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拾易科技——沙滩治理先行者
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
张文杰
机电工程学院/测控技术与仪器
2020年9月/2024年7月
202031030421
唐浩埔
机电工程学院过程装备与控制工程
2020年9月/2024年7月
202031030267
罗智儒
机电工程学院/测控技术与仪器
2020年9月/2024年7月
202031030420
于洋
机电工程学院过程装备与控制工程
2020年9月/2024年7月
202031030212
龚佳禾
机电工程学院/测控技术与仪器
2021年9月/2025年7月
202131032102
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨林君
工程训练中心/机械工程
实验师
机械工程
游丽
工程训练中心/电子技术
助理研究员
电子技术
四、项目简介
产品介绍：拾易科技主打产品为拾荒“虫”沙滩垃圾清洁机器人。拾荒“虫”沙滩垃圾清洁机器人是国内首个运用仿生六足机械的沙滩垃圾清洁机器人，实现了对沙滩垃圾识别、收集、分类等功能，填补了国内“沙滩清洁”领域的空白。相较于目前其他已有的沙滩垃圾清洁装置，本机器人对沙滩下埋藏的垃圾收集效率更高。该沙滩垃圾清理机器人的出现，填补了国内沙滩垃圾智能清扫的空白。其智能化作业，大大减轻了人力成本，实现了清扫高效化，对垃圾进行智能分类，实现了处理绿色化。
用户群体：由于拾荒“虫”沙滩垃圾清理车主要应用于沙滩、浅海地带。目前国内的海滩主要为公共区域，只有少部分承包给了近海的酒店，所以拾易科技的目标群体定位为需要沙滩垃圾清理的政府和酒店等。
项目愿景：拾易科技目前主打拾荒“虫”沙滩垃圾清洁机器人，最初从三亚、青岛等沿海旅游城市进行推广，后期将产品逐步推进国际市场。此外，公司后期进入成熟期会逐步推进新产品，逐步拓展产品的应用领域，在三年后推出针对海床上垃圾的清洁机器人，在五年后推出针对海面上垃圾的清洁机器人。最后，关于财务方面，公司预计进行三轮融资，逐步发展。
西南石油大学
2023-07-20
一种芯片拾放控制方法
本发明提供了一种芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切换位置,对其直接减速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或贴装处，完成芯片拾取或贴装，芯片在下将过程中从高速直接转至低速,减小了减速过程的冲击力，有效完成芯片拾取或贴装。
华中科技大学
2021-04-14
玉皇浓香花生油
玉皇浓香花生油
山东玉皇粮油食品有限公司
2021-08-27
一种石材切割机
本实用新型公开了一种石材切割机，包括刀具部件(1)、传动机构(2)、控制系统(3)和引导装置(4)；所述传动机构(2)包括皮带传动和链传动两级，电动机(5)和传动轴(6)之间采用皮带传动，传动轴(6)和刀具轴(7)之间采用链传动；所述引导装置(4)包括齿轮轴(13)及固定在齿轮轴(13)上的齿轮(12)、齿条(11)和轨道(10)，齿条(11)固定在轨道(10)上。本实用新型具有以下特点：开采石材的槽口小、成材率高、质量规整；切削过程运动平稳，刀具寿命长；开采石材的劳动强度低、效率高、只用一人轻松操作(以前需两人)，综合经济效益显著。
四川文理学院
2015-02-25
光纤激光切割机DS系列
1、采用焊接结构床身，整体高温时效处理及高精密加工工艺 2、 采用龙门双驱结构 3、 采用航空铝材料横梁及Z轴 4、高精度齿条，齿轮双边结构 5、 距板凹凸面随动型切割头设计 6、 万向滚珠进料装置 7、 多重限位保护（感应限位、硬限位、原点限位）
产品特点
1、采用焊接结构床身，整体高温时效处理及高精密加工工艺
2、 采用龙门双驱结构
3、 采用航空铝材料横梁及Z轴
4、高精度齿条，齿轮双边结构
5、 距板凹凸面随动型切割头设计
6、 万向滚珠进料装置
7、 多重限位保护（感应限位、硬限位、原点限位）
青岛大东自动化科技有限公司
2021-09-13
一种片材真空拾放装置
本发明公开了片材真空拾放装置，包括：移动机构、摆动与真空拾取机构(90)和纠姿机构(80)，所述移动机构用于实现 X 轴、Y 轴和Z 轴三个方向上的直线移动；所述摆动与真空拾取机构安装在 Z 轴移动机构上，用于执行片材的拾取和释放，包括气缸安装座(904)、摆动气缸(903)、旋转轴(908)、固定块(906)、气管接头(905)、真空吸盘(907)以及吸附连接板(909)等；所述纠姿机构用于对摆动与真空拾取机构执行 Z 轴方向上的角度调节，包括执行器安装板(801)、线性执行器(802)、弹簧拉紧元件(807)、连接块(808)以及气缸连接板(810)等。通过本发明，能够实现对片材更为精准的拾取和释放动作，并具备结构紧凑、可靠性高和便于操作等方面的优点。
