本发明提供了一种转动解耦的两自由度调平机构，包括定平台、动平台和连接在两平台之间的三个分支；第一分支仅有一个十字万向节与定、动平台相连接；第二分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副，滑块直线运动带动曲柄连杆转动，进而驱动动平台绕十字万向节与动平台的转动副的轴线旋转；第三分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副，滑块直线运动带动曲柄连杆旋转，进而驱动动平台绕十字万向节与定平台之间转动副轴线的旋转。本发明结构简单，动平台的两个转动运动完全解耦，运动性能良好，控制容易，工作空间较大，加工装配性好，具有良好的实用性。

项目简介 针对制约我国机械装备行业发展与提升的复杂关键零部件再设计与快速加工等技术瓶颈，以影响整机性能的机械装备凸轮、汽轮机叶片、螺杆压缩机转子、增压器叶轮等为研究对象，着力构建未知自由曲面复杂零件再设计技术与数据点云直接加工技术的集成创新，使再设计效率和直接加工精度得到极大提高，技术水平和产业化成果达到国内同类研究和应用的领先水平。 技术指标 (1)未知自由曲面复杂零件的高精高效数字化技术。研究了基于蚁群算法和遗传算法的多特征测量路径规划技术、曲率连续自适应测量技术、BP 人工神经网络重定位技术、Delaunay 半径补偿技术等，开发了“复杂未知自由曲面三维智能测量系统”，为高精高效数字化奠定了基础。 (2)基于多分辨分析的曲线曲面控制顶点光顺技术。针对传统光顺算法计算效率极低，细节难于保留等问题，研究了二进小波多分辨快速光顺技术和有理数尺度小波的任意分辨率光顺技术，首创了“曲线曲面多分辨分析光顺系统”，兼顾了光顺的整体性和局部性。 (3)复杂零件的三维再设计质量控制技术。针对多分辨光顺尺度无法确定，光顺效果评判手段有限等难题，研究了基于线性假设和逆问题的多分辨光顺精度控制技术、基于极限反射法的曲面品质分析技术，开发了“极限反射法曲面品质分析系统”，实现了光顺尺度的快速反算，消除了视点和光源对评判结果的影响。 (4)双映射法数据点云直接加工技术。针对 CAD 建模及传统数控加工所引起的累计误差，研究了双映射散乱点云结构拓扑技术、数据点云全干涉检查技术、无干涉刀具加工路径规划技术，开发了“数据点云直接刀具规划与加工系统”，实现了数据点云的直接加工，填补了国内在该领域的空白。 效益分析 项目研究成果使系统的测量精度提高了 1 个数量级，测量效率提高了3倍以上，再设计周期缩短了 30%，在机床允许条件下，未知原型零件的直接加工精度可达μm 级。项目成果在无锡透平叶片有限公司、无锡压缩机股份有限公司和无锡沃凯精密机械制造有限公司等得到成功应用，研究成果获发明专利 7 项，软件著作权 7 项，发表论文 64 篇，SCI 收录 9 篇。 应用情况 本成果有助于提升企业研发实力与效率，降低研发成本，提升企业技术水平和核心竞争力。首创的数据点云直接加工技术，缩短了企业的工艺流程，提升了产品的加工效率与制造精度，降低了废品率，对企业的节能减排和绿色制造同样有显著作用。项目在机械装备行业有极好的推广应用价值和社会效益。

