机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 创新性： 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成：自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产；支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理，支持搭建点云、影像、模型数据库，支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。 软件解决的关键问题： LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题，点云影像数据难以联合应用； 单一数据源三维信息与纹理信息不全，高质量模型结果依赖高精度数据输入，导致数据获取成本昂贵、效率较低； 城市级实景三维模型重建自动化程度低，低精度自动结构化模型成果难复用，而手动模型绘制难度高、工艺繁琐； 实景三维数据制作单位高度依赖国外软件，国产化难。 先进性： 当前，国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建，而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件，模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础；采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建；采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据；优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程，无需额外依赖专业建模软件；提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块，不达标的自动模型可复用，三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑，具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。 独占性： 系统主要搭建两条生产路线，以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建，经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型，并利用配准后多视影像对模型纹理映射，此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据；其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型，并在此基础上提取建筑物单体三角网数据，经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型，此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。 此外，软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行，已阶段性实现国产化。

本发明公开了一种倾斜航空影像中建筑物立面损毁检测的方法，包括步骤一，利用基于粗糙集理论 的 k-means 聚类算法对建筑物立面分割，获得建筑物立面的门窗；二，利用 canny 算法对建筑物立面的 门窗进行边缘检测，获得门窗的边缘特征；三，利用经济学中的基尼系数对所述边缘特征进行统计，获 得建筑物立面的基尼系数；四，根据所述基尼系数判定建筑物立面是否损毁。本发明具有不需要先验信 息和灾前数据的情况下，能简单高效的进行建筑物立面损毁检测，降低了方

  规格尺寸：600*400mm；材质：亚克力板。  主要展示器件安装于两块亚克力前后板上；前板为5mm厚透明亚克力板，后板5mm厚白色亚克力板；产品文字说明及图片，采用不低于丝网印刷技术UV印制的背景图，彩色图片须平板打印到背板上，保证不能因受潮褪色；前后板可用6颗50mm的工艺螺钉固定于墙体上；仪器整体具有防尘和安全防护装置。    原理说明：琴弦振荡频率较高，我们人的眼睛看不清琴弦振动的情形，但当转桶旋转时，白色条文的闪动可使人们对琴弦的振荡情形有所了解。 

航空吊放声纳：是一种装备于反潜直升机上的机载声纳设备，用于对水下潜艇等目标的搜索、定位、识别、跟踪和监视。吊放声纳系统包括：水下分机、吊放电缆、收放绞车、发射接口分机、显示控制分机等。 工作时直升机悬停在空中，通过绞车和吊放电缆将水下分机放入水中，对目标进行搜索和探测。该类型的声纳探测深度可变、目标探测精度高，是海军反潜效果最好的声纳设备之一。 航空声纳浮标：是装备于反潜巡逻机、反潜直升机和某些水上飞机的声纳设备，用于对水下潜艇等目标的大范围搜索、定位、识别和跟踪。声纳浮标属一次性使用的消耗性器材，其外形呈圆柱形，顶部有可分离的减速装置和天线护罩，壳体内安装有可折叠的天线、无线电发射机、声信号放大器、声纳基阵、电池和浮标自沉装置等。

光学相干层析技术(OCT)是一种基于光学相干特性的在体、实时、高分辨率的三维断层成像技术，以其非侵入性及高分辨率等特点，在视网膜疾病的研究及临床诊断中日趋体现出巨大的潜力。近年来团队以OCT成像方式为主，结合自适应光学、光致超声、自发荧光等多种成像手段，研究具有国际先进水平的眼底多模态成像系统。新型的多模态成像方式可以同时反映视网膜的散射特性及光吸收特性，并同步获取眼底的结构与功能图像。该研究可以对由眼底视网膜病变所带来的眼底组织结构及功能上的变化进行观测和估计，实现相关疾病的早期准确诊断。

光学相干层析技术(OCT)是一种基于光学相干特性的在体、实时、高分辨率 的三维断层成像技术，以其非侵入性及高分辨率等特点，在视网膜疾病的研究及临床诊断中日趋体现出巨大的潜力。近年来团队以 OCT 成像方式为主，结合自适 应光学、光致超声、自发荧光等多种成像手段，研究具有国际先进水平的眼底多 模态成像系统。新型的多模态成像方式可以同时反映视网膜的散射特性及光吸收 特性，并同步获取眼底的结构与功能图像。该研究可以对由眼底视网膜病变所带 来的眼底组织结构及功能上的变化进行观测和估计，实现相关疾病的早期准确

通过研究注意力机制、多尺度卷机和数据增强方法（随 机掩盖、真假数据融合等），解决医学影像中个体差异大的 病灶或病例难以有效识别的难题，突破微小病灶或细胞等小 目标难以被识别的瓶颈。

