本系统主要包括电源系统、数据远传及控制模块、GPRS模块、服务器数据库系统、客户端软件系统、现场采集单元电路模块、传感器系统、机箱、安装系统等。主要用于边远地区设备工况巡检及网络化传输控制。目前在助航标志遥测遥控、油田抽油井工况无线巡检、汽车调度等方面推广应用。系统工作原理及布置原理框图如图1-3。 该技术在助航标志遥测遥控应用方面于2003年4月获得省部级鉴定为国际先进水平。目前相关技术已经申请多项中国专利，并在油田、交通等行业或领域推广应用。

项目研究的背景及用途:配电网是电力系统的重要组成部分，其安全、可靠运行是整个电力系统安全、可靠运行的重要保障。与输电网不同，配电系统要从变电站、馈电线路一直延伸到企业、商业和居民用户，配电设备名目繁多，数量巨大、且线路及设备的增改频繁，因此管理任务十分繁重。传统的手工作业管理方式不仅工作繁杂，劳动强度大，难以适应配电网高速发展和配电自动化的需求，而且容易引发事故，给用户带来重大的经济损失。利用飞速发展的计算机和现代信息技术进行配电网的科学运行与管理，及时进行数据采集、状态监视、网络分析(包括校正性控制和恢复供电)，提高工作质量和工作效率，消除隐患，更好地保证电网安全、可靠运行，将对电力部门和全社会有着深远的社会和经济效益。 我们在了解了供电公司的调度、用电和变电部门的实际情况基础上，为顺应电力企业在市场情况下，对各项管理工作自动化水平和关键数据保护安全性要求不断提高的趋势，将最新的计算机技术和网络技术引入到日常的调度运行管理、方式操作等工作中，使不同的供电公司的调度运行管理上一个新的台阶。系统实现网上数据和图形发布，可以实现远程查询和管理，为今后地理信息系统的推广使用打下资料基础。技术原理及流程:调度方式自动化管理系统，能够管理不同电压等级的线路资料和运行情况，能够完成日常调度运行方式的各种管理工作，能够完成运行线路的拓扑着色、拓扑追寻;可以和 SCADA 系统互联实现数据共享。采用客户机/服务器方式的分层分布式结构，在软件开发方面采用面向对象编程技术，整个软件模块化、开放式。具备网上发布功能，可以通过 WEB 浏览功能查看图形的切改和数据的变更等功能。 异地备份系统，实现系统数据和图形的异地自动备份，以便在主服务器受到致命破坏后，利用异地备份恢复数据和运行。成果水平及主要技术指标:项目的开发是从 1993 年开始的，并经过多年的艰苦努力和潜心研究，现已开发完成了一套较完善的配电网管理与分析系统。在软件的开发过程中，为了保证所开发软件的实用性，项目组一直与国内电力行业的一些配电网分析和管理部门保持着密切地合作关系，在电力生产部门拥有多个具体合作伙伴。所开发系统的每一项功能都得到了实际配电网运行管理部门的考核，从而充分保证了系统实用性。同时，在系统开发过程中，项目组投入了多名教师、博士研究生和硕士研究生，在广泛收集国内外最新文献及深入现场进行调研的基础上，时刻跟踪配网分析与计算机新技术的发展，在模型算法及所采用的计算机技术方面保证了系统的先进性。该系统通过了天津市科委组织的成果鉴定，获得 1998 年天津市科技进步二等奖。市场分析及效益预测:该系统开发完成后可以广泛地用于城市的各区局配电网和县级配电网，应用前景非常广阔。项目投入使用后，可以有效提高供电公司内部管理的自动化水平和效率。 1998 年 7 月，国家电力公司为了贯彻国务院指示，召开了“推进城网建设改造工作会议”，提出在 3～5 年内将投资 2500 亿用于城乡电网改造，并强调“城网建设改造做好规划”。另外随着配网改造的进行，采用信息技术对配电网进行科学的管理和分析，对配电系统的安全可靠运行，提高管理水平，降低损耗具有重要意义。本项目正适应了这一需要，因此无论是城市电网，还是农村电网都需要本产品，随着我国经济的飞速发展和技术的进步，该系统的市场还会进一步加大，市场前景非常广阔。

“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台 中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品  “全球抗疫，人人有责” 推出背景：        非损伤微测技术(NMT) 源自1974年美国海洋生物学实验室（MBL，Marine Biological Laboratory）的神经科学家Lionel F. Jaffe提出原初概念，到1990年成功应用于测定细胞的Ca2+流速，已经解决了众多科学问题。2001年，中国学者许越先生与Dr.Jaffe以美国扬格公司 (YoungerUSA, LLC) 为依托，进一步完善系统功能和用户体验，初步形成了现代NMT的雏形。        