新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定，无法满足型号质量和精度要求，亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造，且核心装备被国外发达国家垄断，迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备，形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力，打破国外垄断，实现自主可控。 技术特征 围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需，突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术，构建了移动机器人智能制造技术体系，自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定，无法满足型号质量和精度要求，亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造，且核心装备被国外发达国家垄断，迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备，形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力，打破国外垄断，实现自主可控。技术特征围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需，突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术，构建了移动机器人智能制造技术体系，自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。效益分析:项目的成功研制拓宽了工业机器人应用领域，已在歼20、歼10、L15高教机、大飞机、××导弹、天宫2号空间站等国家重点型号研制和批产中应用，实现了歼20翼面、歼10机翼部件、高教机翼面、天宫二号空间站舱体等航空航天产品核心复杂大部件的生产，为我国航空航天大型复杂构件制造提供了技术与装备支撑。此外，成果还在国产机器人、精密零件制造等龙头企业实现应用推广，核心专利转化1999.2万元，近三年新增直接经济效益达11.2409亿元。

1.痛点问题 物联网技术是工业4.0和数字经济智慧化时代的标准性特征技术，是人工智能、云计算机、大数据等核心技术的底层技术基础。物联网技术的本意是希望实现万物直接互联，并能主动协同工作，但目前尚没有一项技术可以达到上述目的。 目前现有的物联网系统架构种类很多，主要集中在物联网的顶层软件设计方面，软件研究较多也做得很好，但其面临的共同问题是各种底层设备(包括不同厂家生产的各种传感器和执行器等功能部件)如何联接？在目前现有的各种物联网技术方案不仅系统结构复杂，也只能实现万物间接互联和被动协同工作，而无法实现物联网所需的万物直接互联和主动协同工作。 2.解决方案 本成果所涉的核心技术是IPT（InformationPipeTechnology）信息管道技术及基于IPT信息管道技术的DMCS（DistributedMeasurement&ControlSystem）智能物联分布式测控系统集成方法，以下简称DMCS/IPT。 在基于IPT信息管道技术的DMCS智能物联分布式测控系统中，所有节点均具有完全平等的地位(“去中心化”)，也无需通过任何指令进行协同工作（“去指令”），所有节点及其联接的底层设备均可直接通过在信息管道中自动交互的测控信息的驱动来实现系统预期的各种测控功能，而若想改变系统功能，也只需改变系统中联接各分布式智能测控节点虚拟的信息管道联接关系即可，多数情况下，无需编程即可实现分布式智能测控系统的快速集成及其功能重构。DMCS/IPT及其所衍生的IPT云/IPT雾智能物联系统架构，能完美实现物联网所需的万物直接互联和主动协同工作。IPT雾是一种可以弥散到工业现场任何一个角落的DMCS/IPT智能测控网络，整个网络只需一条线缆（有线或无线物理链路）即可位于工业现场不同位置的底层设备及其对应的IPT节点彼此联接起来，不仅可通过信息管道实现“去中心化”和“去指令”的智能协同工作，而且可在IPT雾网络中任意位置接入的IPT远程智能联接节点联接至IPT云网络，或者直接联接至任意指定的普通云服务器，并与云端现有的各种物联网专业软件实现对接。IPT云网络则是架构在IPT雾网络之上的DMCS/IPT智能测控网络，可进一步联接不同的IPT雾网络，并通过信息管道解决不同IPT雾网络之间的测控任务协同，以形成更大规模的智能物联网。IPT云网络同样具有“去中心化”和“去指令”等明显技术特征，也能在IPT云网络中任意位置通过接入一个IPT远程智能联接节点，将整个系统联接至任意指定的普通云服务器，并与云端现有的各种物联网专业软件实现对接。 合作需求 1、合作企业现有产品需在某行业或某领域已占有较大的市场份额，且非常熟悉所在行业或领域的业务流程，并深度了解客户的痛点和需求； 2、合作企业需有良好的信誉记录，并需要有足够的资金来支持DMCS/IPT新产品的研发，且需要有一定数量和质量的技术人才来完善相关产品； 3、合作企业需有愿意跟其他非竞争性企业一起联手打造智能物联网生态圈的愿望。 具备以上合作条件的企业可联系清华技术转移院，通过专利普通许可方式开展各自领域的新产品研发及其推广应用，聚集多方力量，以合作共赢的方式共同打造一个可满足数字经济新时代需求的、造福于国家和社会的、国产化的智能物联技术产品生态圈。

