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圣女果采摘机器人
本成果属于一种智慧果蔬采摘机器人，用于解决受人工成本、天气等因素影响的圣女果采摘工作。软件层面，该作品核心包括以下三个模块:机器人移动导航模块、机械臂运动路径规划模块及机械爪采摘模块;硬件层面，该作品以微型计算机树莓派4B为核心控制板，以safra-600t mini履带车作为移动载体，搭载两个3轴轻型协作机械臂（含可旋转末端)，机械臂末端搭载机械爪和单目高清相机。相较于传统的采摘机器人，本作品在采摘识别方面做出了优化，并且降低了机器制作成本，更便于市场推广。
青岛科技大学
2021-05-11
新型农用 PP 无纺布果袋
PP 无纺布作为目前公认的可降解无公害材料，不仅能充分满足 “绿色农业”的要求，同时也符合建设低碳生活的需求,改变了常规纸质、塑料 薄膜的缺点，可有效提高果品品质，减少木浆纸的使用,从而保护森林。无纺布 果袋的主要特点是防水、透气、环保、颜色可调。在苹果、梨、葡萄、桃、冬 枣、草莓等水果上的试验表明：PP 果袋可以有效改善果实生长发育的微环境， 显著提高水果的可溶性固形物、花青苷、维生素 C 等营养物质的含量，改善外 观品质，提高综合鲜食品质，降低果实病害的发生率。将这种果袋应用在番茄、 黄瓜、茄子等瓜果蔬菜的清洁生产上更具有独特的作用。
青岛农业大学
2021-04-11
用于果蔬的施肥器
本发明涉及用于果蔬的施肥器。其包括机架、行走轮、驱动轮、施肥装置和扶手，机架两端分别安装有驱动轮和施肥装置，且机架中间向一侧凸出形成半圆形凹槽；扶手设置于机架上，且扶手与机架的连接处分别位于半圆形凹槽的两侧；行走轮通过支撑架安装于机架上，且位于施肥装置的一侧；行走轮的行走方向与半圆形凹槽的开口方向相一致。通过机架的半圆形凹槽，使得所施肥料的轨迹以作物根部为圆心的园，使得肥料均布在作为周围，加强施肥效果；通过施肥装置有规律且施肥量均匀的施肥方式有助于果蔬的生长，整个施肥器省时省工，对于作物根系伤害小，施肥均匀，使用可靠。
青岛农业大学
2021-04-13
果蔬清洗设备专用风泵
产品详细介绍果蔬清洗设备专用风泵的特点 一般情况下，果蔬清洗设备专用风泵具有以下特点： 1、具有吹吸双功能，一机两用，可以用吸风，也可以用吹风； 2、少油或无油运转，输出的空气是干净的； 3、相对于离心风机和中压风机来说，其压力高很多，往往是离心风机的十几倍以上； 4、如果泵体是整体压铸，并且使用了防震安装脚座，那么它对安装基础的要求也是很低的，甚至可以不用固定脚座即可正常运转，非常的方便，也非常的节省安装费用和安装周期； 5、相对同类风机，其运转的噪音较低，就如升鸿高压风泵推出超静音型果蔬清洗设备专用风泵： 6、免维护使用；它的损耗件仅仅是两个轴承，在质保期之内，基本上不需要维护； 7、果蔬清洗设备专用风泵的机械磨损非常微小，因为除了轴承之外，没其它的机械接触部分，所以，使用寿命当然也是非常的长，只要是处于正常的使用条件下，3～5年是完全没有问题的； 8、安装简易，使用方便！
首普国际机电有限公司东莞销售部
2021-08-23
花生试验研究辅助工具
该项目在多年花生栽培和育种过程逐渐积累了一系列有效的技术方法，技术内容涵盖了花生鲜样保存、果针标记、洗根、断根追肥、土壤样品处理等方面，可为花生栽培、生理生态和育种等方面的研究提供便捷有效的辅助工具，应用前景广泛。
一种花生鲜样保存装置：可以避免传统保存方法对花生植株样品的破坏，装置操作简单、使用方便，可实现封存样品的精确拿取；一种花生果针标记装置：标记装置主体可以连续循环使用，做到了节能环保，使用过程便捷高效；一种节水便捷式花生洗根装置：可以实现水的循环利用，又解决了较小的根系无法被筛选，容易随水流冲走的问题，提高了花生根系的清洗效率；一种花生断根追肥培土一体机：通过断根作业，可以减少花生营养体生长冗余，通过同步追肥、培土，改善了花生生长土壤条件与营养需求，可以实现追肥、培土、断根等措施的机械化一体作业；一种清洁无污染的土壤研磨装置：设计便于研磨发力，实时观察研磨过程，又可避免研磨过程土壤细粉的溢出，实现了操作过程的清洁化；一种便捷省力的土壤筛：可实现便捷省力的筛分土壤，极大的节省了人力，使用更加方便。
