本发明公开了一种三自由度超精密微动工作台,该工作台 X、Y和θ方向的运动由四个垂直布置在微动台外框架和内框架的直线电机提供,直线电机的动子安装在外框架的内侧,直线电机定子安装在内框架外侧。外框架由安装在外框架底部四角的四个圆形气浮轴承实现垂直方向的支承,内框架分别由环形气浮轴承和圆形真空预紧吸盘实现垂向的支承。微动台的位置信息由垂直安装在载物平台上的第一、第二平面配合激光干涉仪测量。本发明所提出的一种三自由度超精密微动工作台可实现大负载、大惯量、高精度的运动,该平台 X 和 Y 向的行程为 2mm,
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