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一种自重构模块化机器人设计方法
1. 痛点问题
空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力，对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练，以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似，这两种训练方式对空间能力的提升十分有限，且不具有通用性，无法通过有效训练，将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。
2. 解决方案
模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型，设计精巧、灵活度大，是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法，自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数，通过模拟退火算法得到能量函数的最小值，即为排布算法的最优解。此外，设计制造了一种自重构机器人单元模块，具有结构简单、成本低廉的优点，降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换，并在不同构型下进行运动。
合作需求
寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作，对产品进行推广，普及机器人教育，提升大众对机器人的认知，把机器人作为教学的内容给到学生和老师，为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式，提供机器人设备及线上教学课程，帮助用户提升空间能力，共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。
清华大学
2021-11-23
一种交流电相位频率幅值跟踪重构的方法
本发明公开了一种交流电相位频率幅值跟踪重构方法，按照该 重构方法，对采集的交流电实际值分析出交流电的频率、相位、相序关系，其后利用二阶广义积分器、频率和相位信息得到各相实时的估 计幅值，再次估计幅值代入提出的算法，减小估计的频率和相位误差。 按照本发明实现的交流电相位频率幅值跟踪重构的方法，无需提供前 馈参考较频率，能够有效分析任何位置角频率的交流电相位、频率和 幅值，并且对于单相或三相电压、电流信号均可实现分析，而且能够 实现有效、快速的实时重构。
华中科技大学
2021-04-14
城镇重要功能节点防排烟设计及火灾应急预案研究
本项目分析了现有防排烟系统存在的问题或不合理的地方，提出了较为合理的防排烟系统设计方案，并进一步深化了火场送风排烟应用技术，为火场排烟应急处置技术提供基础；通过总结分析，获得了机场航站楼或铁路站房等大空间建筑防火分隔方式，以及地下商业建筑及其与地铁等轨道交通连接的防火分隔处理方式，为实际工程应用提供了借鉴方法；提出了数字化预案的编制方法，针对不同的城镇重要功能节点，制订了具有较强针对性的灭火救援预案，可为该类场所丰富完善灭火救援预案提供参考。
中国人民警察大学
2021-05-03
一种装配式钢框架梁柱的连接节点
本实用新型公开了一种装配式钢框架梁柱的连接节点，包括与钢框架柱焊接的悬臂梁段、钢框架梁和H型连接板，H型连接板的两端均设有连接缝，且H型连接板的两端以及悬臂梁段和钢框架梁的连接端均设有齿型预留孔；悬臂梁段连接端的腹板插入H型连接板一端的连接缝中，且H型连接板一端的齿型预留孔与悬臂梁段的齿型预留孔重叠对齐，采用齿型螺栓插入齿型预留孔实现悬臂梁段与H型连接板一端的连接；钢框架梁连接端的腹板插入H型连接板另一端的连接缝中，且H型连接板另一端的齿型预留孔与钢框架梁的齿型预留孔重叠对齐，采用齿型螺栓插入齿型预
安徽建筑大学
2021-01-12
一种H型钢可替换装配式连接节点
本实用新型具体涉及一种H型钢可替换装配式连接节点，包括预制柱、左预制梁、右预制梁，所述左预制梁、右预制梁分别安装在预制柱的两侧，所述左预制梁、右预制梁与预制柱之间均通过H型钢板连接，所述H型钢板由两端固定板、中间连接板组成，所述中间连接板夹在左预制梁或右预制梁与预制柱之间，两端固定板伸出梁柱的外侧；所述左预制梁、右预制梁与预制柱的连接拐角处均设置有固定组件，所述固定组件为由大三角棱柱、两个小三角棱柱组成的四棱柱状，所述相邻的两个固定组件间通过高强度螺栓连接固定。本实用新型结构设计新颖，
安徽建筑大学
2021-01-12
一种快速定位对等网络目标节点标识的方法
研发阶段/n本发明公开了一种快速定位对等网络目标节点标识的方法，涉及计算机网络、分布式计算机和算法设计与分析的交叉技术应用领域。该方法在拓扑形成时充分利用网络访问的区域性和物理网络中节点的邻近特性降低访问延迟和路由长度。从而能够尽可能解决上层的逻辑覆盖图与底层物理拓扑图的不匹配的问题。此外，把哈希表中的对等点分成普通节点和记录节点，记录节点负责记录普通节点的查询路径，供查询相同关键字的节点参考，减少了资源定位时间，从而使得系统响应时间相应地减少，网络速度加快，查询延时降低，信息查询效率得到了进一步的
湖北工业大学
2021-01-12
一种装配式混凝土框架梁柱的连接节点
本实用新型公开一种装配式混凝土框架梁柱的连接节点，包括预制柱、预制侧梁、齿型螺栓、L型约束件，所述预制侧梁有两组，并位于预制柱的左右两侧，所述预制柱的左右两侧面上对称设有一体化成型的矩形状悬臂梁段，所述预制侧梁与预制柱相邻的一端设有将其搭在悬臂梁段上的矩形搭口。本实用新型其综合强度高，抗震性能好，实用性强，提高了梁的强度、整体性以及协作性。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种装配式混凝土框架梁柱的连接节点
本实用新型公开了一种装配式混凝土框架梁柱的连接节点，包括预制柱、预制梁、第一混凝土块、牛腿柱和第二混凝土块；预制柱与预制梁的连接侧设置有两块第一混凝土块，牛腿柱设置于两块第一混凝土块的底部，并且设置于预制柱上，第二混凝土块设置于预制梁与预制柱的连接端；第二混凝土块伸入两个第一混凝土块之间，并且搭接在牛腿柱顶部；两个第一混凝土块与第二混凝土块的块体上对应设置有横向设置的螺栓孔，两个第一混凝土块与第二混凝土块通过穿插在螺栓孔内的螺栓固定连接；本实用新型提供的装配式混凝土框架梁柱的连接节点，具有综合强度高
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于位移的分级消能节点阻尼器
本发明公开了一种基于位移的分级消能节点阻尼器，该节点阻尼器包括柱连接基座、梁连接基座、剪切板、耗能棒、限位构件和摩擦片，剪切板的下部两侧分别布置有摩擦片、限位构件和梁连接基座以构成一阶阻尼器，限位构件嵌置在梁连接基座上且限位构件的限位环套置摩擦片后插入剪切板的剪切板摩擦定位孔内；剪切板的上部两侧分别布置有柱连接基座且三者之间采用至少一根耗能棒相连接以构成二阶阻尼器。本发明的节点阻尼器通过设置临界位移以应对不同水准的地震作用，在小位移下启动一阶阻尼器以抵抗多遇和设防地震作用，超过临界位移后并联启动二阶阻尼器，以抵抗罕遇甚至极罕遇地震作用；与节点处的梁柱通过锚栓连接，安装简单且占用空间小。
南京工业大学
2021-01-12
钕铁硼晶界组织重构及低成本高性能磁体生产关键技术
浙江大学
2021-05-10