该设备具有主轴、小车、伸臂、导丝头旋转四个自由度，用于实现弯管、锥形变径管、气瓶、压力容器、组合回转体等纤维增强复合材料壳体快速、高效、优质成型。该设备配备完善的参数化人机交互及控制系统，协同实现等悬纱长度及包络形式可控，导避免出现扭纱现象，解决了传统缠绕机生产制品单一、效率低且制品质量差等缺点；通过控制器及控制系统的改进提高缠绕机整体控制精度，实现了纤维缠绕复合材料快速、高效缠绕成型。

中试阶段/n该项目用于解决虚拟现实、3D 视觉系统等的人机交互环节中视觉内容的快速生成、高效渲染难题。围绕上述系统的内容生成，传统方法由于需要采用大量的图像像素信息进行三维空间信息判定、像素移位、后期补绘等工作，导致生成速率不高、渲染质量难以满足实际需求等问题。本专利能利用相对较少的像素信息即可完成传统方法所需的所有绘制参数，并能高效地实现虚拟视点内容的绘制过程，能满足高清图像分辨率条件下的实时虚拟视点绘制，满足实际

从简单烯烃出发高效、高选择性地合成高价值化合物一直是有机化学工作者追求的目标。在这一过程中，过渡金属催化剂起到了重要的作用。传统的烯烃官能团化反应一般可分为两类：极性过程或者自由基过程，二者有各自的优势和局限。如何通过设计新的催化过程，在一个反应中融合上述两种过程，取长补短，是实现更加简洁、绿色合成的重要途径。朱戎课题组提出利用钴介导的自由基-极性交叉过程（Radical-Polar Crossover），在氢原子转移（HAT）氢官能团化反应中初步实现了上述目标。这一最新进展发表在《美国化学会志》上（Xiao-Le Zhou1, Fan Yang1, Han-Li Sun, Yun-Nian Yin, Wei-Ting Ye and Rong Zhu*. Cobalt-Catalyzed Intermolecular Hydrofunctionalization of Alkenes: Evidence for a Bimetallic Pathway. J. Am. Chem. Soc. 2019, 141, 7250.）。 第一过渡系金属催化的HAT氢官能团化反应是一类具有重要合成学意义的自由基反应。研究在该体系中引入高价碘试剂作为双电子基团转移氧化剂和亲核试剂的前体，在钴氢物种催化下，实现了自由基与极性过程互补融合的新反应途径。利用该方法在室温下即可完成羧酸、酚、磺酰胺等各类亲核试剂对非活化和活化烯烃形式上的加成，从而以高官能团兼容性，一步合成较为复杂的结构，具有潜在的重要应用价值。他们进一步通过细致的动力学研究和控制实验，揭示了钴配合物在催化循环中所扮演的多重角色，并提出反应可能经过双金属过程。该过程涉及到的关键中间体中包括一类有机钴配合物，这一发现有望为金属催化自由基反应中的配体调控提供新的思路。

单自由度磁力隔振装置，属于隔振装置，解决现有主动和被动结合减振系统结构复杂、需要供给能源且可靠性不高的问题。本发明包括金属导体筒、底座、上环形永磁体、下环形永磁体，连接杆和中心永磁体；上、下环形永磁体相向面磁极的极性相反，分别连接于金属导体筒内壁的上端和下端；中心永磁体同心套于连接杆并固接，中心永磁体位于上、下环形永磁体之间，能够连同连接杆在上、下环形永磁体之间轴向运动；中心永磁体和上、下环形永磁体相向面磁极的极性相反。本发明结构简单、不需供给能源且可靠性高，可产生静磁力和动磁力，将本发明与被动隔振

本发明公开了一种五自由度混联振动筛，包括支撑架、并联激振装置、筛体、弹簧、倾角调节器、中位激振器、筛尾激振器和尾平衡链。并联激振装置位于支撑架的头部，用于使筛体产生绕垂直轴的转动和沿水平面内的两个方向的移动共三个自由度的振动，中位激振器用于使筛体产生垂直方向的振动，筛尾激振器用于使筛体产生绕与筛体宽度方向平行的水平轴的转动，尾平衡链可起到使筛体受力平衡或调节筛体的振动自由度的作用。本发明的筛体最多能实现五个自由度的振动，筛分效率高，处理量大，且在各振动方向的振动参数均可调节，对不同筛分物料的适应性强。