生物能源是太阳能在生物体内以化学能储存的能量形式,是最安全洁净，持续可再生的重要能源，也是解决可替代交通运输燃料的最有效手段。生物航空煤油是利用非食用植物油（麻风树油，微藻油等）为原料，进行加氢，去氧，裂解异构化等改性处理后获得生物航空煤油。生物航空润滑油，利用蓖麻油为原料，通过酯化反应获得耐高温多元醇酯，替代石油基的润滑油，同时也是新一代耐高温新型航空润滑油的重要保障。

南昌航空大学是一所以工为主，工、理、文、管、经、法、教、艺等学科协调发展的多科性大学。学校是江西省人民政府与国家国防科技工业局共建的高等学校，是教育部第二批卓越工程师教育培养计划实施高校，是“中国政府奖学金”来华留学生培养院校，是教育部本科教学工作水平评估优秀高校。 学校位于“物华天宝，人杰地灵”的英雄城——南昌。校园环境优美，拥有前湖校区、上海路校区等2个校区，占地面积3000余亩。校舍建筑面积104万平米。拥有教学、科研设备3.9万多台套，仪器设备总值约4.5亿元。纸质图书资料200多万册，中外文期刊352种，电子图书272万册，电子期刊273万册，中外文数字资源数据库61个。体育活动场地面积达15.5万平米。 学校前身是1952年创办的汉口航空工业学校，1954年8月迁到南昌，1955年改为南昌工业学校，1956年改为南昌航空工业专科学校，1978年改为南昌航空工业学院，2007年更名为南昌航空大学。1985年开始培养硕士研究生，1990年获硕士学位授予权，先后隶属于航空工业部、航空航天工业部、中国航空工业总公司，1999年开始实行中央与地方共建、以地方政府管理为主的管理体制。 学校现有教职工1961人，其中专任教师1249人，具有博士和硕士学位的教师约占教师总数的82%;博士生导师31人，硕士生导师600余人;有双职双聘中国科学院院士和中国工程院院士5人;国家杰出青年科学基金获得者2人，国家“万人计划”科技创新领军人才2人，国家优秀青年科学基金获得者2人，国家百千万人才工程人选1人，中国科学院“百人计划”1人，全国优秀教师5人;科技部中青年科技创新领军人才2人，教育部“新世纪优秀人才支持计划”2人;江西省新世纪百千万人才工程第一、第二层次人选40人，享受政府特殊津贴41人;江西省“赣鄱英才555工程”人选14人，“井冈学者”特聘教授2人，江西省主要学术与学科带头人8人，江西省教学名师17人，江西省青年科学家培养对象和杰出青年培养计划26人，江西省文化名家1人。省(部)级学科带头人48人，省(部)级中青年骨干教师72人。 学校面向全国29个省、直辖市、自治区招生，其中在14个省份一本招生，学校现有全日制在校生23318人，其中普通本科生20945人，专科生157人，硕士研究生2015人，留学生201人。建校以来共培养各类毕业生14万余名。学校与航空、航天、民航、通航等企事业单位和近30个地方政府人力资源部门建立了长期合作关系。每年有30%左右的毕业生服务于国防军工企事业单位和各大民航、通航公司。学校连续获江西省“普通高校毕业生就业工作先进集体”、“普通高校毕业生就业工作评估优秀等级”等荣誉。 学校设有材料科学与工程学院、环境与化学工程学院、航空制造工程学院、信息工程学院、外国语学院、飞行器工程学院(航空发动机学院、通航学院)、数学与信息科学学院、测试与光电工程学院、经济管理学院、体育学院、土木建筑学院、艺术与设计学院、马克思主义学院、文法学院、音乐学院、软件学院等16个专业学院，有国际教育学院、继续教育学院、国防生教育学院、创新创业实践学院等4个管理型学院，以及1个独立学院科技学院。学校现有64个本科专业，拥有16个一级学科硕士点，覆盖了55个二级学科硕士点，并具有14个工程硕士领域和3个(公共管理硕士、艺术硕士、翻译硕士)专业学位类别。 学校现有5个国家级特色专业，8个省级特色专业，1个国家级综合改革试点专业，6个省级综合改革试点专业，3个江西省一流学科，5个国防特色学科。获批6个国家级卓越工程师教育培养计划试点专业，6个江西省卓越工程师教育培养计划试点专业。学校材料科学学科、工程学学科进入美国ESI全球排名前1%，步入国际高水平学科行列。 学校现有“江西省测试技术与控制工程研究中心”博士后科研工作站、“江西省航空材料工程技术研究中心”博士后创新实践基地。现有1个国家级工程实验室，25个省(部)级重点实验室(研究中心)和省级重点基地，其中2个江西省“2011协同创新”中心。有2个国家级实验教学示范中心，9个省级实验教学示范中心。“十二五”以来，在国内外学术刊物上发表论文近7948篇，其中SCI、EI、ISTP检索2640余篇，CSSCI检索280余篇;获国家专利授权1181件，其中发明专利授权556件;出版论著194部、教材274部。获批国家杰出青年基金1项，国家优秀青年基金2项，其他类别国家自然科学基金335项，国家社科基金26项。全国教育科学规划项目2项、教育部哲学社会科学重大招标项目、教育部人文一般项目、教育科技项目和优秀人才项目等20余项，承担和参与国家科技重大专项、子项目、“973”、“863”计划子项等近20项。承担国防科研计划项目200余项，江西省重大科技专项等各类省部级项目1000余项。荣获国家科技进步奖1项(参与)，中国高校人文社会科学研究优秀成果三等奖1项。获省部级科技成果奖85项。罗胜联教授荣获2012年何梁何利基金科学与技术创新奖、荣获2017年江西省科学技术发明一等奖。 学校现有国家级教学团队1个，国家精品课程1门，国家级双语教学示范课程1门;获国家级教学成果奖4项，省级教学成果奖75项;获国家级规划教材8部，省、部级优秀教材40部。拥有3个校企共建的国家级工程实践教育中心。拥有校外实践(实习)基地345个，其中与中国南方航空工业(集团)有限公司联合申报的工程实践教育中心获批国家级大学生校外实践教育基地。学校国防生培养的“昌航模式”成功获批为国家级人才培养模式创新实验区，教育部、中国人民解放军总政治部联合发文向全国推广培育国防生工作经验。 学校学生近五年先后荣获省部级以上科技竞赛奖2800余项，大学生受理专利525件、授权420件，发表论文640余篇，累计获得“国家级、省级大学生创新创业训练计划”项目190项。曾获“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛决赛一等奖、国际2015CORE可再生能源技术顶尖设计大赛特等奖、“互联网+”大学生创新创业大赛银奖二项、第十六届全国大学生机器人大赛地面挑战赛全国总冠军、第五届中国教育机器人大赛一等奖等荣誉。由学校申报的“天宫开悟”项目，在全国“青年红色筑梦之旅”实践活动中获得新锐创意奖，并获习近平总书记回信鼓励。大学生科技创新团队“环境光催化及资源循环利用团队”荣膺“小平科技创新团队"称号。大学生创新创业基地命名为第三批江西省大学生创业孵化基地创建单位，并确定为全国“大学生KAB创业教育基地”。在2013—2017年中国高校创新人才培养暨学科竞赛评估中位居全国第111位;在“全国高校团学创业教育工作指数100强”中位列第56位，为江西省高校之最。相继涌现“全国大学生创业英雄”朱丁亮、全国优秀共青团员陈文勇等一批批青年先进典型。 学校大力推进国际合作与交流工作，先后与美国、英国、澳大利亚、乌克兰等20个国家的60多所高校建立了稳定的校际合作关系。近五年来，有800余名学生分赴英、美、法、澳、日等国高校交换或交流学习。学校先后与英国、澳大利亚、美国等国大学合作举办本科层次的中外合作办学项目，目前在校中外项目生近1200人。同时我校可接收“中国政府支持地方项目奖学金”、“中东欧学分生奖学金”、“江西省政府外国留学生奖学金”等多项奖学金资助来华留学生，现有各类外国留学生201人。学校先后荣获江西省和全国来华留学先进集体荣誉称号。 2017年，学校被教育部评为“国防教育特色学校”、2018年荣获江西省五一劳动奖状;学校曾荣获全国模范职工之家、全国军训工作先进单位、国防科技工业全国军工文化教育基地、全国大学生心理健康教育工作先进集体、江西省文明单位、江西省先进基层党组织、江西省校园建设先进单位、江西省党建和思想政治工作先进单位、全省国防科技工业新闻宣传工作先进单位等荣誉称号。

