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基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
华中科技大学
2021-04-14
贝虎家用机器人设计
北京工业大学
2021-04-14
一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
安徽工业大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
南京航空航天大学
2021-05-11
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
华中科技大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
南京航空航天大学
2021-04-10
一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人
东南大学
2021-04-14
一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人
浙江大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制方法
北京工业大学
2021-04-13