项目简介 针对制约我国机械装备行业发展与提升的复杂关键零部件再设计与快速加工等技术瓶颈，以影响整机性能的机械装备凸轮、汽轮机叶片、螺杆压缩机转子、增压器叶轮等为研究对象，着力构建未知自由曲面复杂零件再设计技术与数据点云直接加工技术的集成创新，使再设计效率和直接加工精度得到极大提高，技术水平和产业化成果达到国内同类研究和应用的领先水平。 技术指标 (1)未知自由曲面复杂零件的高精高效数字化技术。研究了基于蚁群算法和遗传算法的多特征测量路径规划技术、曲率连续自适应测量技术、BP 人工神经网络重定位技术、Delaunay 半径补偿技术等，开发了“复杂未知自由曲面三维智能测量系统”，为高精高效数字化奠定了基础。 (2)基于多分辨分析的曲线曲面控制顶点光顺技术。针对传统光顺算法计算效率极低，细节难于保留等问题，研究了二进小波多分辨快速光顺技术和有理数尺度小波的任意分辨率光顺技术，首创了“曲线曲面多分辨分析光顺系统”，兼顾了光顺的整体性和局部性。 (3)复杂零件的三维再设计质量控制技术。针对多分辨光顺尺度无法确定，光顺效果评判手段有限等难题，研究了基于线性假设和逆问题的多分辨光顺精度控制技术、基于极限反射法的曲面品质分析技术，开发了“极限反射法曲面品质分析系统”，实现了光顺尺度的快速反算，消除了视点和光源对评判结果的影响。 (4)双映射法数据点云直接加工技术。针对 CAD 建模及传统数控加工所引起的累计误差，研究了双映射散乱点云结构拓扑技术、数据点云全干涉检查技术、无干涉刀具加工路径规划技术，开发了“数据点云直接刀具规划与加工系统”，实现了数据点云的直接加工，填补了国内在该领域的空白。 效益分析 项目研究成果使系统的测量精度提高了 1 个数量级，测量效率提高了 3 倍以上，再设计周期缩短了 30%，在机床允许条件下，未知原型零件的直接加工精度可达μm 级。项目成果在无锡透平叶片有限公司、无锡压缩机股份有限公司和无锡沃凯精密机械制造有限公司等得到成功应用，研究成果获发明专利 7 项，软件著作权 7 项，发表论文 64 篇，SCI 收录 9 篇。 应用情况 本成果有助于提升企业研发实力与效率，降低研发成本，提升企业技术水平和核心竞争力。首创的数据点云直接加工技术，缩短了企业的工艺流程，提升了产品的加工效率与制造精度，降低了废品率，对企业的节能减排和绿色制造同样有显著作用。项目在机械装备行业有极好的推广应用价值和社会效益。

完成团队简介：西北大学智能信息处理研究团队成立于2006年，隶属西北大学信息科学与技术学院，主要研究互联网+、大数据分析和媒体计算相关理论和技术，包括医疗数据分析、金融数据挖掘、地址生物信息分类、自然语言处理、图像图形可视化技术、智能嵌入式设备、及软硬件产品开发设计等。目前有在职教师8名，博士后2名，博士、硕士生60余名，本科创新小组及毕业设计学生60余名。研究团队常年承担多项国家及省部级以上科研课题，广泛开展校企合作，和多家知名公司签订合作及技术研发协议，承担多项相关企业委托开发项目。年发表论文30余篇，拥有30多项国家专项、软件著作权等科研成果。   成果内容：智能电子象棋平台是一套包括各种棋类电子棋盘、棋子、棋盘和电脑接口、显示与报警等多个软硬件模块的综合体。其中软件系统实现电子棋盘上的棋局状态的实时显示，记录用户下棋步骤，控制电子棋盘时间同步显示，提醒违反规则等情况和将军情况；此外，还包括棋局状态分析技术，经典棋局对比技术，指导用户下棋，帮助提高棋艺。其中，电子棋盘感应器模块实现棋盘和棋子的设计；软件功能模块实现数据结构和数据库设计、棋局的图像识别及棋谱库搜索；通信模块实现棋局状态的实时传输。  成果成熟度：小试产品阶段（准备中试并投产）。 投资方式：合作开发、技术入股、成果转让

北大信研院智能计算研究中心实时智能计算实验室针对此次新型冠状病毒感染的肺炎疫情，研发了电子封条应用。该应用分为经济版和PRO版，PRO版在经济版的基础上增加了实时视频监控。 该应用能够在设备端统计处理家庭电子封条发送的大量数据，同时，处理电子封条实时监控数据，并把统计数据、异常报警信息及压缩的监控数据发送到云端，再由云端下发到有权限的手机终端。该应用还支持在手机端和电脑端查看大数据报警统计图表。相比于纸质封条，该应用更加智能、可靠，实时性更好，可有效避免传统纸质封条无法实时监控带来的安全隐患，极大提高了疫情防控的效率。

项目成果/简介:完成团队简介：西北大学智能信息处理研究团队成立于2006年，隶属西北大学信息科学与技术学院，主要研究互联网+、大数据分析和媒体计算相关理论和技术，包括医疗数据分析、金融数据挖掘、地址生物信息分类、自然语言处理、图像图形可视化技术、智能嵌入式设备、及软硬件产品开发设计等。目前有在职教师8名，博士后2名，博士、硕士生60余名，本科创新小组及毕业设计学生60余