南开大学计算机学院程明明教授团队与北京推想科技有限公司的联合团队，在CT影像智能诊断方面有紧密的合作基础，并在前期研究中取得丰富的成果。 自新冠肺炎疫情爆发以来，相关技术人员深入湖北疫区合作医院，将智能诊断技术用于新冠病毒的筛查。武汉同济医院过去几周实际发生的475例疑似肺炎CT数据当中，人工智能(AI)对于疑似肺炎CT的敏感度为98.32%，对于同时期140例有症状但是确认非肺炎患者的CT特异度为82.14%。该系统为一线医生筛查提供了重要帮助。  武汉同济医院医生正在使用CT影像AI筛查系统 初步实验和应用结果表明，利用各级医院普遍使用的CT影像获取设备，以及人工智能在线筛查系统，有望为新冠病毒防控工作提供智能辅助的双保险，极大提升筛查效率。在与新冠病毒争分夺秒的战役中取得先机。该项目目前已完成具有较强实用性的版本，可以为防疫工作提供实质性辅助。研究团队还在积极探索更高的检测精度和更细致的量化分析技术。 新冠肺炎AI系统具有三大重要功能：快速筛查及预警提示、数字化精准辅助诊断与病程监控、区域疫情实时监控。该系统已在国内包括疫区在内的40家医院应用部署，数据累积8.1万份，为进一步提升系统性能奠定了基础。