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基于模型预测的双凸极永磁同步电机直接转矩控制方法
本发明公开了一种双凸极永磁同步电机的新型模型直接转矩预 测控制方法,具体为:采集双凸极永磁同步电机的定子电流和转子角 速度;分别在八组逆变器开关矢量信号下,结合定子电流和转子角速 度,依据八种开关状态下电流变化量及微分量与电压和电流之间的约 束关系,预测出每种逆变器开关矢量下一时刻的电机输出电流;基于 直接转矩控制理论,进一步预测每种逆变器开关矢量下一时刻的机转 矩和电机磁链;以转矩和磁链波动总量最小为目标,合理选择出相关 电压矢量,实时控制逆变器工作。本发明能够有效降低开关频率及损 耗,并减小电机
华中科技大学 2021-04-14
基于反电流跟踪的双馈风机低电压穿越控制方法及系统
本发明公开了一种基于反电流跟踪的双馈风机低电压穿越控制 方法,涉及的双馈风机采用定子功率外环和转子电流内环的双闭环矢 量控制,该方法具体为:当电网发生电压跌落故障,将双馈风机的转 子电流内环指令值切换为以风机当前的定子电流乘以跟踪系数 k 的指 令值;跟踪系数 k 的取值使得转子电流矢量模长的最大值小于两倍的 额定电流,转子线电压最大值小于直流母线电压。本发明还提供了实 现上述控制方法的系统,主要是在定子功率外环和转子电流内环间串 接了指令生成切换模块。本发明充分利用转子侧变流器的电压和电流 裕量实
华中科技大学 2021-04-14
基于模型预测的双凸极永磁同步电机的电流控制方法
本发明公开了一种双凸极永磁同步电机(DSPM)的电流控制方 法,包括如下步骤:得到八组逆变器开关矢量信号;在当前时刻 k, 在每一组逆变器开关矢量信号下,预测下一时刻 k+1 的 p 相定子电流 其中,p 表示电机 A、B 和 C 相;在每一组逆变器开关矢量信号下, 根 据得到 d 轴和 q 轴的电流预测值;在每一组逆变器开关矢量 信 号 下 , 计 算 下 一 时 刻 k+1 的 d 轴 预 测 电 流 误 差 选取转矩波动和磁链波动总量最小时的 开关矢量信号作为逆变器开关的驱动信号,实时控制逆变
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于盾构机的失效预测与诊断控制方法
本发明公开了一种适用于盾构机的失效预测与诊断控制方法, 其包括以下步骤:(1)分析盾构机的失效机理;(2)建立盾构机的失效故 ·1093· 障树模型,同时确定各个系统构件之间的失效逻辑关系;(3)根据建立 的失效故障树模型,将故障门向离散时间贝叶斯网络转化以得到与失 效故障树模型相对应的盾构机失效的离散贝叶斯网络;(4)采用贝叶斯 网络的正向推理技术及后验概率对盾构机进行失效预测及风险诊断控 制。
华中科技大学 2021-04-14
基于控制冲击能量的微幅冲击磨损试验装置及其试验方法
本发明公开了一种基于控制冲击能量的微幅冲击磨损试验装置,解决了现行冲击磨损研究方法的不足的问题。基于控制冲击能量的微幅冲击磨损试验装置包括驱动电机,受所述驱动电机驱动的阻尼冲头,一端与所述阻尼冲头连接的拉杆,位于所述拉杆另一端且在所述拉杆作用下的可作直线运动的能量块,设置在所述能量块一侧的磁栅尺,与所述磁栅尺配合使用的磁栅尺读数头,与所述能量块连接的块夹具,以及位于所述能量块尾端方向且其上固定有管夹具的试样装夹底板。本发明采用控制速度来控制能量块能量的设计,实现了从能量角度来研究微幅冲击磨损,有效地克服了现有通过力的角度来研究微幅冲击磨损的缺陷。
西南交通大学 2018-09-19
一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法
本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法,其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块;通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块,控制器·746·模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数,将脉冲数通过同步串行差分总线发送给多轴模块,多轴模块根据当前的数据帧以及从动电机的反馈脉冲信号生成 PWM 控制信号
华中科技大学 2021-04-14
工业控制系统功能安全与信息安全的需求分析及融合方法
本发明公开了一种工业控制系统功能安全与信息安全的需求分析及融合方法,包括分析系统中的资产,明确其相关属性,形成系统资产清单;根据系统资产与危害事件之间的关联性确定危害事故发生的可能性;确定哪些危害事件需要进一步采取功能安全保障措施,进而确定对系统中功能安全需求集;分析资产的固有漏洞及其可能面临的信息安全威胁及对应的防护措施;判断需要加强保护的系统资产,进而确定资产的信息安全防护措施,所有资产需要的保护措施就形成
华中科技大学 2021-04-14
一种基于版本控制的在线快照管理方法和系统
本发明公开了一种基于版本控制的在线快照管理方法及系统, 属于计算机安全领域。本发明基于特定内核事件的增量快照机制能够 及时生成增量快照以记录被取证系统的状态信息,设置增量快照容量 上限,当快照占用空间超过阀值时,自动将某一时间以前的增量快照 和基快照合并成新的基快照,基快照能够通过和增量快照进行合并操 作还原到已记录的,任意时间任意地址时的虚拟机内存状态。在对快 照进行机器语言到应用语言的翻译,发现系统状态的异常改变
华中科技大学 2021-04-14
一种云环境下基于信任模型的跨租户访问控制方法
本发明公开了一种云环境下基于信任模型的跨租户访问控制方 法,针对云计算多租户架构特点,实现一个租户的用户经过相应授权 可以访问其他租户的资源,解决租户之间协作带来的资源安全性和隐 私性问题。通过定义两种类型的租户信任关系,将租户信任关系概念 引入访问控制模型中,反映在两个租户之间的访问控制需求。通过模 型元素的定义和模型函数的形式化描述,构造了租户信任模型,以适 应云计算多租户的特点,实现跨租户访问控制。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于改性高岭土的燃煤超细颗粒物控制方法
本发明公开了一种基于改性高岭土的燃煤超细颗粒物控制方法,包括以下步骤:1)制备改性高岭土粉末添加剂;2)将改性高岭土粉末添加剂与煤粉按质量比为 3:100~5:100 的比例送入磨煤机中进行混合;3)将混有改性高岭土粉末添加剂的煤粉送入炉膛燃烧,通过改性高岭土添加剂捕获煤粉燃烧产生的超细颗粒物,改性高岭土粉末添加剂与超细颗粒物结合形成的颗粒通过烟道后被除尘装置捕获。本发明的改性高岭土粉末添加剂相对于改性前的高岭土而言
华中科技大学 2021-04-14
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