非损伤微测技术（Non-invasive Micro-test Technology, NMT）是通过测定活体动植物组织、细胞与内/外环境间Ca2+/Cd2+/Na+/K+/NO3-/NH4+/O2...交换量的实时变化，揭示基因功能的一种新技术。目前已被103位诺贝尔奖得主所在单位，以及北大/清华/中科院使用。        非损伤微测系统已经经历了多代的更新，从最初实验室自行搭建的设备，到现在商业化的设备与售后，非损伤微测系统还将继续升级，满足更多科研人员的需求。 应对挑战： 非损伤微测系统已经实现了数据自动化的检测，但随着技术需求的提高，对于进一步的自动化，减少人员操作问题是需要拓展的 检测标准的一致性是人工操作经常出现的问题，如检测位点的确定等等 解决方法： 智能非损伤微测系统提供了智能化图像识别技术，对于样品检测时自动化的定位，有着至关重要的作用 智能非损伤微测系统能够进行智能化的点位选取与检测，让标准更加的固定 智能非损伤微测系统配备高清触摸屏，使操作更加便捷，为今后便携式的设备打下基础 功能特点 1.基本功能： 1.1智能寻位检测，无需人工操作 1.2采用智能化图像识别技术 1.3活体、原位、非损伤检测 1.4检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+、Pb2+、Cu2+ 1.5配备高清触摸显示屏，操作便捷   2.性能参数： 2.1工作电压：220V 2.2流速最高检测灵敏度：10-12mol·cm-2·s-1 2.3浓度最高检测灵敏度：10-6M 2.4最短检测周期：5s 2.5智能检测可选点位范围：5μm-1000μm 2.6智能检测可选点位数量：不限 2.7传感器最小运动距离：1μm   3. AIFluxes软件参数： 3.1智能识别流速传感器 3.2支持多点位智能检测 3.3智能捕捉样品图像 3.4可直接输出流速、浓度数据和折线图，无需额外换算

产品详细介绍奥龙数字化校园软件解决方案1.1数字化校园建设意义1.1.1解决学校信息孤岛数字化校园将学校内部的相对独立分散的业务系统，进行统一整合和有效的集成，通过“谁产生谁维护”的原则对集成数据按标准进行验证，然后把正确的信息同步给需要这些信息的部门到达所有部门相同的信息一致。同时消除对数据的重复管理，避免多部门的重复劳动，节约人力成本，保证信息标准统一。1.1.2规范业务流程数字化校园集成学校内各种业务流程，通过建立规范的、合理的、高效的业务流程可以约束工作的随意性，避免一边“省事”多处“费事”情况。而且通过合理的业务规则，不但可以提高本部门的工作效率，减轻工作压力，同时也为其它门户带来快捷和方便。1.1.3提高工作效率数字化校园使集成学校各种业务流程实现了自动化，不需或极少需要人工干预。集成的业务流程工作一旦建立好以后自动工作，工作人员只需要通过任务完成状态进行监控即可。数字化校园将人员从繁杂、简单重复的数据输入、传送、管理、检索等工作中解脱出来，信息的检索及统计报表的生成功能交给平台来完成。用户可以随时随地从信息门户获取相关授权信息。无纸化办公使学校各项行政管理工作更加便利快捷。1.1.4为师生员工提供“一站式”服务教职员工、学生和办事者可通过网络可以及时了解办事流程、学习安排、学校资源、各种申请状态等信息，免去不必要的东奔西走，减少盲目性、提高办事效率、减轻工作量，是学校为教职员工、学生和办事者提供的服务窗口。1.1.5创建虚拟大学空间，实现跨地域管理数字化校园建设以信息资源与信息服务为核心内容，实现数字化、网络化的学习、教学、科研和管理，对于学校今后创建数字化的生活空间，创建虚拟大学空间，实现教育信息化和现代化。虚拟大学空间可为学校今后的跨地域业务管理提供坚实的基础保障。1.1.6体现决策管理水平，及整体综合实力在教育行业信息化的大背景下，数字化校园的建设水平不仅体现了职教教育信息化的程度，也反映了决策者的对现代教育发展趋势高瞻远瞩的水平；更是衡量学校办学能力和教学科研水平的重要标准之一的知名度，吸引更好的生源和优秀的科研、教学人才。1.1.7有助于教学模式和观念的转变在教学中，教师们可以充分利用网络教学资源，开展网上多媒体教学实践，建立学科教学网站和教学资源库。学生可以利用数字化图书馆以及各种教学资源库进行研究性学习，同时利用互联网与其它学习者进行广泛的合作探索和讨论交流，并将学校以外的信息资源和智力资源引入到教学中。1.1.8辅助学校领导决策数字化校园还包括各级管理与决策部门，使各级领导在决策上实现数字化，利用决策支持系统结合学校数字资源、个人智力资源和计算机的计算能力，辅助改进领导决策的质量。为各级领导提供决策所需的数据、信息和背景材料，帮助他们进行问题的识别，并明确决策目标，通过人机交互功能进行分析、比较和判断，为正确决策提供有力的辅助支持。第 2 章奥龙数字化校园平台软件系列数据门户产品列表：1、奥龙-统一信息门户平台2、奥龙-统一身份认证平台3、奥龙-数据交换平台4、奥龙-数据综合分析平台5、奥龙-网站门户系统应用系统产品列表：1、奥龙-教务管理系统2、奥龙-学生综合信息管理系统3、奥龙-OA办公自动化管理系统4、奥龙-数字迎新管理系统5、奥龙-招生管理系统6、奥龙-就业管理系统7、奥龙-网络学习平台8、奥龙-宿舍管理系统9、奥龙-站群管理系统10、奥龙-三维地图信息管理系统11、奥龙-成绩自助打印管理系统12、奥龙-移动信息平台13、奥龙-图书馆自动化管理系统14、奥龙-在线考试题库管理系统