透明柔性电子皮肤是一种基于少壁碳纳米管取向阵列/高分子复合薄膜的通用器件结构，能够监测人体关节的弯曲以及拉伸情况。在柔性高分子基底上平铺一层少数壁碳纳米管取向阵列的透明薄膜，再涂覆一层超薄的弹性高分子以形成表面光滑的碳纳米管复合材料，蒸镀上电极后即完成柔性电子皮肤的制备。测试弯曲电子皮肤的在不同电压下的电学特性，显示其为欧姆特性，而且电流大小与电子皮肤的弯曲角度呈现出高灵敏度、高度可重复的线性响应，即使弯曲上万次仍能保持

产品详细介绍产品参数NO.F60-1ESJ220-4A全自动电子分析天平 16000元/台NO. F60-2 ESJ210-4A全自动电子分析天平 12500元/台NO. F60-3 ESJ120-4A全自动电子分析天平 11000元/台NO. F60-4 ESJ110-4A全自动电子分析天平 10500元/台产品特点：全自动一键内部校准、自动定时校准、温度变化自动校准，后置式电磁力传感器，宽敞称量室，超大液晶白色背景显示屏，多种计量单位和计数称量方式，单位转换及数据输出：RS232接口或485接口，具有超载/欠载报警、全量程去皮、累加/累减、底钩称量等功能，充分满足实验室质量分析之需要性能参数：型号MODEL 最大称量CAPACITY 最小读数READ ABILITY 秤盘尺寸PAN SIZE 外形尺寸EXT. SIZEESJ220-4A   220g 0.0001g Ф90mm 460x205x280ESJ210-4A          210g ESJ120-4A  120g ESJ110-4A   110g

产品详细介绍有助于学生自主学习的国学学习设备。桌子参数：1、规格：1200×600×750mm； 材质：实木；桌面板材厚度不低于3.5cm；2、古典书桌设计，雕刻传统文化图案。3、全部卯榫结构，并注胶加固，表面环保聚胺清漆面。牢固稳定、符合国家标准。4、工具包抽屉、物品存放架、作品晾晒架一体化设计。桌腿采用专用脚垫，可有效防止桌身受潮。5、赠送配套国学凳两把。▲6、提供实用新型专利证书。软件信息：1、即时回馈：学生可以通过画板手写、拍照、输入三种方式回答问题，答案自动上传到教师端，实现国学课堂互动反馈。2、发送文件：教师可向全体学生发送备课文件。▲3、屏幕广播：广播教师端屏幕到国学桌，学生通过国学桌学生端可观看教师端的屏幕，使用流媒体传输，并经过压缩，仅占用超低网络流量，平均每台学生端大约50k/s，学生端收到广播屏幕画质流畅、清晰。▲4、学生示范：通过播放国学桌学生端屏幕让学生示范做题过程或者其他操作。5、电子抢答：教师可控制抢答开始或者停止，抢答开始后，国学桌学生端会出现抢答按钮，第一个按下抢答按钮的视为成功，并将学生信息显示到大屏幕上。6、电子提问：支持随机提问和指定学生提问。随机提问是跑马灯效果随机选择一个学生提问。7、表扬：教师可选择表扬学生，对应的学生端会收到表扬信息，大屏幕也会提示该学生受到了表扬。8、自主学习：使用专用的学生端软件，课堂上国学桌软件操作受教师控制，支持锁屏禁止（单个或全体）学生任意操作，只有教师允许自主学习后，学生才能操作自己的平板功能。9、支持通过高拍仪或平板电脑，将纸质资料投影到电子白板上或大屏幕上，直接进行圈阅批注，实现互动。10、支持学生投票功能，学生完成随堂测试后，教师可选取最多4位学生的答题结果在大屏幕进行对比，由全体学生进行投票选出最佳答题。▲11、此软件获中华人民共和国国家版权局计算机软件著作权登记证书。显示屏参数：1.显示尺寸：410mm*230mm2.分辨率：1920*1080；采用宽视角护眼屏，防水防爆防尘设计。3.触摸屏：超薄,超白钢化玻璃，透光率达到95%以上；触摸屏厚度：4.3mm，USB供电；多点触摸；触摸方式：手指或电容触摸笔。                                                                   4.主机配置：主流安卓RK3288处理器，四核ARM Cortex A17,1.8Ghz；GPU:ARM Mail-t764 MP；内存:DDR3 4G；内置存储容量：EMMC 32GB。5.配备头戴式线控耳机；音质细腻干净饱满，40mm高保真喇叭。

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