青岛农业大学
2021-05-07
花生试验研究辅助工具
该项目在多年花生栽培和育种过程逐渐积累了一系列有效的技术方法，技术内容涵 盖了花生鲜样保存、果针标记、洗根、断根追肥、土壤样品处理等方面，可为花生栽培、 生理生态和育种等方面的研究提供便捷有效的辅助工具，应用前景广泛。 一种花生鲜样保存装置：可以避免传统保存方法对花生植株样品的破坏，装置操作 简单、使用方便，可实现封存样品的精确拿取；一种花生果针标记装置：标记装置主体 可以连续循环使用，做到了节能环保，使用过程便捷高效；一种节水便捷式花生洗根装 置：可以实现水的循环利用，又解决了较小的根系无法被筛选，容易随水流冲走的问题， 提高了花生根系的清洗效率；一种花生断根追肥培土一体机：通过断根作业，可以减少 花生营养体生长冗余，通过同步追肥、培土，改善了花生生长土壤条件与营养需求，可 以实现追肥、培土、断根等措施的机械化一体作业；一种清洁无污染的土壤研磨装置： 设计便于研磨发力，实时观察研磨过程，又可避免研磨过程土壤细粉的溢出，实现了操 作过程的清洁化；一种便捷省力的土壤筛：可实现便捷省力的筛分土壤，极大的节省了 人力，使用更加方便。
青岛农业大学
2021-04-11
花生深加工关键技术
本项目已获国家发明专利（201110166508.8）。项目应用变温 压差膨化、负压低温油炸、三段低温真空干燥、微波膨化等食品加工高新技术， 攻克了低过氧化值花生制品生产共性关键技术；解决了花生制品过氧化值过高、 保质期短等难题；开发了裹衣花生、花生炒货、油炸花生等 14 种新产品。应用 低温压榨、复合保鲜、超声波辅助处理结合酶法改性、生物酶等高新技术，攻 克了活性花生蛋白生产的共性关键技术；解决了花生蛋白严重变性、低变性花 生蛋白粉易哈败、保质期短、功能性不足的难题；开发了花生浓缩蛋白、分离 蛋白、功能蛋白和活性肽等 6 种新产品。应用微波辅助半仿生提取、超声波辅 助提取、水蒸气蒸馏结合萃取浓缩、生物酶结合美拉德反应等高新技术，攻克 了花生功能成分生产共性关键技术，实现了花生加工副产物综合利用。开发了 花生壳黄酮、原花青素、花生精油和花生天然香味剂等 6 种新产品。 技术优点或者效益预测:本项目攻克了低过氧化值花生制品、活性花生蛋 白、花生功能成分生产关键技术；突破了我国花生制品出口及在国际市场竞争 的技术“瓶颈”，提高了企业的国际竞争力；实现了资源高效利用，提高了花 生加工附加值，合理调整了产业结构；提升了花生加工产业，为我国花生加工 业的可持续发展奠定了坚实基础。
青岛农业大学
2021-04-11
补种机构及花生播种机
补种机构及花生播种机，用于漏播补种，包括送种装置、输种装置和补种驱动装置；所述输种装置包括第一输种管路和与第一输种管路套装的第二输种管路，第一输种管路的入种口与送种装置的出种口相对；所述补种驱动装置包括曲柄、与曲柄连接的曲柄杆，所述曲柄杆与第二输种管路上设置的连杆轴接；第二输种管路的出种口设置有可开闭结构，以控制种子是否可从下输种管送出。通过补种驱动装置、第一输种管路、第二输种管路以及第二输种管路开闭机构的配合，完成从送种和补种的全过程。不需要补种时，第二输种管路出种口闭合，在发现漏种后，启动补种装置，第二输种管路出种口打开，实现补种可控。补种装置可以进而提高播种质量和播种的智能化水平。
青岛农业大学
2021-04-13
人才需求：花生系列食品研究
1.关于花生系列食品研究开发人员2.蛋白粉及蛋白粉合成技术研发人员
乳山市金果食品股份有限公司
2021-08-30
一种针阀调节喷嘴
本发明公开了一种针阀调节喷嘴，该喷嘴采用的开关机构为喷嘴针，包括密封环、接触面、弹性关节、针芯，密封环固定在压板和储料器之间；所述弹性关节位于密封环的底部，两者形成碗状结构，所述弹性关节从中心往外，材料逐渐变薄，类似于材料桥；针芯耦合在弹性关节下表面中心位置；具有压电性能的致动器作用于接触面，从而通过针芯控制卸料口的开闭。本发明在储料器内的温度高达450℃、压力100MPa以上，喷嘴孔径小于0.1mm条件下，可实现开闭速度小于0.01s，满足3D打印对高粘性材料分割尺寸的要求。同时避免了使用额外的密封元件而带来的泄漏、磨损等问题，实现对高粘性、高压、高温流体的高频、微量开关控制。
浙江大学
2021-04-11