产品详细介绍XO-Dlab 数字化探究实验系统                                                                                                                        咨询QQ:           一、概述         XO-Dlab数字化探究实验系统，是通过引进现代测量技术研制的计算机辅助实验系统，是一种融合传感器技术、数据采集技术及计算机软件技术， 共同完成对信号量测量的装置。能够进行物理、化学、生物及环保科学等综合理科实验，是进行探究性学习的有效工具，是高中新课程标准（新课标） 教材配套实验室组成的基本单元。                                                                                二、产品特点     XO-Dlab数字化探究实验系统包括：数据采集器、传感器、系统分析软件、实验教程、探究实验课程设计五个部分组成。 (1)系统特点： ● 能够在很短的时间内采集和处理大量的实验数据，使实验结果更真实，并大大提高了实验效率。 ● 能够检测信号量的微小变化和瞬间变化，使实验的研究范围大大扩展。如进行电容充放电实验和电磁感应实验的研究。 ● USB计算机接口。 ● 多通道并行采集数据。 ● 传感器和采集器之间采用标准网线接口。 ● 实用性：结合新课程改革，满足新课标，新教材的实验要求。 ● 探究性：配套探究实验课程设计，充分体现探究性学习的宗旨。 ● 包容性：兼顾到传统常规实验仪器的利用，避免重复投资。 (2)分析软件特点： ● 系统软件提供专用分析图表和通用分析图表两种类型的分析图表。 ● 教材中各种实验的分析图表预先集成在专用分析图表中，为课堂实验提供很大的便利性；支持用户开发的实验嵌入到专用分析图表中。 ● 即插即用，软件自动识别传感器。 ● 系统软件支持脱机使用。 ● 强大的显示/分析工具；通过曲线、数字、登记表盘三种方式显示和分析数据。 ● 可随时进行数据的变换或计算，数据采集和数据分析可同时进行。 ● 可自定义计算机表达式的计算机名称，计算机结果可实时显示在图表中。 ● 丰富的图形数据处理能力。 ● 多窗口显示：不同类型的实验数据可在同一屏中最多可分4个窗口显示。 ● 数据拟合：支持7种常见函数公式。 ● 实验曲线可进行截点、变色、隐藏等操作。 ● 实验曲线可分段拟合，多条曲线可独立操作，支持同一图表中不限条数增加曲线，各曲线能独立操作。 ● 实验数据表中的数据与曲线中的点可关联并同步闪动。 ● 实验曲线中的数据点可选择性删除。 ● 实验数据可导出和成Excel格式，分析图表可生成图片。 ● 实验过程数据可保存并可回放。 三、传感器       电流/微电流传感器    量程：-1.0A~1.0A/-10UA~10UA     分辨率：0.01A/- 电压传感器    量程：-15V~15V    分辨率：0.01V 温度传感器    量程：-25~125℃   分辨率：0.1℃ 力传感器    量程：-20~20N    分辨率：0.01N 声音传感器    量程：适应多种教学声源    分辨率：0.0012db 光电门传感器    分辨率：0.01ms 压强传感器    量程：0~300Kpa    分辨率：0.1Kpa 光强传感器    量程：0~600LUX    分辨率：0.2LUX 磁场传感器    量程：-150G~150G   分辨率：100mG 位移传感器    量程：10cm~150cm    分辨率：1mm PH值传感器    量程：0~14PH   分辨率：0.01PH 湿度传感器    量程：0~100%   分辨率：1% 色度传感器    量程：660（红）610（橙）565（绿）468（蓝）    分辨率：0.1% 电导传感器    量程：0~1000us/cm   分辨率：0.1us/cm 溶解氧传感器    