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排爆机器人项目
本单位开发的遥操作排爆机器人由两部分组成:实物样机和控制系统,样机由机械臂、运动平台、控制箱组成;控制系统由操作人员的控制端和车载机械臂的执行端组成。样机机械臂由4+1个自由度组成,用于完成可疑爆炸物的抓取;履带型移动平台保证排爆机器人可以安全可靠到达操作环境,控制箱是控制排爆机器人各关节的“手柄”,通过控制面板上的旋钮、按键等控件完成排爆任务。排爆机器人样机是躯干、控制系统是大脑、控制方式是思维策略、通讯方式是神经,其中控制系统是本设备的研究重点。本套设备选用国产控制器作为控制端和车载端的控制核心;选用无线通讯设备保证机器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作;选用推杆和旋钮保证操作简便,控制可靠。使用上位机软件进行程序编写,通讯和控制方式主要是串口和CAN。本项目产品属高端装备制造的特种机器人方向,主要应用目的为替代人工完成危险的搜爆、排爆工作。使用遥操作技术,将操作人员从危险的环境中解放出来,大大降低排爆人员在排爆过程中的心里负担,提高排爆成功率
山东大学 2021-04-10
多排光声成像技术
成果创新点 成果图片: 主要技术创新路径:高速三维容积成像,有重要原始 创新性; 关键技术指标:成像光谱范围 690 – 950 nm,1200 – 2400 nm; 传感器阵元数目 1024; 单波长成像时间分辨率 1 帧每秒;空间分辨率 300 µm; 成像深度至 3-4 cm; 技术成熟度 关键技术研发阶段 市场前景 研发的多排光声断层成像仪
中国科学技术大学 2021-04-14
多排光声成像技术
主要技术创新路径:高速三维容积成像,有重要原始创新性; 关键技术指标:成像光谱范围 690 – 950 nm,1200 –2400 nm; 传感器阵元数目 1024;单波长成像时间分辨率 1 帧每秒;空间分辨率 300 µm;成像深度至 3-4 cm;
中国科学技术大学 2023-05-17
警用排爆机器人
成果简介: 排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用设备,以避免不必要的人员伤亡。可在多种复杂地形上排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品;代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹;代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像;可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击;可配备探测器材检查危险场所及危险物品。排爆机器人主要包括:行走机构及承载平台、 多自由度机械手、定位与导航控制系统、信息传输与人机交互系统、辅助设备搭载与危险品处置系统。
电子科技大学 2017-10-23
排爆机器人(产品)
成果简介:主要用于完成危险地区爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任务。机器人具有突出的运动能力,适应复杂野外地面,可以适应软土、沙地、草地等多种地形,越障能力强;具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力,适应野外工作环境。排爆机器人具有超长冗余自由度手臂,可以抓取深坑、排爆罐取放物体、探查车底等特殊场合的需要,适应多种应用场合的需求。具有超高、大范围光学搜索系统与齐全的多角度光学抓取观察系统,可以适应大范围的搜索任务与实现精确的抓取动作。具有状态实时监控、故障报警、命令监控、故障自停、遥控重起等
北京理工大学 2021-04-14
BYDP-800地排灯
产品详细介绍功率:800W                               电源:220V-50hz重量:3.7kg显色指数:Ra>=90色温:3200K
汤阴精忠路东段 2021-08-23
红木37音双排木琴
产品详细介绍
上海民族乐器一厂 2021-08-23
巨龙吸排泥橡胶软管
巨龙吸排泥橡胶软管由耐磨介质的合成橡胶内胶层、多层夹布/帘子线/钢丝缠绕增强层、耐天候耐磨性能良好的合成橡胶外胶层组成。 耐磨性高、连接密闭性强、耐疲劳、抗曲挠、安装使用方便。 巨龙吸排泥橡胶软管在1.5倍与规定的工作压力下进行定压实验,无泄漏、局部鼓泡等其他异常现象。吸排泥橡胶软管在管体变形试验时,其长度和外径变化率符合规定标准。
青州市巨龙环保科技有限公司 2021-06-17
一种基于剪切增稠液的智能减速带
本实用新型公开了一种基于剪切增稠液的智能减速带,能够根据车速自动改变对外刚度,包括减速带突起部分、支撑弹簧、活塞杆、活塞和刚体,活塞杆和活塞中间有通孔,缸体内工作液体为剪切增稠液体。本实用新型通过使用剪切增稠液体在高冲击下表观粘度迅速增大的特性,能够根据驶过车辆的速度大小,自动改变刚度大小,对高速车辆的起到颠簸和警示的作用,而低速车辆则可以无颠簸、舒适地通过,惩罚高速放行低速,实现对驶过车辆车速的人性化智能引导和控制。
四川大学 2016-10-10
高透明纳米复合节能膜及其节能玻璃制品
国家“863”计划课题“高透明紫外阻隔纳米复合高分子贴膜材料及其工业化制备技术”专家组验收意见认为:“课题研究创制了高透明纳米功能颗粒液相分散体新技术和玻璃节能用高透明纳米复合高分子贴膜制品新技术和新产品,解决了无机纳米颗粒在高分子膜基体中纳米级分散的难题,攻克了规模化生产关键工程技术,建成了100 吨/年无机纳米功能颗粒液相分散体生产线和500万m2/年的纳米复合高分子贴膜示范生产线,实现了稳定批量生产。纳米复合高分子贴膜制品的可见光透过率大于80%,紫外线和红外线阻隔率分别大于99%和90%。该产品已成功用于建筑玻璃节能改造上,具有隔热保温作用,可使室内保持冬暖夏凉,夏季空调用电节能可达30%以上,与国内外玻璃节能同类产品相比,该新产品具有显著的性价比优势,市场应用推广前景广阔”。
北京化工大学 2021-02-01
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