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一种家禽气体致晕装置
本实用新型所涉及的一种家禽气体致晕装置，主要由自动运输通道、气体释放装置、气体浓度检测控制仪、家禽入口、家禽出口、人员出入口、气体回收装置、下水道、开关、LED灯、换气扇构成，其创新点有：自动运输通道采用螺旋式设计，保证足够致晕时间的同时又提高了工作效率，使得占用空间缩小；实时监控致晕室气体浓度，并随时调控，保证显著致晕效果的同时又降低了致晕气体使用量；剩余气体可回收，节约成本；运输速度可调控，可根据实际工作情况进行加快或减慢，操作简单，便于控制。
青岛农业大学
2021-04-13
拉伸型叠层压电致动器
本实用新型公开了一种拉伸型叠层压电致动器，包括压电元件、绝缘件、连接件、驱动电源和控制 单元，压电元件在长度方向的尺寸远大于厚度和宽度方向的尺寸，用来输出拉伸致动位移；连接件一端 连接压电元件，另一端设有螺纹开口用来连接工作装置或力传感器；绝缘件用来提供绝缘保护，防止高 压击穿造成破坏；驱动电源用来给压电元件提供高压电场，控制单元用来对驱动电源进行控制。本实用 新型利用压电材料的 d31 效应，可直接输出拉伸致动，且具有较大的输出力，非常适用于
武汉大学
2021-04-14
磁致伸缩导波单方向检测方法
磁致伸缩导波单方向检测方法，属于无损检测领域。该方法将两激励信号分别输入两激励传感器，在待测构件中激励出单向传播的导波，两接收传感器分别接收导波信号，选择将其中一个接收传感器接收的导波信号延时处理后与另一个接收传感器接收的导波信号相减，最终得到与导波同向的检测信号。本发明利用双磁致伸缩激励传感器进行激励，叠加后的激励信号幅值加倍，从而提高了激励能量，也提高了信噪比；同时，本发明利用双磁致伸缩接收传感器进行接收，接收到的两个导波信号通过信号叠加处理能进一步提高信噪比，提高了缺陷的检测精度。
华中科技大学
2021-04-14
一种产低温碱性蛋白酶的菌株
本发明目的是提供一种产低温碱性蛋白酶的菌株，为芽孢杆菌(Bacillus sp.)WFWBac‑1，于2015年4月9日保藏在位于北京市朝阳区北辰西路1号院3号的中国科学院微生物研究所的中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC NO.10703。本发明筛选的菌株用于发酵生产碱性蛋白酶。本发明筛选的菌株性状优良、产蛋白酶活力高；该菌株在以蔗糖为碳源，蛋白胨为氮源，培养基初始pH 9.0，培养温度25℃，接种量为10％的条件下150rpm振荡培养48h时，所产蛋白酶活性最高能达到995U/mL。所制备的酶用于制备洗衣液或洗洁精。
青岛农业大学
2021-04-11
污水处理专用嗜盐菌株的分离培养
项目背景：现阶段很多行业生产过程中产生的污水含盐量很 高，TDS 在 35000-50000ppm 左右。如果采用反渗透工艺，电渗 析工艺或高效多级蒸发工艺脱盐，均需要先把水中的 COD 降到 50ppm 以下，达到进反渗透系统的要求，否则很快会造成膜的污 堵。需要增加污水处理站的池容，增加占地面积，增加土建施工 费用；还需额外要增加配套的污水处理设备，脱盐处理设备，浓 盐水处理装置，这样会给企业造成很大的经济负担。本项目期望 针对上述行业的高含盐废水，采用复合高效的嗜盐菌，把污水中 的盐分变成微生物的食物，实现微生物自身的新陈代谢，最终以 污泥的形式排出，从而降低污水中的 TDS。使低浓度 TDS（5000ppm 以下）可以直接达到排放要求；高浓度的 TDS，则期望通过嗜盐 菌的预处理，变为低浓度，降低后续处理成本。
所需技术需求简要描述：1.实现降 COD,NH3-N,TDS 的复合嗜 盐菌株的工业化生产。2.提供成熟的生产工艺，生产流程。3. 降 COD,NH3-N,TDS 的复合嗜盐菌种满足国家对微生物制品的管 理要求。
对技术提供方的要求:1.菌株的分离培养可实现稳定的产业 化.2.专家团队可以亲赴现场指导调试。
青岛依维优环境工程设备有限公司
2021-09-03
一种弱黏煤或不黏煤改质处理的方法
简介：本发明提供一种以神府煤为代表的低变质程度、高挥发份含量的弱黏或不黏煤水蒸气改质处理的方法。该方法是将神府煤在适当的条件下,在固定床反应器中进行水蒸汽处理和改质,经改质后的神府煤可作为炼焦配煤。通过本方法改质后,可以在保证焦炭质量满足要求的前提下,将神府煤在炼焦配煤中的使用量提高到8-15%以替代气煤,从而可以明显降低配煤炼焦成本,稳定和扩大炼焦煤源,拓展了低变质程度高挥发份含量的弱黏或不黏燥的使用途径。
安徽工业大学
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人