北华航天工业学院 院校简介北华航天工业学院（原华北航天工业学院）是由国家国防科技工业局、中国航天科技集团有限公司、中国航天科工集团有限公司与河北省人民政府共建的一所普通高等院校，是国务院学位委员会批准的硕士学位授予单位和服务国家（航天）特殊需求硕士专业学位研究生培养单位，是国家“十三五”产教融合发展工程建设高校，是河北省转型发展试点高校和河北省应用技术大学研究会会长单位。学校坐落在河北省廊坊市市区，始建于1978年，先后隶属于第八机械工业总局、第七机械工业部、航天工业部、航空航天工业部、航天工业总公司。1999年划转到河北省，实行“中央与地方共建、以地方管理为主”的管理体制。“两弹一星”功勋、著名运载火箭与卫星技术专家、国家最高科学技术奖获得者孙家栋院士为学校名誉校长。学校占地面积近800亩，分东、西两个校区，总建筑面积36万平方米。校园环境优雅，是省级文明单位、安全工作先进单位、卫生绿化工作先进单位和花园式单位。学校有教职工近1000名，其中高级职称教师300余名，博士、硕士学位教师近700名，具有行业背景或“双师型”教师占20%以上。现有双聘院士1人，院士工作站联系院士8人，获得国务院特殊津贴、全国模范教师、省中青年突贡专家、省教学名师、省模范教师、省优秀教师、省青年拔尖人才等省级以上称号的教师50余人次，获得航天科技人才培训基金会SHATF奖教金的教师77人次。聘请航天院所企业专家和社会知名学者130余人担任学校兼职教授，参与学校人才培养和科技开发。学校设有机电工程学院、电子与控制工程学院、经济管理学院、建筑工程学院、计算机与遥感信息技术学院、会计系、外国语学院、材料工程学院、文法系、马克思主义学院、基础科学部、体育部、工业技术中心等教学单位。学校现有1个一级学科硕士学位授权点和2个工程硕士专业学位授权领域，设置42个本科专业（其中3个专业为提前批招生，37个专业为河北省本科一批招生），是一所以工为主，工、管、经、文、法、艺等学科相互支撑、协调发展的普通高等院校。有“军用计算机应用技术”、“航空宇航制造工程”等2个国家国防特色学科；有“检测技术与自动化装置”省级重点学科；有“航空宇航科学与技术”、“信号与信息处理”、“产业经济学”等3个省级重点发展学科；有“机械基础”、“材料工程”、“电工电子”3个省级实验教学示范中心；有省级优秀教学团队1个、本科教育创新高地1个；有国家和省重点建设品牌特色专业4个、省高校综合改革试点学院1个、省高校专业综合改革试点3个，国家级和省级精品课程8门。现有全日制研究生、普通本专科在校生12000余人，成人高等教育本专科在校生3000余人。建校以来，累计为社会输送各类人才6万余名，其中为航天系统输送近2万名毕业生，多次获得“航天人才贡献奖”和“航天人才突出贡献奖”。学校建有50个教学科研仪器设备先进的实验室（中心），教学科研仪器设备总值2亿元。有精密光栅测控技术与应用、航天遥感信息应用技术等2个国家地方联合工程研究中心，有河北省航天遥感信息工程技术研究中心，有与航天五院共建“航天工程制造工艺研发中心”、与航天九院共建“电子工艺工程技术研究中心”等省部共建高校重点实验室，有河北省航天遥感信息处理与应用协同创新中心，精密光栅测控技术与仪器河北省工程实验室，航天遥感信息应用技术河北省工程实验室，河北省高校先进制造技术与生产过程自动化应用技术研发中心，河北省航天产业发展研究基地，河北省院士工作站，河北省技术转移示范机构，河北省中国特色社会主义理论体系研究基地、河北省绝热保温材料产业技术研究院、河北省军民融合创新创业中心等14个国家和省级科技创新平台。学校院士工作站是全国示范院士专家工作站。学校联合中科院遥感所、中国资源卫星应用中心、航天恒星科技有限公司（航天503所）等单位共建“河北航天遥感信息处理与应用中心”，推动航天遥感信息技术在河北环境治理、城市规划，农业、林业等领域的推广应用，为河北经济社会发展特别是县域经济发展提供服务。“中心”被认定为河北省首批协同创新中心。学校是神舟飞船、长征火箭、东方红五号卫星平台参研参试单位，荣获国防科学技术奖、航天科技进步奖、河北省科技进步奖等30余项省级以上科技奖励和20余项省级教学奖励。学校图书馆2.6万平方米，馆藏纸质图书100余万册，数字资源量28TB（其中，电子图书86万种），中外文现刊千余种。学校有8000余个多媒体教室座位，有2500个图书馆阅览座位，有设备先进的语音室和视听室，图书资源向社会开放。学生住宿实行公寓化管理，环境整洁安宁，配套设施齐全，宿舍全部连接互联网，是国家级学生公寓先进单位。学生食堂管理严格，服务规范，是省级高校标准化学生食堂。学校为学生提供了良好的学习和生活环境。学校设有国际合作与交流中心，与德国东拜仁雷根斯堡工业大学、英国胡佛汉顿大学、美国圣马丁大学、乌克兰茹科夫斯基国立航空航天大学等高校开展校际交流与合作，开设中外合作办学专业，近百位教师、留学生互访、交流、学习；长年开展中外文化交流周活动，美国、德国和加拿大等国数百名志愿者来我校参观访问，开展交流活动。学校坚持“以需为源、特色创新，以学为主、质量至上，育人为本、全面发展”的办学理念，在教学管理上形成了“严格教风、严格学风、严格管理”的“三严”特色，形成了良好的校风和学风。学校积极投身“大众创业、万众创新”，学校建设的廊坊华航e创空间是国家级众创空间和省级创新创业示范基地。学校学生科技文化活动丰富多彩，常年聘请航天专家和社会名人开办“华航讲堂”，建有航天博物馆并由钱学森之子钱永刚教授任馆长。学生科技活动和社会实践活动十分活跃，近三年来，学生在全国大学生“挑战杯”课外科技作品大赛、全国数学建模大赛、电子设计大赛、机械创新设计大赛等创新创业和学科专业竞赛中，获国家级奖励323项，获省级奖励786项。毕业生以“基础扎实、为人朴实、作风务实”的“三实”特点受到用人单位的好评。近年来，毕业生首次统计就业率一直保持在95%以上，就业质量较好。学校全面贯彻党的教育方针，遵循高等教育发展规律，继承“自力更生、艰苦奋斗、大力协同、无私奉献、严谨务实、勇攀高峰”的航天传统精神，秉承“进德修业，精益求精”的校训，营造“勤学、慎思、求真、笃行”的学风，努力发挥人才培养、科学研究、社会服务和文化传承创新的功能，实施“质量立校、人才强校、特色兴校”的强校战略，保障教学的中心地位，大力推进现代大学制度建设，以党的建设和改革创新推动学校科学发展，努力把学校建设成为一所以工为主、特色鲜明的多科性、应用型、高水平工程技术大学。