量程：0~20mg/L   分辨率：0.01mg/L 气中氧的传感器    量程：0~100%   分辨率：0.1% 二氧化碳传感器    量程：0~5000ppm   分辨率：100ppm 心率传感器    量程：30~200bpm   分辨率：1bpm 根据用户需求，我公司还可设计其它类型的传感器   四、实验项目 物理 实验一、匀变速直线运动的位移 实验二、研究自由落体运动 实验三、加速度与拉力的关系                       实验四、加速度与质量的关系 实验五、弹簧振子的研究                           实验六、阻尼振动 实验七、探究弹力与弹簧伸长量的关系               实验八、静摩擦力 实验九、牛顿第三定律                             实验十、超重与失重 实验十一、做功改变物体的内能                     实验十二、铜丝的热胀冷缩 实验十三、液体蒸发温度下降                       实验十四、玻意耳定律 实验十五、频率与音调的关系                       实验十六、光导现象 实验十七、电容器充放电与串并联                   实验十八、传感器的简单应用 实验十九、整流与滤波                             实验二十、欧姆定律 实验二十一、导体的伏安特性                       实验二十二、描绘小灯泡的伏安特性曲线 实验二十三、探测磁体周围的磁场                   实验二十四、探测直导线周围的磁场 实验二十五、通电螺线管的磁感应强度测量          实验二十六、通电螺线管的磁感应强度与电流的关系   实验二十七、电磁感应现象 实验二十八、微弱磁通量变化时的感应电流           实验二十九、交流电波形 实验三十、自感现象                               实验三十一、RC、RL移相 实验三十二、LC振荡 化学 实验一 收集不同的雨水，测其pH 实验二  探究温度、催化剂对过氧化氢的分解速率的影响 实验三  探究市售食盐中是否含有碘元素         实验四  酸碱中和滴定 实验五  尝试用不同的方法对物质进行分离       实验六  中和反应与中和热的测定 实验七 证明某些化学反应的可逆性              实验八  熔融盐的导电性 实验九  土壤的酸碱度测定                     实验十  电解质溶液的导电性 实验十一  原电池中能量的变化                 实验十二  盐类的水解 实验十三  探究氯化铁水解的条件               实验十四  水质分析 实验十五  物质在溶解过程中的温度变化         实验十六  电解氯化钠、氯化铝溶液 实验十七  探究不同光强对浓硝酸分解的影响     实验十八  乙酸乙酯的水解 实验十九  酶的催化作用                       实验二十  蛋白质的变性 实验二十一  测试鱼肉新鲜度实验               实验二十二  色法测定抗贫血药物中铁的含量 实验二十三  化学反应中温度的变化             实验二十四  比较电解质溶液的导电能力 实验二十五   不同岩石的抗腐蚀能力            实验二十六   氢氧化铝的制取 实验二十七  甲烷、乙烯、乙炔的燃烧           实验二十八  实验室蒸馏石油           实验二十九  探究高热量食品的热值             实验三十   测定不同环境空气中O2、CO2的含量 实验三十一 水体富营养化的探究 生物 实验一  比较过氧化氢在不同条件下的分解 实验二  植物细胞的吸水与失水 实验三  影响酶活性的因素（pH） 实验四  影响酶活性的因素（温度） 实验五  探究酵母菌细胞呼吸方式 实验六  探究光强对水生植物光合作用的影响 实验七  探究温度对水生植物光合作用的影响 实验八  探究CO2对水生植物光合作用的影响 实验九  培养液中酵母菌种群数量的变化 实验十  设计制作生态缸，观察其稳定性 实验十一  探究生物体维持pH稳定的机制 实验十二  探究植物光合作用及呼吸作用与氧气和二氧化碳的关系 实验十三  探究光强对陆生植物光合作用的影响 实验十四  探究温度对陆生植物光合作用的影响 实验十五  探究CO2对陆生植物光合作用的影响 实验十六  探究C3和C4植物光合作用对CO2的利用能力 实验十七  探究光强对阴生植物及阳生植物光合作用强度的影响 实验十八  CO2是光合作用的必要条件 实验十九  探究植物呼吸作用强度 实验二十  种子的无氧呼吸 实验二十一  探究小鱼的呼吸强度 实验二十二  探究不同环境的水质 实验二十三  探究不同环境的空气质量 实验二十四  教室内CO2与O2的变化 实验二十五  动物与植物的相互依赖关系 实验二十六  流域测试 实验二十七  探究水质对小鱼生长的影响 实验二十八  探究不同水质对植物根尖生长状况的影响 实验二十九  细胞大小与物质运输的关系 实验三十  探究蒸腾作用与环境因素的关系  

