本书在详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸,安装位置等参数对SWATH船纵向运动稳定性和机动性影响的基础上,建立了SWATH船稳定鳍方案的多目标优化数学模型,并利用多目标遗传算法对其进行了优化求解.

了解浮力的基本原理。了解作用力与反作用力的关系，以及离心力的特性。

01. 成果简介 为适应未来水下航行器技术发展的要求，海工装备界在开发具有广域活动能力和高机动性的新型水下航行器的同时，也正在为传统水下航行器寻找更优良的推进和操纵系统。仿生技术则成为水下航行器的重要研究方向。 水生动物经过上亿年的演变和进化，早已在优胜劣汰中将其在水中的运动能力发挥到了极至，其中鱼类和鲸类等哺乳动物的游动方式具有高速、灵活、低噪等特点，其游动和控制姿态能力，是任何装备传统操纵与推进系统的人造水下航行器所无法比拟的。水下仿生技术，通过对鱼类游动机理的研究，利用机械结构、电子设备和功能材料来开发模仿鱼类的操纵和推进模式，并将其应用于水下航行器。 与传统的螺旋桨推进器相比，将仿鱼尾推进器应用于水下航行器，成为新型的仿生水下航行器，具有如下特点：（1）高推进效率，节能；（2）高机动性，灵活；（3）推进系统与操纵系统合二为一，共型；（4）噪声低、环保，隐身能力强。本项目旨在开发“仿蓝鳍金枪鱼潜航器”，以实现产业化为目标，依托清华大学电子工程系和天津高端装备研究院，经前期数年研发，已完成实验室原理样机和试验样机I型，并于2018年10月份在天津东丽湖进行了水试，验证了核心技术。仿蓝鳍金枪鱼潜航器试验样机I型体长2.6米，设计潜深100米，最大航速1.7米/秒（3.5节），速度体长比0.65，功耗0.88kW，处于国际领先水平。经进一步研发和改进，2019年9-10月将进一步试验，预计航速达6~8节，远高于螺旋桨推进平均2-3节的航速。图1 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 总装图 图2 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 下水吊装图 图3 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 水试图02. 应用前景 本成果的新型仿生AUV，推进效率高、自体噪声小、机动性好，速度接近4节，成熟度达到产品化标准，在智慧海洋、智慧海防迅猛发展的新时代，可广泛用于现代渔业养殖、勘探开发、抢险救援、科考研究、水下检修、观光旅游等民用市场，为海洋经济产业发展提供新型支撑手段；同时，也可用于海防等军用市场。03. 知识产权 已申请专利和软件著作权近20项。04. 团队介绍 本项目以电子工程系任勇教授团队为核心，成立了海洋信息与智能装备研究所，隶属于清华大学天津高端装备研究院。研究方向以自主式水下潜航器（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）和多AUV水下蜂群为主，包括水下机器人的运动学机理研究、深海环境下的信息交换与处理、深海环境下定位与协同、深海AUV装备的研发制造技术、机器学习理论及其应用技术、复杂生产制造过程的建模与优化调度技术等。近五年来，在IEEE Transactions、IFAC Automatica、EJOR等专业顶级期刊发表国际权威期刊论文30余篇。05. 合作方式 投融资 / 商务合作。06. 联系方式 邮箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn

两栖遥控气垫船，充电式电池。

上海交通大学“控制科学与工程”学科是在1974年建立的“船舶惯性导航自动控制专业”基础上发展起来的国家重点学科，在船舶控制、岸船信息系统、水下通信、舰船消磁和机器人等领域有着长期的积累。 无人船团队依靠学科雄厚的科研实力，于2013年牵头建立了上海高校船舶自动化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形测绘等行业应用开发了具有动力定位能力的智能无人船。 该船系统组成包括姿态位置感知子系统、姿态位置控制子系统、推进子系统、环境感知子系统、无线通信子系统、推力分配子系统和监控子系统，集成了GPS、电子罗盘、惯性导航、测深仪、气温、风速、风向、水温、水上与水下摄像头、水下声纳、水样采集仪等仪器，采用了先进控制技术、干扰预测和补偿技术、智能推力分配技术、远距离通信技术和数据采集处理技术，具备厘米级动力定位和循迹精度，20km通信和监测距离，自身姿态和环境参数动态感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 该船可广泛用于水质监测、水文测量、水上水下监测、船舶救援和水下地形测绘等行业，大大提高了工作效率、降低人员工作强度。所开发的动力定位等高端技术还可应用于深海油气资源开发、海底施工、船舶救援、船舶动态补给、舰船扫雷和海岛布防等领域。