陕西航天长城科技有限公司下属于航天科技集团总公司，专营各种军民用进口陀螺（激光陀螺、光纤陀螺、石英陀螺、微硅陀螺、陶瓷陀螺等），加速度计，惯性测量系统，数字罗盘，GPS，角速率传感器，军用计算机等产品。依托航天科技实力，发挥航天创业精神，公司重信誉，重质量，有遍布世界各地的货源渠道，随时跟踪世界前沿科技，奉献世界上最新的尖端科技产品，在国内传感器销售行业有很高知名度。公司技术力量雄厚，拥有多名从事研制和设计传感器的专业人才，并与国内众多科研单位建立了长期稳定的合作关系，可为客户提供全面系统的方案，并承接各类导航，稳定工程。

产品详细介绍功能特点• 具有AM/FM波段，微电脑控制，数字调谐系统• 具有手动存储及自动搜索存储电台的功能 , 具有音频信号电平指示及断电记忆功能• 无线/有线广播接收(中波、调频)可对中央、省、市广播台节目进行接收转播• 轻触按键控制，数字定频、选频、荧光VFD显示有自动调谐、存台/记忆功能• 随机预设30组FM/AM电台• 扫描记忆：自动选择你所决定选取的30个记忆频道任你聆听• 四个字元电台名称记忆：让你方便地将喜爱的电台以四个字元设定• 标准2U机箱，可上机柜• 数字收音机 中波639MHz~981MHz（中央人民广播电视台一套）630~720（二套）• 调频接受当地电台87MHz~108MHz• 数字收音头的电源可受自动广播主机控制、• 也可以直接插在市电上使用• 数字收音头标配2种天线（环行天线接AM及GND端子,平行天线接FM及GND端子）；•偏远地区 数字收音头若收音效果不好，可另外加装室外天线（规格参见国标）中国航天广电驻石家庄办事处罗先生0311-87718655 15830109872

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成果简介焦炉炼焦过程中所产生的荒煤气经集气管、 初冷器和鼓风机等环节处理后传输给化产及煤气用户。 传输过程中， 集气管压力系统和鼓风机调速系统的稳定优化控制对于炼焦生产有着十分重要的作用。 当集气管压力过高时， 一方面造成跑烟冒火，污染环境； 另一方面降低了荒煤气的回收率， 造成能源的浪费。 当集气管压力出现负压时， 空气就会从炉门、 炉盖等处进人炉体， 导致焦炭质量下降、 缩短炉体使用寿命及煤气中氧含量增加。 为此我们针对非对称分布多焦炉多集气管共用一套鼓冷装置的系统设