华中科技大学
2021-04-11
花生试验研究辅助工具
该项目在多年花生栽培和育种过程逐渐积累了一系列有效的技术方法，技术内容涵盖了花生鲜样保存、果针标记、洗根、断根追肥、土壤样品处理等方面，可为花生栽培、生理生态和育种等方面的研究提供便捷有效的辅助工具，应用前景广泛。
一种花生鲜样保存装置：可以避免传统保存方法对花生植株样品的破坏，装置操作简单、使用方便，可实现封存样品的精确拿取；一种花生果针标记装置：标记装置主体可以连续循环使用，做到了节能环保，使用过程便捷高效；一种节水便捷式花生洗根装置：可以实现水的循环利用，又解决了较小的根系无法被筛选，容易随水流冲走的问题，提高了花生根系的清洗效率；一种花生断根追肥培土一体机：通过断根作业，可以减少花生营养体生长冗余，通过同步追肥、培土，改善了花生生长土壤条件与营养需求，可以实现追肥、培土、断根等措施的机械化一体作业；一种清洁无污染的土壤研磨装置：设计便于研磨发力，实时观察研磨过程，又可避免研磨过程土壤细粉的溢出，实现了操作过程的清洁化；一种便捷省力的土壤筛：可实现便捷省力的筛分土壤，极大的节省了人力，使用更加方便。
青岛农业大学
2021-05-07
花生试验研究辅助工具
该项目在多年花生栽培和育种过程逐渐积累了一系列有效的技术方法，技术内容涵 盖了花生鲜样保存、果针标记、洗根、断根追肥、土壤样品处理等方面，可为花生栽培、 生理生态和育种等方面的研究提供便捷有效的辅助工具，应用前景广泛。 一种花生鲜样保存装置：可以避免传统保存方法对花生植株样品的破坏，装置操作 简单、使用方便，可实现封存样品的精确拿取；一种花生果针标记装置：标记装置主体 可以连续循环使用，做到了节能环保，使用过程便捷高效；一种节水便捷式花生洗根装 置：可以实现水的循环利用，又解决了较小的根系无法被筛选，容易随水流冲走的问题， 提高了花生根系的清洗效率；一种花生断根追肥培土一体机：通过断根作业，可以减少 花生营养体生长冗余，通过同步追肥、培土，改善了花生生长土壤条件与营养需求，可 以实现追肥、培土、断根等措施的机械化一体作业；一种清洁无污染的土壤研磨装置： 设计便于研磨发力，实时观察研磨过程，又可避免研磨过程土壤细粉的溢出，实现了操 作过程的清洁化；一种便捷省力的土壤筛：可实现便捷省力的筛分土壤，极大的节省了 人力，使用更加方便。
青岛农业大学
2021-04-11
花生深加工关键技术
本项目已获国家发明专利（201110166508.8）。项目应用变温 压差膨化、负压低温油炸、三段低温真空干燥、微波膨化等食品加工高新技术， 攻克了低过氧化值花生制品生产共性关键技术；解决了花生制品过氧化值过高、 保质期短等难题；开发了裹衣花生、花生炒货、油炸花生等 14 种新产品。应用 低温压榨、复合保鲜、超声波辅助处理结合酶法改性、生物酶等高新技术，攻 克了活性花生蛋白生产的共性关键技术；解决了花生蛋白严重变性、低变性花 生蛋白粉易哈败、保质期短、功能性不足的难题；开发了花生浓缩蛋白、分离 蛋白、功能蛋白和活性肽等 6 种新产品。应用微波辅助半仿生提取、超声波辅 助提取、水蒸气蒸馏结合萃取浓缩、生物酶结合美拉德反应等高新技术，攻克 了花生功能成分生产共性关键技术，实现了花生加工副产物综合利用。开发了 花生壳黄酮、原花青素、花生精油和花生天然香味剂等 6 种新产品。 技术优点或者效益预测:本项目攻克了低过氧化值花生制品、活性花生蛋 白、花生功能成分生产关键技术；突破了我国花生制品出口及在国际市场竞争 的技术“瓶颈”，提高了企业的国际竞争力；实现了资源高效利用，提高了花 生加工附加值，合理调整了产业结构；提升了花生加工产业，为我国花生加工 业的可持续发展奠定了坚实基础。
青岛农业大学
2021-04-11
补种机构及花生播种机
补种机构及花生播种机，用于漏播补种，包括送种装置、输种装置和补种驱动装置；所述输种装置包括第一输种管路和与第一输种管路套装的第二输种管路，第一输种管路的入种口与送种装置的出种口相对；所述补种驱动装置包括曲柄、与曲柄连接的曲柄杆，所述曲柄杆与第二输种管路上设置的连杆轴接；第二输种管路的出种口设置有可开闭结构，以控制种子是否可从下输种管送出。通过补种驱动装置、第一输种管路、第二输种管路以及第二输种管路开闭机构的配合，完成从送种和补种的全过程。不需要补种时，第二输种管路出种口闭合，在发现漏种后，启动补种装置，第二输种管路出种口打开，实现补种可控。补种装置可以进而提高播种质量和播种的智能化水平。
青岛农业大学
2021-04-13