本书在详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸,安装位置等参数对SWATH船纵向运动稳定性和机动性影响的基础上,建立了SWATH船稳定鳍方案的多目标优化数学模型,并利用多目标遗传算法对其进行了优化求解.

01. 成果简介 为适应未来水下航行器技术发展的要求，海工装备界在开发具有广域活动能力和高机动性的新型水下航行器的同时，也正在为传统水下航行器寻找更优良的推进和操纵系统。仿生技术则成为水下航行器的重要研究方向。 水生动物经过上亿年的演变和进化，早已在优胜劣汰中将其在水中的运动能力发挥到了极至，其中鱼类和鲸类等哺乳动物的游动方式具有高速、灵活、低噪等特点，其游动和控制姿态能力，是任何装备传统操纵与推进系统的人造水下航行器所无法比拟的。水下仿生技术，通过对鱼类游动机理的研究，利用机械结构、电子设备和功能材料来开发模仿鱼类的操纵和推进模式，并将其应用于水下航行器。 与传统的螺旋桨推进器相比，将仿鱼尾推进器应用于水下航行器，成为新型的仿生水下航行器，具有如下特点：（1）高推进效率，节能；（2）高机动性，灵活；（3）推进系统与操纵系统合二为一，共型；（4）噪声低、环保，隐身能力强。本项目旨在开发“仿蓝鳍金枪鱼潜航器”，以实现产业化为目标，依托清华大学电子工程系和天津高端装备研究院，经前期数年研发，已完成实验室原理样机和试验样机I型，并于2018年10月份在天津东丽湖进行了水试，验证了核心技术。仿蓝鳍金枪鱼潜航器试验样机I型体长2.6米，设计潜深100米，最大航速1.7米/秒（3.5节），速度体长比0.65，功耗0.88kW，处于国际领先水平。经进一步研发和改进，2019年9-10月将进一步试验，预计航速达6~8节，远高于螺旋桨推进平均2-3节的航速。图1 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 总装图 图2 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 下水吊装图 图3 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 水试图02. 应用前景 本成果的新型仿生AUV，推进效率高、自体噪声小、机动性好，速度接近4节，成熟度达到产品化标准，在智慧海洋、智慧海防迅猛发展的新时代，可广泛用于现代渔业养殖、勘探开发、抢险救援、科考研究、水下检修、观光旅游等民用市场，为海洋经济产业发展提供新型支撑手段；同时，也可用于海防等军用市场。03. 知识产权 已申请专利和软件著作权近20项。04. 团队介绍 本项目以电子工程系任勇教授团队为核心，成立了海洋信息与智能装备研究所，隶属于清华大学天津高端装备研究院。研究方向以自主式水下潜航器（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）和多AUV水下蜂群为主，包括水下机器人的运动学机理研究、深海环境下的信息交换与处理、深海环境下定位与协同、深海AUV装备的研发制造技术、机器学习理论及其应用技术、复杂生产制造过程的建模与优化调度技术等。近五年来，在IEEE Transactions、IFAC Automatica、EJOR等专业顶级期刊发表国际权威期刊论文30余篇。05. 合作方式 投融资 / 商务合作。06. 联系方式 邮箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn

上海交通大学“控制科学与工程”学科是在1974年建立的“船舶惯性导航自动控制专业”基础上发展起来的国家重点学科，在船舶控制、岸船信息系统、水下通信、舰船消磁和机器人等领域有着长期的积累。 无人船团队依靠学科雄厚的科研实力，于2013年牵头建立了上海高校船舶自动化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形测绘等行业应用开发了具有动力定位能力的智能无人船。 该船系统组成包括姿态位置感知子系统、姿态位置控制子系统、推进子系统、环境感知子系统、无线通信子系统、推力分配子系统和监控子系统，集成了GPS、电子罗盘、惯性导航、测深仪、气温、风速、风向、水温、水上与水下摄像头、水下声纳、水样采集仪等仪器，采用了先进控制技术、干扰预测和补偿技术、智能推力分配技术、远距离通信技术和数据采集处理技术，具备厘米级动力定位和循迹精度，20km通信和监测距离，自身姿态和环境参数动态感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 该船可广泛用于水质监测、水文测量、水上水下监测、船舶救援和水下地形测绘等行业，大大提高了工作效率、降低人员工作强度。所开发的动力定位等高端技术还可应用于深海油气资源开发、海底施工、船舶救援、船舶动态补给、舰船扫雷和海岛布防等领域。