随着新信息时代发展，企业信息化也是企业发展的必经之路，所以办公自动化系统就应运而生。办公自动化系统是利用网络、计算机、信息化，而提供给多人沟通、共享、协同一起办公，给办公人员提供方便、快捷、降低成本，提高效率的系统。该系统可以帮助企业建立一套完整的信息化管理系统，透过先进的管理思想和方法实现管理的提升、业务的改善，促进企业制度与文化、人与组织的和谐发展。 我们的系统着眼于企业的保密文件和台账管理，加强企业文件资料的保密性，规范和完善企业管理系统，提高企业办公效率。 本系统由七个功能较色部分组成：系统管理员、室主任、台账管理员、文件管理员、组长、保密员和一般职员部分。每个部分又分为几个模块，包括用户信息管理、台账管理、文件管理以及日志管理等模块。对企业办公需求做了细致分析，各模块条理清晰，项目分类明确，功能齐全，可以使企业的管理体系更加高效便利、规范严谨。

本成果的内容，就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统，大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中，还可广泛应用于数码雕刻，模具生产等工业生产应用场合，具有节约能源，提高劳动生产率的重要意义。产品特点是构成一个三维立体伺服控制系统，通过微机编程，可进行三个自由度的协调控制，实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性，该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制 。 本产品获得过江苏省

交流伺服机电一体化系统对自动化，自动控制，电气技术，电力系统及自动化，机电一体化，电机电器与控制等专业既是一门基础技术，又是一门专业技术，因为它不仅分析各种基本的变换电路，而且结合生产实际，解决各种复杂定位控制问题，如机器人控制，数控机床等。 高性能交流伺服系统（机电一体化系统）研究的内容，就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统，大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中，还可广泛应用于数码雕刻，模具生产等工业生产应用场合，具有节约能源，提高劳动生产率的重要意义。 本成果是构成一个三维立体伺服控制系统，通过微机编程，可进行三个自由度的协调控制，实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性，该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制。 技术指标： 1．工作台面积（working table）：2400×2400（可选）； 2．行程（sravels）：（x，y，z）2400×2400×120（可选）； 3．主轴转速（spindle speed）：0～24000rpm精度：0.001mm／步； 4．主轴功率（power of spindle）：1kw/1.2kw； 5．驱动马达（drive motor）：400w/1kw/2kw（可选）； 6．工作台荷重（load of table）：150kg。

项目成果/简介:本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统，相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上，行程 6 米时，最大定位误差不超过 5 毫米，精度非常高。同时，本展品可确保事故率降低 50%以上，使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标，具有非常显著的经济效益。