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一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备
本申请提供一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备,涉及无人机巡检技术领域,包括:获取目标化工园区的环境数据,以及各无人机的属性和初始巡查路径;针对任一无人机,获取初始巡查路径上各巡查位置和相应巡查位置的实时监测值;针对无人机负责的任一巡查目标,获取无人机到达巡查目标时的权重;将各巡查位置和相应的实时监测值、巡查目标的目标位置和权重、环境数据以及初始巡查路径输入到预先构建的多目标优化模型中,计算初始巡查路径的评分;根据权重、目标位置、环境数据、属性以及各无人机的初始巡查路径和位置,采用动态邻域搜索确定无人机的最优巡查路径;本申请可生成兼顾效率、安全、高质量和高覆盖率的最优巡查路径。
南京工业大学 2021-01-12
一种适用于土遗址锚杆拉拔试验的检测装置及方法
本发明公开了实验装置技术领域的一种适用于土遗址锚杆拉拔试验的检测装置及方法,包括锚固组件、加载组件、数据采集处理组件和无损检测组件;锚固组件上安装有加载组件,锚固组件用于填充夯土模拟土遗迹,加载组件用于部分覆压夯土并提供多级拉力。本发明通过在锚固组件内填充夯土,采用土遗址坍塌原状夯土进行多层夯筑,进而最大限度模拟匹配土遗址的夯土层,在完成夯土层模拟后,通过加载组件对锚固组件加载多级拉拔力,在加载拉拔力的同时加载组件不会整体覆压在实验夯土上,拉拔过程中可以直接观测夯土层表面的破坏情况并通过数据采集处理组件进行数据测量,更加符合实际破坏情况。
兰州大学 2021-01-12
一种通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生的方法
本发明属于生物化工领域,具体涉及一种通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生的方法。所述方法包括如下步骤:(1)将g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;‑SO光敏剂与电子供体,电子介体以及NAD<supgt;+</supgt;置于磷酸盐缓冲液中,在黑暗条件下均匀混合搅拌,得到光催化反应原液;(2)将步骤(1)所得光催化反应原液置于设有光照的微通道反应装置中进行光照处理,连续得到所述辅酶NADH。本发明采用g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;‑SO光敏剂,通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生。所述光敏剂的合成步骤简单且成本低廉、反应条件温和、反应装置操作简单,显著提高辅酶NADH再生效率,在生物催化二氧化碳还原为高值化合物方面具有广阔的应用前景。
南京工业大学 2021-01-12
太阳能原位电化学生物复合黑臭河道治理技术与装置
黑臭河道治理是目前各级政府环境治理工作的重点。城市黑臭河道面大量广,治理难度大,治理效果易反弹,传统的物理法、生物法、化学法都不同程度存在成本高、易反弹以及容易造成二次污染等问题。利用电化学处理降解废水中的有机污染物具有速度快、降解彻底、效率高等优点,但是电极材料的低稳定性使这一技术难以投入实际应用。本项目在提高电极材料的稳定性方面取得了突破性进展,从而使得电化学-生物复合黑臭河道治理技术的成本降低到可以大规模产业化应用的水平,同时治理效果稳定,治理速度快,治理过程中不投加化学药剂和生物制剂,不会对环境造成二次污染。目前本技术已经完成实验室小试、样机制备和中试,等待风投进入将本技术做大做强。
江南大学 2021-04-13
炼油主体装置分馏塔顶离子平衡模型及中和剂评选技术研究
技术成熟度 1)通过中和剂评选技术优选得到的中和剂复配配方,与炼厂中现行的配方 比较后发现,新配方可以获得综合性能更为优越的中和剂。 2)依据离子平衡模型技术开发的软件,针对装置污水罐 pH 的计算与实际值 误差大部分在 3%以下,最大误差不超过 10%. 3)由预测模型中获得的铵盐结晶趋势预估情况,与实际生产中塔顶的实际 腐蚀情况基本吻合。
西安交通大学 2021-04-11
科技部办公厅关于营造更好环境支持科技型中小企业研发的通知
科技型中小企业技术含量高、创新能力强,是极具活力和潜力的创新主体,是强化企业创新主体地位的重要力量。为贯彻落实党的十九大和十九届历次全会精神,以及中央经济工作会议精神,营造更好环境支持科技型中小企业研发,促进科技型中小企业成长为创新重要发源地。
科技部办公厅 2022-01-13
苯骈α-吡喃酮类化合物作为抗γ型人类疱疹病毒药物的应用
本技术成果是以人类II型拓扑异构酶的ATP结合位点为药物设计靶点,通过计算机辅助药物筛选获得 一系列可能具有人类II型拓扑异构酶抑制活性的化合物。在细胞水平对筛选获得的化合物进行抗KSHV裂解 复制抑制实验,发现其中一类新型苯骈α-吡喃酮类化合物可以有效抑制KSHV的裂解复制,且只有很低的 细胞毒性。此后在同属人类γ疱疹病毒的EBV病毒上对此类化合物进行细胞实验,证实此类化合物对EBV 裂解复制同样具有抑制作用,并保持较低毒性。通过拓扑酶功能抑制实验证实其中部分化合物明确具有人 类拓扑异构酶II抑制剂活性。 此类苯骈α-吡喃酮类化合物可用于治疗或预防K SHV感染引起的相关疾病,如经典型卡波西氏肉 瘤(C l a s s i c-K S)、艾滋病相关型卡波西氏肉瘤(A ID S-K S)、器官移植相关型卡波西氏肉瘤( p o s t- transplant KS)、原发性渗出性淋巴瘤、卡斯特莱曼病等,同时亦有望用于治疗或预防EBV感染引起的传 染性单核细胞增多症、非洲儿童淋巴瘤和鼻咽癌的疾病。
中山大学 2021-04-10
一种在水性溶液中制备剥离型层状材料/碳纳米管复合物的方法
本发明公开了一种在水性溶液中制备剥离型LDH/CNT复合材料的方法,先通过尿素法或氨水法在碳纳米管的水分散液中合成层状双金属氢氧化物,制得未剥离LDH/CNT复合物,接着通过酸-盐混合溶液处理将LDH/CNT复合物中LDH层间的碳酸根离子置换成与层板结合力较弱的阴离子,然后再次通过离子交换将有机离子引入层间,从而制得剥离型LDH/CNT复合物;制得的复合物既呈现LDH的单层或几层剥离,又保留了CNT良好的分散性。本发明简单易行、耗时短、无需有毒溶剂,而且无需在高温下进行,成本低。
浙江大学 2021-04-11
降低柴油车颗粒物排放的催化型柴油机颗粒过滤器及制备方法
高校科技成果尽在科转云
华东理工大学 2021-04-10
一种适用于5G毫米波通信的紧凑型渐变缝隙阵列天线
本发明公开了一种适用于5G毫米波通信的紧凑型渐变缝隙阵列天线,包括上层金属层、下层金属层、介质板材以及若干金属过孔,所述上层金属层和下层金属层分别刻蚀在介质板材的正反面上形成金属层,所述金属过孔位于介质板材上并且分别连接着上层金属层和下层金属层,所述金属层由微带转SIW结构、一分八T型SIW功分器以及八个TSA天线单元组成。本发明结构紧凑、方便设计和安装,由一个西南微波2.40mm规格接头相连,适用于40.5~43.5GHz频段,可以应用到该频段的5G毫米波移动通信系统中。
东南大学 2021-04-11
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