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一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器,包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境,确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据,再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式,由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上,根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学 2021-04-14
紫外催化湿式氧化处理高浓度难降解有机废水研究及产业化
针对高浓度难降解废液处理的难点问题,开发了绿色、高效、降解彻底的紫外催化湿式氧化工艺。现阶段,该技术已应用于高浓度危险有机废液、垃圾渗滤液、油墨废水、电镀废水、印染废水等有机废水的处理。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
[5月23日·长春]计算机学科拔尖创新人才培养论坛启动报名
为深入贯彻落实习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神,贯彻落实《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》和三年行动计划,研讨教育强国建设新路径新范式,中国高等教育培训中心决定举办“计算机学科拔尖创新人才培养论坛”。
中国高等教育学会 2025-05-14
教育部关于公布中国国际大学生创新大赛(2024)获奖名单的通知
经专家评审、项目公示、大赛监委会核查,共产生获奖项目4640个。
教育部 2025-04-10
【中国教育新闻网】一场科技创新与产教融合的盛会
第63届高博会以“融合·创新·引领:服务高等教育强国建设”为主题。记者走进中铁·长春东北亚国际博览中心展馆,感受一场结合科技创新与产教融合、人才战略与区域振兴的盛会。
中国教育新闻网 2025-05-24
【长春日报】吉林省AI赋能职业教育创新发展联盟成立
5月23日,吉林省AI赋能职业教育创新发展联盟成立,来自教育、科技企业的精英相聚一堂。该联盟的成立标志着吉林省职业教育与人工智能产业开启深度融合的全新阶段,将为我省职业教育发展注入新活力。
长春日报 2025-05-23
第五届全国高校教师教学创新大赛媒体吹风会在京召开
大赛旨在促进师德师风、学科能力、教书育人能力等专业素质提升,促进教学成果应用推广,学会致力于将大赛打造成为高校教育教学改革的风向标。
高等教育博览会 2025-08-04
七部门关于推动脑机接口产业创新发展的实施意见
到2027年,脑机接口关键技术取得突破,初步建立先进的技术体系、产业体系和标准体系。
工业和信息化部 2025-08-08
“教育链动中国”线上成果展——共筑教育强国,共享创新成果
云上高博会 2025-08-29
一种用于饱和蒸气压实验的可视微小气流量调控器
本实用新型提供一种用于饱和蒸气压实验的可视微小气流量调控器,该调控器包括用于减压调节的 第一竖管和用于增压调节的第二竖管,两个竖管分上下结构连接成一个整体,两个竖管顶端侧壁各连接 一个出气管和一个下端伸入竖管底部的进气管,进气管的下端为尖嘴管;出气管上设有活塞。使用时在 竖管底部盛少量液体,气流通过液体冒泡而出,通过连接在出气管的活塞调节并观察冒泡速度以实现可 视气流调节,开关活塞控制气泡个数以实现微小气量控制。出气管设置于竖管顶端侧壁保证了足
武汉大学 2021-04-14
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