它定位精度高，有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业，从而进一步拓宽了其工作范围，在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面，国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中，这项成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告（其他三位大会报告人分别来自美国，法国，葡萄牙）。2016 年，成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编（六），信息科学部 5 年共入选成果 25 项，其它入选成果的第一完成人分别为高文院士，杨学军院士，钱锋院士，房建成院士，郝跃院士等著名专家。应用范围:吊车是应用领域最广的设备之一，我国在基础设施建设上的持续投入，为吊车类起重机械的蓬勃发展提供了非常好的机会。随着产业转型升级和战略性新兴产业发展，智能起重机是起重机行业的大势所趋，也是当前智能制造业的迫切需求。具体体现在：（1）新兴产业促使起重机趋向大吨位、高效率、自动化、智能化及多用途方向发展。（2）用户对起重机性能的要求不断提高，为此必须借助于新兴的智能技术来研制智能型起重机。（3）随着全球经济一体化，制造企业需要借助于智能起重机来提升装配水平和生产效率，增强在国际市场的竞争力。 本自动化吊车可以为地方经济和社会发展注入活力，可望形成重要的产业基地。主要体现在：（1）本自动吊车科技水平高，可以提高相关制造业的技术水平和产品竞争力。（2）本自动吊车本身及衍生产业可以提供就业机会，缓解社会压力。（3）本自动吊车主要用于具有智能化生产流程的核电、码头、建筑行业等，可带动上下游企业的发展。（4）本自动吊车具有良好的市场前景，更便于带动产业的发展，在实施地区可形成重要的产业基地。效益分析:特色 1：本展品的自动化吊车包括机械部分与电气部分，还开发了吊车自动控制软件系统。具体而言，为了实现高性能自动控制，提高实时性，设计了基于 DSP 的多轴控制板。手/自动操作可由遥控器上三个按钮进行设置，DSP 可以实时监测对应的三路信号来判断吊车的手/自动状态，以便在变频器操作模式无变化的情况下，通过 PLC实现吊车手/自动控制状态的平滑切换，自动模式由 DSP 提供控制信 号，手动模式由单片机提供。 特色 2：建模、轨迹规划、跟踪及自动快速消摆技术。提出了一种精确的多吊绳吊车模型与一种基于鱼群行为的 RNA 遗传算法的建模方法。可更为准确地刻画实际工业吊车特性，为后续控制方法设计与分析奠定坚实的基础。提出了多种便于台车跟踪的自动消摆轨迹，简单易行，效果良好。此外，提出了一种增强耦合非线性消摆控制技术、一种鲁棒滑模控制方法以及一种考虑轨道约束的自适应消摆控制技术，能充分考虑外界干扰与未建模动态的干扰，取得良好的防摆与定位控制效果。此外，考虑吊车执行器的饱和约束、部分信号不可测量等实际问题，还设计并提出了一系列行之有效的自动控制方法。 特色 3：运动体检测与三维场景重建技术。具体而言，项目组搭建了一种彩色点云获取设备，可以准确获取实际工况下带有颜色信息的三维点云。提出了一种三维的正态分布变换算法，在实际应用中取得了稳定有效的结果。为防止桥式吊车现场危险事故的发生，设计了一种智能监控系统来发现进入吊车操作现场的人，并在可能发生危险时进行警报。经大量测试，所提技术能很好地完成预定任务。 特色 4：持续扰动抑制。针对野外工作的吊车系统，设计了一种适用于持续扰动情况下的非线性复合消摆方法。除此之外，针对周期性干扰的不利影响，项目组还提出了一种重复学习与部分反馈相结合的控制方法。两种方法均可有效抑制持续干扰对吊车系统的影响。 特色 5：竖直起降技术。针对负载的起吊、落吊、水平传送过程，提出了一种非线性跟踪控制方法，该方法能保证台车及绳长变化的跟踪误差始终地保持在任意设定的范围内并收敛于零，同时能有效地消除负载的摆动，大幅提高系统的工作效率。

金属制品是冶金工业中的重要一环，但在我国该行业却是一个薄弱环节，机械、电气设备陈旧，阻碍了行业的发展。该系统是以笼型异步电动机变频调速代替发电机—电动机组，用一台PC机实现拉拔品种设定、操作自动化、生产过程控制、实时闭环控制、自动计米等功能。系统动、静态数字模型的建立及按专家系统研制的品种设定器为本项目最突出的创新点。 系统的技术先进，节能显著。调速范围在正常工作时为30:1；在5%的额定转速时有1.5倍的额定转矩；设备效率为90-95%；节电率为41%。自94年第一套投产以来，已有从三卷筒到八卷筒的五套电控系统投入运行，至今工作良好。 97年通过省级技术鉴定，评定为“国内领先”水平，在无张力检测的直进式拉丝机上应用变频调速，实现反拉力恒定、秒流量相等的实时控制；应用专家系统研制的品种设定器及自行研制的急停装置等属国内首创。获宁夏自治区科技进步二等奖，北京市科技进步三等奖。