国内外已经涌现出了很多优秀的智能助行机器人产品或样机，但针对下肢功能运动障碍患者的智能助行机器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行机器人对于人体运动意图的识别研究主要依靠力传感器，在运动意图的定义和计算方面的差异较大；
（2）基于助行机器人步态分析方面成果有限，行走能力评估依靠传统的Holden步行功能分级以及Tinetti平衡与步态量表进行评估，缺乏对步态参数的具体量化评估手段；
（3）自适应参数导纳控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多仅能在特定的人机协同系统满足使用，故只能用于单一功能的康复训练，难以满足不同行走能力用户的多样化康复训练需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人，通过基于机载的力传感器、激光传感器、Kinect等设备，设计多模态人机交互接口，获取人体运动数据；基于有监督的神经网络步态事件分类算法模型提取分析步态的时空参数，并且能够应用康复医学功能评定理论进行人体行走能力的智能综合评估，根据评估的行走能力切换对应的机器人模式。
图1 智能助行机器人一代
图2 智能助行机器人二代
图3 智能助行机器人三代
【性能指标】
1）机器人样机：
人体运动模式识别准确率≥95%；
跟随模式相对位置误差≤15cm，相对角度误差≤20°；
左腿摆动、双支撑相左向重心转移、右腿摆动和双支撑相右向重心转移四个步态相位识别准确率≥95%。
2）运动状态监测及行走能力评估一体化平台：
正常行走、肢体约束异常状态及趔趄、跌倒等紧急状态识别准确率≥90%。
华中科技大学
2023-03-06
封装型压电陶瓷致动器（博实）
产品详细介绍封装型压电陶瓷优点: 方便安装固定：移动端方便与外部结构连接，移动端有四种选择：内螺纹、外螺纹、球头和平头。 保护陶瓷：因为陶瓷是易损元件，外力的夹持或者撞击都可能导致压电陶瓷的损坏，机械封装式压电陶瓷的机械外封可以对内部的叠堆压电陶瓷起到很好的保护作用。 提高功率：通常情况下，压电陶瓷都需在它的功率范围内使用，因为陶瓷在高频振动的过程中会产生一定的热量，陶瓷的温度会随之升高，超过温度80℃，陶瓷则可能会因为热量不能及时散出而损坏，但如果选择散热好的机械外封材料，并可以通过在陶瓷外部加散热片的方式，使陶瓷的使用功率大大提高。 可承受轴向拉力：叠堆陶瓷不能够承受轴向拉力，而机械封装式压电陶瓷由于内部加有预载力，可以承受一定的拉力，适合于高频振动使用，或者需要推拉力的应用。 稳定性高：因为叠堆陶瓷既不能承受侧向力也不能承受弯曲力，所以在使用的过程中，要求受力的接触面足够的平整，且受力方向在陶瓷的中心。当压电陶瓷的长与直径比值过大时，机械封装式压电陶瓷稳定性高于叠堆型压电陶瓷，可以有效的减少侧向力的产生，特别是使用球头连接方式可以消除轴向耦合，大大提高陶瓷的稳定性和使用寿命。 抗干扰：封装陶瓷的外壳是无磁不锈钢材料，可以防止外界电场的干扰。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23
OEM型压电陶瓷致动器（博实）
产品详细介绍 压电陶瓷致动器具有体积小，位移分辨率极高，响应速度快，输出力大，换能效率高，不发热，可采用相对简单的电压控制方式等特点。但其本身固有的一些特性会影响到工作台的定位精度和线性度。压电陶瓷在电场的作用下有两种效应：逆压电效应和电致伸缩效应。在电路中，压电陶瓷具体表现为电容特性。迟滞特性压电陶瓷的升压和降压曲线之间存在位移差称为迟滞现象。蠕变特性在一定电压下，压电陶瓷的位移达到一定值后随时间变化，在一段时间后才达到稳定值。 温度特性压电陶瓷线膨胀系数比一般的金属材料要小，现以某公司的高压陶瓷和低压陶瓷为例：随着温度的变化，其线膨胀系数也会有微小的变化。如下图所示（ LVPZT 为低压陶瓷， HVPZT 为高压陶瓷）。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23
苏州致普科教设备有限公司
苏州致普科教设备有限公司集研发、生产、销售科普展品及科普场馆的整体建设为一体的新型公司。以“致力于科学普及，让观众参与进来，在参观交流中掌握科学知识，在互动体验中感受科学的力量”为经营目标，以“诚信做人、诚实做事”为经营理念。依托多所科研机构为背景，业内多名科普专家为支柱，同时积极整合各行各业优秀资源，引进发达国家先进的科学传播理念，苏州致普已成为业界一颗喃喃升起的新星。
苏州致普科教设备有限公司
2021-01-15