研究领域以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号：200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发

南华大学船山学院是湖南省人民政府于2001年8月批准，国家教育部2004年首批确认，由南华大学按新机制、新模式举办的全日制本科独立学院。其举办高校南华大学是一所拥有38000余名在校生的具有59年办学历史的特色鲜明的综合性大学，具有学士、硕士、博士三级学位授予权，设有博士后科研流动站，具有招收外国留学生和推荐优秀本科生免试攻读硕士研究生和硕博连读资格，是教育部批准的卓越工程师、卓越医生教育培养计划单位，是国家级大学生创新创业训练基地，是中国人民解放军(海军)后备军官选拔培训基地，是湖南省人民政府批准的本科一批招生院校。学院座落在著名的哲学家、思想家王船山的故乡——湖南省衡阳市，交通便捷，环境优美，是读书治学的理想园地。 船山学院管理规范、质量优良、特色明显、品牌突出，是省内先进的教学型本科院校。学院秉承“以人为本，质量立校，文化育人，能力立身”的办学理念，弘扬南华大学“明德、博学、求是、致远”的校训，采用全新的模式和机制，科学定位，特色办学，致力于培养科文兼备、具有国际视野、本领过硬的高级应用型人才，为区域经济社会发展服务。 学院面向全国招生，招生计划纳入普通高校招生计划，现有在校学生5000多人。学院开设有41个本科专业，涵盖理、工、医、文、法、艺术、经济与管理八大学科门类。学院设有五系一部以中心，共享南华大学雄厚的师资力量和优质的教学资源。 学院始终将培养高质量的人才作为学院生存和发展的生命线，教风严谨，学风良好，教育教学质量不断提升，人才培养质量稳步提高。近年来，学院学生积极参加了中国青少年科技创新大赛、全国数学建模竞赛、全国大学生英语演讲比赛、大学生机械创新设计大赛、大学生计算机程序设计大赛等各类学科竞赛和科技创新比赛项目，共获得国家级、省级一、二、三等奖奖励400余项。学院积极打造船山文化品牌，开展了一系列以“船山文化”为主要内容的校园文化活动。16年来，学院为国家和社会输送了一万多名高素质的全日制普通本科毕业生，就业率、考研率均位居省内独立学院前列，培养的一大批毕业生已成为服务地方经济建设和社会发展的中坚骨干力量及创新创业的先进典型。

本实用新型提出一种海参捕捞船，包括船体和设置在船体上的海参自动捕捞装置，海参输送装置和箱体，海参自动捕捞装置的出口与箱体入口位置对应设置，箱体具有出口，所述海参输送装置设置在所述箱体的出口下方，所述海参输送装置包括驱动电机、海参传送带和设置在海参传送带端部的储存箱，所述箱体内安装有过滤板，所述的过滤板上开有通孔，过滤板包括第一倾斜板和第二倾斜板，所述箱体的出口设置在所述第二倾斜板的端部位置处，箱体入口位置处从外到内依次安装有割刀和去肠器。通过本实用新型解决了现有技术中的海参捕捞存在的捕捞效率低，捕捞风险高、工作量大和对海参去肠工作效率低的问题。

本实用新型涉及一种输送臂可回收的运输船，包括有船体、输送机，所述输送机包括有基座、龙门架、输送臂、液压油缸和收放卷扬机，龙门架和输送臂安装于基座上,收放卷扬机通过钢丝绳经过龙门架和输送臂连接，其特征在于所述液压油缸两端分别铰接基座和龙门架，龙门架与基座之间的连接为铰接，所述输送机安装在船体的前端，龙门架和输送臂向船体尾部回收。具有龙门架可回收、输送臂可折叠，折叠过程对船体平衡性能影响小，折叠后占用空间少，输送臂可以通过卷扬机来调整输送角度，从而达到出料口高度随要求随意调整，工作稳定性、安全系数高，托辊更换容易等特点。

