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航迹跟踪中扁平型多假设关联处理方法
本发明公开了一种在复杂环境下传感器测量报告与维护的系统航迹进行多假设关联时的一种有效处理方案,该方案通过将常规多假设关联的树形结构转换成扁平型结构,同时赋予各关联假设不同的权值,可以有效的降低了多假设关联维护的复杂程度,同时还可以有效提高了关联的准确性。
四川大学 2016-10-11
乳液型豆腐凝固剂的生产技术
一、成果简介 卤水豆腐也称“北豆腐”或“老豆腐”,是中国传统豆腐品种中的典型代表,特别是卤水豆腐能较完整地保留 大豆的豆香,并具有盐卤点卤后留下的独特“香甜”口感,使其一直深受消费者欢迎。然而,在传统卤水豆腐加 工业中,点卤环节的控制即凝固过程控制一直困扰着广大豆腐加工企业,成为关键技术瓶颈。可以说,盐卤凝固剂的短时快速反应特性大大加大了实际生产的操作难度,即使现代豆腐加工企业中高效
中国农业大学 2021-04-14
一种干涉型梳状滤波器
一种干涉型梳状滤波器,属于光电子器件,适用于光纤通信和 光纤传感领域,用于解决现有梳状滤波器所存在的问题。本发明包括 第一耦合器、第一偏振控制器、第一高双折射光纤、第二耦合器、第 二偏振控制器、第二高双折射光纤,以及第一环形器或光隔离器;第 一耦合器、第一偏振控制器、第一高双折射光纤连接构成第一个 Saganc 干涉仪;第二耦合器、第二偏振控制器、第二高双折射光纤连接构成 第二个 Saganc 干涉仪,两个 Sagn
华中科技大学 2021-04-14
一种生态型人工快渗系统
本发明公开了一种生态型人工快渗系统,包括快渗池本体,所述快渗池本体内设有进水区、硝化区、滞留区、过渡区、反硝化区以及出水区,所述过渡区位于滞留区和反硝化区下方,待处理污水从进水区依次渗入硝化区、滞留区,再经过渡区升流至反硝化区。本发明提供的生态型人工快渗系统,结构简单、操作简便、占地面积小,基建投资少;无需曝气供氧和污泥回流,节约电耗;不产生剩余污泥,减少二次污染。通过硝化?滞留?反硝化过程实现氮素污染物的高效去除,尤其适合于受污染河流、农村分散污水、中小城镇生活污水以及市政管网尚未覆盖的边远地区污水的脱氮处理,值得在业内推广。
西南交通大学 2016-10-25
一种相变蓄热型地埋管换热器
本发明公开了一种相变蓄热型地埋管换热器,属于土壤源热泵空调领域。相变蓄热型地埋管换热器由一个或多个相变蓄热型地埋管换热井组成,所述相变蓄热型地埋管换热井包括水循环 U 形管、相变 蓄热管相变蓄热材料和回填料;水循环 U 形管设置在钻井内,水循环 U 形管的进水管道与出水管道之间设置有至少一个相变蓄热管,相变蓄热管内填充相变蓄热材料,相变蓄热管的两端口密闭,钻井壁与水循环 U 形管之间、水循环 U 形管与相变蓄热管之间的空隙填充回填料。本发明通过提高钻井内蓄热能力和减少地埋管热短路,由此增强地埋管换热
华中科技大学 2021-04-14
高温型锰酸锂锂离子动力电池
目前动力电池主要是钴酸锂锂离子电池,但钴酸锂材料价格昂贵、有毒,污染环境,且世界储量较少。锰酸锂具有大电流充放电、价格便宜(是其的十六分之一)、世界储量大且环保、无毒,是最有可能替代钴酸锂的下一代锂离子电池材料。
西南交通大学 2016-06-28
可降解型聚合物包膜控释肥研发
一、成果简介 针对我国控释肥领域存在的成本偏高、控释性较差、膜材难降解、工艺相对落后等问题,中国农业大学经过几年攻关,首次采用国际先进的包膜工艺,研发出新型可降解高分子膜材料,自主开发出与膜材相配套的一整套包膜设备,建成了一条完整的生产线,研制出具有完全自主知识产权的新型包膜控释肥料,实现500公斤/小时小型工业化生产,专家鉴定整体水平达到国际领先水平。生产过程能耗少,生成过程无“三废”产生,产品无毒、无味。包膜生产线可以在现有的旧的设备上改造,设备
中国农业大学 2021-04-14
XH-98型动态心电图记录分析系统
XH-98型动态心电图记录分析系统,即心电HOLTER。它的前身XH-9400型动态心电图记录分析系统是国家医药局下达的“八五”期间重点医疗仪器开发研制项目,并于1996年通过国家医药局主持的专家鉴定验收。新的XH-98型在技术和指标上又有新的突破和提高。它是综合应用最新信号处理和分析技术、特征检测和模式识别技术、小波变换和非线性分析技术、微电子和计算机技
西安交通大学 2021-01-12
乳酸菌发酵型蓝莓果汁的制备技术
可以量产/n针对现有技术的不足,该发明的目的是提高一种乳酸菌发酵型蓝莓果汁的制备方法,在乳酸菌发酵的基础上,以蓝莓为发酵水果,开发一种色、香、味良好,营养丰富,生产工艺简单,口感圆润、风味优良的乳酸菌发酵蓝莓果汁饮料。为实现上述目的,该发明提供的乳酸菌发酵型蓝莓果汁饮料的制作方法,先将蓝莓处理成蓝莓果汁,调整到合适的糖度并杀菌;再将活化好的乳酸菌接种入蓝莓果汁,发酵杀菌后包装,即为乳酸菌发酵型蓝莓果汁饮料。
华中农业大学 2021-01-12
环保型工业烟气脱销催化剂技术
采用化学催化和材料科学协同创新,研制出的环保型无钒稀土基脱硝催化剂,对脱硝催化剂体系创建、支撑体开发及失效再生等形成了完整的自主知识产权,“填补了国内外工业烟气脱硝无毒催化剂技术的空白,技术性能达到了国际领先水平”。该技术成果已在电力、化工、玻璃及水泥等行业130多个脱硝工程成功应用。先后入选《国家鼓励发展的重大环保技术装备目录(2014年版)》、《中国制造2025》标志性产品(2016年)》、《国家鼓励的有毒有害原料(产品)替代品目录(2016年版)》、《环保技术国际智汇平台百强环保技术(2016
南京工业大学 2021-01-12
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