科技日报 2023-03-17
关于申请2023年度科技创新券的通知
为推进技术创新体系建设,促进技术转移转化,鼓励产学研合作,根据《贵州省科技厅权责事项运行规定》及其它相关规定,现就申请2023年度贵州省科技创新券的有关事项通知如下
省科学技术厅成果处 2023-08-11
高灵敏度高分子光探测器
通过分子设计在高分子光电探测器中实现活性层的垂直相分离控制,有效降低负偏压下的暗电流从而提高光探测器的探测度。具体上,课题组基于具有优异光伏性能的苯并二噻吩(BDT)为主链构建单元,通过在侧链引入共轭的3,4-乙撑二氧噻吩(EDOT)作为给体单元,与以噻吩并吡咯二酮TPD为受体单元共聚,合成了高分子PBT(EDOT) 与噻吩侧链的高分子PBT(TH)相比,PBT(EDOT)器件负偏压下的暗电流密度降低了2个数量级以上,而其光伏性能没有显著下降(图1)。并且,探测器在±2.0V时具有非常高的整流比,暗电流的比值达到106-107,说明该探测器具有非常优异的二极管特性。在-0.2 V时,PBT(EDOT)器件暗电流密度可以达到1.6 × 10-10 A cm-2。暗电流的降低,使PBT(EDOT)光探测器在光谱响应区内可以获得1013 Jones以上的探测度。与之相对的是,基于PBT(TH)的探测器,其探测度始终在1.1 × 1012 Jones以下的水平(图2a)。此外,由于暗电流的减小,PBT(EDOT)器件对于弱光的探测敏感性大大提高,可以探测到光强在1 pW cm-2以下的弱光(图2b)。该项工作已申请PCT专利,课题组将进一步开发高分子光探测器在传感、光通讯等方面的实际应用。
南方科技大学 2021-04-13
手持式表面粗糙度快速测量仪
表面粗糙度是机械零件加工质量的一个重要评定指标,在任何一张零件图上都离不开它。因为它与零件的摩擦、磨损、疲劳、腐蚀、配合、密封和美观等使用性能都有着密切的关系,其好坏直接影响产品的工作寿命和可靠性。因此,对重要的、精密的加工零件进行表面粗糙度的快速测量尤为必要。目前的测量仪器主要有两类:①电动轮廓仪(包括大型固定式和小型便携式);②光学显微镜(包括双管显微镜和干涉显微镜)。光学显微镜通常是在计量室或实验室中使用,由于自动化程度差,测量效率低,现已少用。电动轮廓仪是利用仪器的金刚石测针在被测表面上以一定的移动速度自动划过,被测表面的微观高低不平将使测针作垂直方向的位移,再将测针的位移转换为电量并加以放大后送入计算机,就可在显示器上得到被测表面粗糙度的有关数据或通过记录器绘制出被测表面轮廓图。电动轮廓仪是目前广泛使用的表面粗糙度测量仪器。但它也存在如下不足之处:①电动轮廓仪的测针易划伤软质金属表面及精加工表面;②电动轮廓仪需要一个放置仪器的工作台,并把工件从机床或生产线上取下来测量,而且受到测针移动速度的限制,测量效率仍不高。除了上述测量仪器,还有一种人工比较法,即把被测表面与表面粗糙度样板通过视觉或触觉进行比较,从而判断被测表面的粗糙度大致范围,其测量精度不高。2、本专利的目的和特点本实用新型发明专利的目的是:克服上述现有技术的不足,为生产现场提供一种简便快捷的工件表面粗糙度测量仪。本实用新型发明专利的特点是:测量仪体积小,功耗低,操作方便快捷,不需要把工件从机床上取下来测量,可在多种机床上使用。如果发现工件的测量结果还达不到技术要求,可接着继续加工,从而减少装夹次数,有利于提高劳动生产率。经过多年的努力,已研制出了“手持式表面粗糙度快速测量仪”初步样机。
长沙理工大学 2021-04-13
高洁净度燃煤干燥介质直接发生系统
项目简介 在化工、冶金、粮食、轻工、矿业等领域中,干燥工艺广泛应用,这就需要干燥用 的高温气流。这种高温气流可以用电力、石油、燃气等生产,但成本都比较高。如果使 用廉价的煤炭,通常必须使用高温换热器,但其造价高、难维护、效率低,也会增加生255 产的成本,而且换热器耐热能力有限,热风的温度也不能太高。本系统利用廉价的煤炭 作能源,通过特殊的高温除尘技术,直接用燃烧产物生产出高洁净度的干燥介质,使之 可以用于各种物料的干燥,从而大幅度地降低生产成本。本系统目前已经在全国 100 多 家
江苏大学 2021-04-14
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