福建船政交通职业学院溯源于1866年创办的中国近代官办第一所高等实业学堂——船政学堂，至今已有150年的历史。学堂曾培养出严复、邓世昌、詹天佑、陈季同、萨镇冰等一大批仁人志士，是中国近代教育、科技、军事、文化的发端。 学校位于福建省福州市，是经教育部批准成立的省属公办高等职业学院，是教育部、财政部确定的全国首批28所“国家示范性高等职业院校”之一，福建省示范性现代职业院校建设工程A类院校。现设有航海技术系、轮机工程系、汽车运用工程系、机械工程系、道路工程系、建筑工程系、管理工程系、交通经济系、安全技术与环境工程系、信息工程系、外语系、公共教学部、思想政治理论课教研部、成人与继续教育部等14个教学单位，招生专业涵盖当今公路、海运等领域技术与管理专业及新兴的经济社会建设急需的7大专业群、52个专业，全日制在校生12000多人。 学校坚持以服务为宗旨、以就业为导向，立足交通，面向社会，秉承船政学堂“精益求精、密益求密”的教育质量观，坚持德育为先、能力为重的育人思想;坚持厂校一体、工学结合的“做中教、做中学”的教学理念;坚持科技和人文相结合，培养爱国情操的教育目标;坚持针对性和实用性强的专业设置与课程体系的办学精髓，实施“一体两翼”发展战略，即以全日制高职教育为主体，以职业培训和科技服务为两翼，形成了“以工为主、依托行业、产学结合、厚德强技”的办学特色，培养了数以万计的具有良好的职业道德、熟练的专业技能和可持续发展能力的，能够满足生产、建设、服务、管理第一线需求的高素质技术技能专门人才。学校的综合办学水平在福建省高职院校名列前茅，引领着福建省高职教育的发展。 学校现有教职工837人，专任教师596人，副高级职称以上人员235人，国家级教学团队2个，省级教学团队8个。并大量聘请行业企业专业人才和能工巧匠来校担任兼职教师，已建成一支具有专业理论水平高、教学和实践经验丰富的“双师型”教师队伍。 学校各专业的实验实训中心设施完善、设备先进。现有校内实训基地86个，实验实训室212个，校外实习实训基地399个，其中，国家级职业教育实训基地1个，省级高职教育实训基地4个，教学仪器设备总值达1.52亿元。拥有馆藏图书约163万册，其中纸质图书103万多册，电子图书60多万册。福建省青少年校园足球示范基地在我校落成，总投入1170万元。 学校积极依托行业企业，大力推行校企合作、工学结合。先后与国内外488家企业开展校企合作，共育高素质技术技能人才;积极实施“现代学徒制”、“福建版二元制”人才培养模式，汽车服务与维修、船舶工程技术、计算机网络技术等3个专业被列为省现代学徒制试点项目;汽车车身维修技术、模具设计与制造、电子信息工程技术等3个专业试点二元制人才培养模式。成功组建了福建省汽车职业教育集团、福建省交通物流职业教育集团，使校企合作实现了深度融合。 学校专业建设成果丰硕。在我省2012-2013年首轮高职院校专业建设质量评估中，学校18个专业排名全省第一，进入前3名的有29个。目前，共获各类省级以上教学团队、精品课程、示范性专业等质量工程建设项目148项，其中国家级项目29项。 学校重视科技开发与社会服务，设有10个院级研究所、1个研究中心、10个科技服务团队、1个省级应用技术协同创新中心、1个省级应用技术工程中心;获得各级科研与课题立项220项，获国家专利授权专利28项，均居全省同类院校前列。 学校大力推行“双证书”制度，校内职业资格鉴定站具有51个职业工种的鉴定考核资质，毕业生职业资格证书(“双证书”)获取率达98.7%，位居省内高职院校前列。发挥交通运输部交通行业特有工种鉴定站、国家海事局认证的海船船员教育培训机构、全国计算机信息高新技术考试站点、人力资源和社会保障部首批示范职业技能鉴定所(站)、福建省汽车职业教育集团、福建省交通物流职业教育集团、福建省首批继续教育基地等平台的作用，为行业和社会提供科研技术服务和培训，承办各类赛事。 积极开展对外交流合作办学。作为首批对台先行先试校，与台北城市科技大学等20余所台湾职业院校签署了交流合作意向书，全面推进开门开放办学。与德国BSK国际教育机构(BSK德国大学联盟)合作实施毕业生赴德专升本和攻读硕士学位项目;与长沙理工大学、集美大学、长安大学、福建农林大学等合作开办本科学历教育，为广大学子构筑拓展国际视野，提升学识水平的立交桥。 随着学校办学水平和人才培养质量的不断提高，学校的社会认可度也得到大幅提升。近年来，学生踊跃报考我院专业志愿，录取率、报到率均高居全省高职院校前列;毕业生就业形势喜人，连续三年就业率都高达99%以上，用人单位对毕业生满意度达90%以上，位居全省同类院校前列，荣获“全国普通高校毕业生就业工作先进集体”等荣誉称号。良好的品牌效应使学校形成了报考率高、录取分数高、报到率高、就业率高、就业质量高的良性循环。 学校各项事业取得显著成绩，获得社会各界充分肯定与广泛赞赏。2017年在中国科学评价研究中心等联合发布的中国高职高专院校竞争力排行榜中，学校排名全省高职院校第1名、全国交通类院校前5名。学校师生参加全国职业院校技能大赛连续四年在全省同类院校中团体总分第一。学校先后荣获“全国职业教育先进单位”、“福建省文明学校” (连续五届)、“第五届黄炎培职业教育优秀学校奖”、“福建省依法治校示范学校”、“福建省5A平安校园”等荣誉称号。 2016年12月，教育部党组书记、部长陈宝生，中国工程院党组书记(时任教育部党组成员、副部长)李晓红考察学校，对学校发展给予充分肯定，陈宝生部长欣然题词“弘扬船政精神，振兴职业教育”勉励师生。 海滨邹鲁忆峥嵘，丝绸海上望愿景。新时期，福建船政交通职业学院将勇担历史使命，砥砺奋发，努力探索中国特色的高职教育发展之路，为实现国家战略和服务区域社会经济发展再立新功，再铸辉煌。

