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一种自适应的无标志点三维点云自动拼接方法
本发明属于三维测量领域中的点云数据拼接技术，具体为一种 自适应的无标志点三维点云自动拼接方法，本发明包括几何特征点的 查找，图像特征点的查找，配准算法选择模型的建立，基于 RANSAC 的几何特征点匹配，利用 RANSAC 排除误匹配图像特征点，利用 SVD 算法求解旋转平移矩阵 RT，最后利用 RT 矩阵完成两片点云拼接。该 方法因为利用物体特征点来代替标志点进行拼接，可用于不能粘贴标 记点的测量场合；同时依靠对应
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 iSCSI 的自适应加解密安全存储系统和方法
本发明公开了一种基于 iSCSI 的自适应加解密安全存储系统和 方法，系统包括相连的启动端和目标端，启动端包括启动端负载计算 器、启动端转换控制器和启动端加解密器；目标端包括目标端负载计 算器、目标端转换器和目标端加解密器。负载计算器每隔ΔT1 收集负 载信息，计算负载值；启动端转换控制器收集启动端和目标端负载值， 每隔ΔT2 计算负载均值，根据两端负载均值判断是否进行状态转换， 如果不进行转换则保持状态不变，如果进
华中科技大学
2021-04-14
非线性抽水蓄能机组调速系统增益启发式自适应 PID 控制方法
本发明公开了一种复杂非线性抽水蓄能机组调速系统的启发式增益自适应 PID 控制方法。首先以简单实用的并联 PID 控制结构为基础，建立启发式增益自适应 PID 控制器；同时构建非线性抽水蓄能机组调速系统精细化模型；接着建立非线性抽水蓄能机组调速系统HGS-NPID 控制参数优化的多目标函数；进一步，运用多目标人工羊群算法对非线性抽水蓄能机组调速系统 HGS-NPID 控制参数进行优化。本发明提出的非线性抽水蓄能机组调速系统启发式增益自适应PID控制方法实现简单、实时性强，控制增益能根据工况点变化实现
华中科技大学
2021-04-14
一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法
本发明公开了一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量 估计方法。所述空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法， 首先对第 n 时刻和第 n+1 时刻的图像进行降噪处理，然后根据第 n 时 刻的查询窗口参数更新第n+1时刻的查询窗口参数,最后根据第n+1时 刻的查询窗口参数，对第 n 时刻和第 n+1 时刻图像进行 PIV 流场矢量 估计，得到全场速度矢量，其中查询窗口参数由人工指定。本发明提 供的空间分辨率自适应调整的粒子图像测量方法突破了传统的粒子图 像测速方法单向计算的计算模式，能自动适
华中科技大学
2021-04-14
降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题，采用了降阶模型，有效解决了传感器精度问题带来的误差，简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法，设计了上层控制器和下层控制器，通过上层控制器生成单关节的参考轨迹，下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动，利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器，有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。
浙江大学
2021-04-13
大量可再生能源并网的主动配电网自适应鲁棒优化方法