一、传动轴带动这是绞吸挖泥船比较传统的一种运作方式，电机旋转通过减速机连接到传动轴上，从而带动传动轴以一定的速度进行转动，然后再由传动轴的转动带动铰刀进行旋转，从而搅动河底的泥沙使得泥沙运动，从而进行下一步的工作，这是我们通常说的机械传动 二、液压马达驱动绞吸挖泥船绞刀的另一种运转方式是通过液压马达驱动，通常称为液压系统带动设备工作，液压马达可以将液压系统传递的能量转化为铰刀需要的转速和扭矩，从而进行旋转，这种方式可以使得绞吸挖泥船在搅动河底的沙子更加灵活方便，

研究领域以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号：200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发

南华大学船山学院是湖南省人民政府于2001年8月批准，国家教育部2004年首批确认，由南华大学按新机制、新模式举办的全日制本科独立学院。其举办高校南华大学是一所拥有38000余名在校生的具有59年办学历史的特色鲜明的综合性大学，具有学士、硕士、博士三级学位授予权，设有博士后科研流动站，具有招收外国留学生和推荐优秀本科生免试攻读硕士研究生和硕博连读资格，是教育部批准的卓越工程师、卓越医生教育培养计划单位，是国家级大学生创新创业训练基地，是中国人民解放军(海军)后备军官选拔培训基地，是湖南省人民政府批准的本科一批招生院校。学院座落在著名的哲学家、思想家王船山的故乡——湖南省衡阳市，交通便捷，环境优美，是读书治学的理想园地。 船山学院管理规范、质量优良、特色明显、品牌突出，是省内先进的教学型本科院校。学院秉承“以人为本，质量立校，文化育人，能力立身”的办学理念，弘扬南华大学“明德、博学、求是、致远”的校训，采用全新的模式和机制，科学定位，特色办学，致力于培养科文兼备、具有国际视野、本领过硬的高级应用型人才，为区域经济社会发展服务。 学院面向全国招生，招生计划纳入普通高校招生计划，现有在校学生5000多人。学院开设有41个本科专业，涵盖理、工、医、文、法、艺术、经济与管理八大学科门类。学院设有五系一部以中心，共享南华大学雄厚的师资力量和优质的教学资源。 学院始终将培养高质量的人才作为学院生存和发展的生命线，教风严谨，学风良好，教育教学质量不断提升，人才培养质量稳步提高。近年来，学院学生积极参加了中国青少年科技创新大赛、全国数学建模竞赛、全国大学生英语演讲比赛、大学生机械创新设计大赛、大学生计算机程序设计大赛等各类学科竞赛和科技创新比赛项目，共获得国家级、省级一、二、三等奖奖励400余项。学院积极打造船山文化品牌，开展了一系列以“船山文化”为主要内容的校园文化活动。16年来，学院为国家和社会输送了一万多名高素质的全日制普通本科毕业生，就业率、考研率均位居省内独立学院前列，培养的一大批毕业生已成为服务地方经济建设和社会发展的中坚骨干力量及创新创业的先进典型。

1. 提高产品质量、产量、并提出改进产品结构的合理化建议;2.有效地利用和节约能源、原材料、综合开展利用和修旧利废的管理办法;3.改进挖泥船的生产工艺、检验办法、环境保护和安全技术、计量等办法的管理;4.挖泥船设备、仪器、装置的改进; 5.科技成果的推广，现代化管理方面的创新和应用，引进技术，进口设备的消化吸收和革新。   永生公司不仅有完善质量体系、质量方针，确保客户满意。同时公司设立独立的进出口公司，研究所、多个国内外办事处及售后服务处，拥有的安装及售后服务体系，保证在24小时之内探讨解决方案，72小时之内进入售后服务程序。以“质量求生存，以信誉求发展，求起点，求效益”这是我们公司的宗旨，我们真诚的希望为社会各界服务，与广大客商互利共赢，共同发展同创辉煌！