简介：本发明公开了一种基于SBR工艺的船式污水处理系统。它由运动子系统（船体、收缩轮）、污水处理子系统（SBR水处理装置、厌氧池、进水泵、回流泵、排泥泵、曝气泵）、动力子系统（电控柜、发电机）、控制子系统（PLC控制箱、进水阀、回流阀、排水阀）等4个子系统构成。当水体受到局部性污染时，可方便地移将污水处理系统动到污染区域，对污水进行快速、有效处理。该方法可到达消除水体局部性、突发性的污染，提高水体水质，对于维护水体水质长期稳定具有重要的现实意义与广泛的应用前景。

泥泵是挖泥船的核心设备之一，长期以来集装舱、吹岸、艏喷等多种功能的超大型耙吸挖泥船泥泵的生产由少数发达国家所垄断。本项目瞄准国际先进技术，针对疏浚市场的迫切需求，中交天津航道局主持、多家单位联合技术攻关，创建了泥泵现代化的设计平台, 攻克了国产泥泵效率低、可靠性差、耐磨材料性能低下、制造难度大和国内无超大型耙吸挖泥船泥泵设计制作标准等诸多难题，自主设计、制造了国内第一台具有国际先进水平的国产超大型耙吸挖泥船泥泵。项目成果获“中国水运建设行业协会科技进步一等奖”和“天津市科学技术进步二等奖”。 本项目