大连红旗自由软件有限公司脱胎于中科院红旗Linux，经历了并购重组、体系改革、战略调整的历史变迁，大连红旗于2018年正式成立，并以“火牛羚FireGnu”新品牌独立运营。公司以操作系统研发与服务为基础，以自主可控网络安全技术为主线，在版本构建、工控实现、迁移适配、超融合、虚拟化、云桌面、云平台等多方面拥有先进的生产技术，可为政企信创、数字城市、东数西算建设提供可信的基础底座。 公司以“信创”产业标准化建设为目标，核心技术自主创新，产业生态开放联合，通过资源整合、技术与业务模式创新，构筑完整的“火牛羚”产业全链，连接“新基建”运营生态，重塑“数字化”基础设施，赋能“新时代”转型升级，推动经济社会发展的质量变革、效率变革，动力变革，提高全要素生产率，将技术进步与行业属性深度耦合，为具有信息安全刚性需求的关键行业，提供自主可控、安全高效的产品及解决方案。 公司产品涵盖火牛羚服务器操作系统、火牛羚桌面操作系统、火牛羚嵌入式操作系统、火牛羚智算操作系统、火牛羚智算云平台、火牛羚智算集群系统、火牛羚人工智能引擎等产品及解决方案。

3D电子心理沙盘 （一）、软件功能1、3D场景：①提供10个不同样式的沙箱场景，根据沙盘主题进行自由选择，包含草原、沙漠、湖畔、雪地等，沙箱场景与实际沙盘高度逼真。②场景编辑功能：在场景中，可以升降地面，调节水位高度，改变天气状态，比如晴天、多云、阴天、日出、日落、黄昏、黑天。提供60个地表画刷，可以对地面进行背景替换和填充。2、3D沙具①10类沙具，包括人物类，动物类，植物类，建筑物类，景观类，交通运输类……，其他种类。总计不少于1500个3D沙具。②任一沙具不仅可以进行拖动、旋转、移动，还可以删除，同时系统自动记录沙具编号、名称、位置。某些动物类沙具可以设置为动态，如甩尾、踏步、抬头、眨眼等微动作；沙漠或草原可以有明显的刮风、下雨天气。③自定义沙具属性：管理员可以自定义沙具属性，支持沙具的左右、上下、大小、发转等操作，该属性能够为沙具意义分析报告提供参考根据。 3、可外接硬件：具有支持眼动仪的接口。支持眼动追踪功能：系统预留外接眼动仪接口，一旦链接眼动仪即可实时记录游戏者沙盘制作过程中眼动注视情况，回放时可以与沙盘画面同步呈现，给老师提供眼动信息作为咨询参考依据。对于心理沙盘游戏过程中的眼动与心理分析及研究提供客观性数据支持。【眼动仪非标配】 4、沙盘环境操作与设置①通过地形编辑器（地形刷）对场景地形进行上升（凸起造山）、下降（洼陷造湖）、平坦（回填复原）等创造性制作场景，也可以通过控件进行地表切换（变色、草地沙地雪地等地形变换、调整明亮度），进行地形填充与批量化场景创设。②多种天气切换：晴天、多云、阴天、日出、日落、黄昏、黑天等天气与时间设置控件，将选择后的场景更加丰富多彩。③水面设置具有调整水位高低、风吹波浪、水面浑浊、风向角度等4个功能，让场景中的水面更具生气。④根据不同来访者自己的爱好与心理偏向，提供40多种场地颜色切换功能。 5、加载功能。将一次沙盘制作分为若干次，每次均在上次基础上进行沙盘制作，适合多次连续咨询。6、回放功能。系统提供实时回放，将沙盘制作过程重新呈现，可以作为学习资料进行存档留存。 7、报告功能。 ①自动出具心理沙盘分析报告，报告内容分为基本信息、来访者评价、作品截图、移动/摆放列表、沙具使用数量统计图、沙具意义分析、沙具布局热点图、不同象限眼动注视分布图(加载眼动仪则呈现，不加载不呈现)、整体分析记录表等信息。沙盘组织者可以对其中的内容进行编辑。②沙盘报告是根据内部沙具意像智能化出具，是千人千面的智能动态化（非套用静态模板）。

针对六自由度电动或液压平台，输入六个缸体的空间几何数据，建立电动缸空间运动模型。在六自由度平台合理的运动范围内，输入任意六自由度数据（X,Y,Z坐标，以及绕X,Y,Z轴的旋转角度），可以精确计算出每个缸体运动的长度，并用三维图形进行显示。 每个缸体采用位移传感器实时监测缸体长度，通过给定不同的驱动电压和驱动时长，可以使得六自由度平台做出预定姿态。 若相关企业需要，该专利可低额转让，具体价格面议。

自由组态式可视化创新系统是以应急预案为蓝本，利用三维建模、人机交互、数值仿真等技术，开发应急资源库，定制演练场景，建设一套可自由搭建的可视化平台，平台集三维场景编辑、数字化预案编辑以及三维可视化预案推演功能于一体，以达到平时演练、检验、验证、完善预案，事故时指导应急救援的目的。