本发明公开了一种大量可再生能源并网的主动配电网自适应鲁棒优化方法，包括：鲁棒可行域估计；构建非线性自适应函数；构建自适应鲁棒有功?无功优化模型；核函数空间映射；割平面法求解和主动配电网优化运行策略；该方法针对可再生能源大规模并网的高不确定性，引入鲁棒优化的思想，保障了最优决策下电力系统的安全运行；引入自适应技术，实现最优决策随不确定变量自适应变化；建立了主动配电网自适应鲁棒有功?无功协调优化模型，确保了最优决策下配电网运行的经济性与高效性；采用核函数法和割平面求解策略实现了原问题的高效、快速求解；确
东南大学
2021-04-14
一种时间分辨率自适应调整的流场状态测量方法
本发明公开了一种时间分辨率自适应调整的流场状态测量方法，该方法包括如下步骤：首先，根据第 k+1 时刻图像与第 k 时刻图像之间的时间间隔Δt<sub>k</sub>，采集第 k+1 时刻图像，并对第 k 时刻和第k+1 时刻的图像进行降噪处理；然后，据 k 时刻图像和第 k+1 时刻的图像，采用粒子图像测速方法，计算第 k+1 时刻的流场状态 X(k+1)，包括：位移场 x(k+1)、速度场 x′(k+1)、加速度场 a(k+1)，并输出显示；最后，更新第 k+2 时刻与第
华中科技大学
2021-04-14
DSP反馈消除数字扩声器
产品详细介绍海之升DSP反馈消除扩声器是一款全数字化教学、会议专用扩声产品，它集成了DSP数字反馈抑制器，DSP数字自动滤波器，数字话筒智能混音器，数字高低音调节器等多项数字化音频处理模块的技术优势，解决了会议、教学扩声中的声反馈问题，可提升话筒灵敏度大于10DB，话筒的拾音距离提高到了3-6米。使用本产品，只需在教室安装3-4支界面话筒，拾音范围就能覆盖整个讲台，无需携带话筒，即可自由演讲，从而使演讲者彻底摆脱话筒的束缚。彻底解决了长期以来困扰人们的室内（厅、堂）扩音声反馈的难题。可根据用户要求内置一路2.4G无线话筒,将无线扩音和有线扩音两种扩声方式合为一体，两种扩声方式自动转换，打开无线话筒后，界面话筒自动关闭，既具备界面话筒扩声方式使用简单、易于管理的优势，又兼备无线话筒扩声效果良好、方便移动使用的优点,满足不同老师的要求,是大中专院校多媒体扩声的首选。性能特点：1、微电脑测试声场，完全自动化调试，人性化、傻瓜化操作，无需培训，1-2分钟设备即可调试完成。2、内置高速24BIT A/D，D/A转换芯片、专用DSP音频处理芯片，采用先进DSP反馈消除技术，自动寻找反馈啸叫频点，液晶显示啸叫频率，并自动形成数字滤波器，消除啸叫频率，能有效提升话筒增益大于10DB。3、采用数字话筒智能混音技术，减少同时开启话筒的数量，提高话筒的灵敏度，减少环境噪声的拾入，提高扩声的清晰度。4、独有的人性化教学设计，将话筒、话筒音量控制器、音频输入接口集成在JMC-290A界面话筒中，可实现话筒音量的桌面控制，在桌面上方便接入电脑笔记本等音频信号。
烟台海升电子技术有限公司
2021-08-23
一种基于自适应半软阈值小波变换的多路径误差提取方法
本发明提出了一种基于自适应半软阈值小波变换的多路径误差提取方法，应用于全球卫星导航系统中多路径误差的消除。首先利用卫星观测值得到双差伪距的残差值，作为待处理信号；利用小波变换对待处理信号进行多尺度分析，从中提取出待处理的多路径信号；然后使用FIR滤波器对待处理的多路径信号进行过滤，得到最终的多路径误差信号。其中，小波变换中的阈值函数采用自定义的半软阈值函数，并且采用自适应法搜索阈值点。本发明方法计算量小，计算速度快，可实施性强。还可根据不同实验环境自适应调节，以达到最好的抑制多路径误差的效果。
东南大学
2021-04-11
有源钳位反激变换器的自适应同步整流控制系统及控制方法
本发明公开了一种有源钳位反激变换器的自适应同步整流控制系统及控制方法；控制系统包括采样及信号处理电路、以微控制器为核心的控制电路和栅驱动器；控制方法能够实现有源钳位反激变换器副边同步整流管的开启状态、关断过早、关断过晚、恰好关断状态的直接检测，并能够根据检测结果控制同步整流管准确开启以及下一个周期内同步整流管的导通时间。经过数个周期的自适应控制后，同步整流管进入恰好关断状态，避免了有源钳位反激变换器输出波形的振荡、降低了损耗、提升了效率；根据不同状态检测时间段，分时复用微控制器内部的比较器，节省了硬件资源，降低了电路成本和调试难度。
东南大学
2021-04-11