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基于激光测振技术的建筑幕墙安全状态远程检测方法
建筑幕墙是由支承结构体系与面板组成的、可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围结构或装饰性结构,包括玻璃幕墙、石材幕墙和合金幕墙等,并被广泛应用于高楼大厦、机场、高铁车站等公共设施。随着服役年限的增加,近些年来建筑幕墙因面板脱落造成的事故屡见不鲜,严重威胁着人们的生命财产安全。因此,建筑幕墙实施有效的检测是实现幕墙安全管理、预防灾害发生的重要前提。当前幕墙安全状态检测的手段主要有:目测法、手试法、振动传感器法等,目测法和手试法需要作业人员通过攀爬等手段靠近检测对象实施检测,且检测结果受检测人员个人经验影响较大。振动传感器法因传感器的安装困难、需要额外激振、附加质量也对检测结果影响较大等原因实际应用价值较小。 本项成果提供了一种基于激光测振技术的建筑幕墙安全状态的无损检测方法。该方法基于幕墙面板时常微动的特点进行幕墙安全状态检测,不需要提供额外激励,可远程、快速评价幕墙的安全状态,具有适用范围广、实用性强等特点。
北京科技大学 2021-04-13
一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统
本发明公开一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统,属于计算机视觉与机器人控制技术领域,方法包括获取待抓取目标的图像以及深度信息,基于目标抓取检测模型得到抓取点的坐标,输入机械臂生成抓取指令抓取至少一个目标;其中,通过相机标定算法建立映射模型,改进YOLOv5网络和GRCNN网络构建目标检测模型和抓取点预测模型;目标抓取检测模型的数据处理方法包括将待抓取目标的图像以及深度信息,输入目标检测模型检测目标和抓取点预测模型确定抓取点,得到图像采集设备坐标系下的抓取点坐标,并基于映射模型转换为机械臂坐标系下的抓取点坐标。本发明解决了现有技术中存在的目标识别精度不足、抓取点计算不准确以及缺乏实时性的问题。
南京工程学院 2021-01-12
基于草木灰修饰铁矿石的化学链制氢
天然铁矿石的化学链制氢过程具有广阔的应用前景,然而其深度还原反应活性相对较低,严重影响了氢气产量。釆用草木灰对铁矿石进行修饰,以提咼深度还原和制氢能力,并以C0为燃料,在流化床中进行了化学链制氢试验,考察了草木灰种类、含灰量、反应温度、循环次数等参数对铁矿石性能的影响。结果表明,草木灰改性铁矿石的性能主要取决于灰型,Si含量较高的稻秸灰引起载氧体颗粒严重烧结,导致氧载体活性下降;其他草木灰则产生新的K-Fe-0化合物的形成,促进了修饰氧载体的深度还原,提高了H2产率。
南京工程学院 2021-01-12
一种超声电机驱动的旋转式高速开关阀
本发明公开了一种超声电机驱动的旋转式高速开关阀,包括阀体、上阀芯、阀板和下阀芯;上阀芯和下阀芯均固定在阀体内;阀板设置在阀体内,位于上阀芯和下阀芯之间,能够旋转;阀体具有进油口、回油口和出油口;上阀芯具有至少一个进油通道;下阀芯具有至少一个出油通道;阀板具有至少一个打开通道和至少一个关闭通道;进油通道的进油端与进油口相通;出油通道的出油端与出油口相通;打开通道的进油端与进油通道的出油端相对应,且出油端与出油通道的进油端相对应;关闭通道的进油端与进油通道的出油端相对应,出油端与回油口相对应。本发明无磁滞效应,可使用在磁敏感的场合,兼顾大流量、高压、高频响场合,同时结构简单,寿命长。
南京工程学院 2021-01-12
高浓度甲基氯化镁格式试剂的工业化生产
甲基氯化镁是广泛应用于医药化工行业的甲基化格式试剂,国外大公司一般采用氯甲烷气体在四氢呋喃溶液中同金属镁作用来合成,市售浓度为4摩尔/升。因为其合成工艺难度大,国内企业尚无该产品生产,普遍采用甲基溴化镁,即采用溴甲烷代替氯甲烷,但是由于生产工艺不过关,目前产品存在着甲基溴化镁浓度低,生产成本高,环境污染大等问题。 实验室历经300多次实验,现已拥有了只有国外发达国家大公司掌握的核心技术,氯甲烷气体可以在四氢呋喃溶液中同金属镁平稳的反应,生成的格式试剂浓度高于市售产品,生产工艺经过逐级放大,目前可以在1000升的反应釜中稳定批量生产。
华东理工大学 2021-04-13
基于双光束干涉法的透明溶液折射率测量装置
本实用新型公开了一种基于双光束干涉法的透明溶液折射率测量装置,它包括扩束镜、分光镜、补偿镜、比色皿、数显角度仪、第一反光镜、第二反光镜、观察屏和光电探测器;本实用新型用螺旋微调装置驱动数显角度仪带动比色皿转动,光程差将发生改变,干涉图样也随之改变。利用光电传感器自动记录干涉图样,通过电脑及软件自动分析,获得干涉条纹变化情况。利用本实用新型能够测量各种透明溶液的折射率,即使酸碱等腐蚀性溶液也不影响其使用。
华中农业大学 2021-01-12
与柑橘果实贮藏寿命相关的分子标记引物及应用
该标记基因在温州蜜柑采后贮藏期间表达量有明显阶段性变化,其表达量的高低直接与柑橘果实抗逆性和抗氧化性相关。利用该分子标记引物:CGGGATGGATGCCAACAA;GCCTGGCCTTTTCCCATAAT,获得谷胱甘肽S- 转移酶基因的相对表达量,可判定其在贮藏过程中的贮藏寿命。运用时间序列的芯片数据经过分类处理可以在全基因组水平将柑橘采后贮藏过程分为三个生理阶段,并筛选出能够表征这三个不同生理阶段的一个生物标记。 生物标记指一个可以预测一些生物状态或是生物条件的特定指标,如血液中的小分子。目前,关于生物标记的研究在医学、细胞生物学、地质和天体生物学中广泛应用,特别是在医学研究中的癌症诊断和治疗方面随着基因芯片技术和二代测序技术的发展,柑橘基因组草图已经完成,使得在全基因组水平上检测柑橘在采收贮藏过程中的基因的表达趋势变化成为可能。所提供的引物能够准确指示柑橘贮藏期间的生理状态,为果实的最佳销售时期提供了很好的理论依据,并能为贮藏量达千吨级的企业做好风险预测。 转化条件:转化所需资金至少需要50万;需要进行该实验的实验室;所需设备离心机,PCR仪,电泳槽电泳仪等。 成果完成时间:2015年10月
华中农业大学 2021-01-12
酰肼类化合物作为衍生化试剂的应用
本发明公开了一种酰肼类化合物作为衍生化试剂的应用,具体公开了如式I所示的化合物的同位素标记物或其盐,如式I所示的化合物的同位素标记物的制备方法,用于检测和/或分离物质X的组合物,以及物质A作为衍生化试剂的应用。本发明的化合物合成方法简单、试剂廉价易得,可实现同时检测多种含羰基的化合物(包括含羧基、醛羰基和酮羰基中一种或多种的化合物),作为衍生化试剂时具有高覆盖度、高灵敏度和低定量限的优点。
复旦大学 2021-01-12
基因转录延伸复合体形成及作用机制的研究
东南大学生命科学与技术学院“发育与疾病相关基因”教育部重点实验室林承棋和罗卓娟课题组在国际顶级期刊Science Advances杂志发表了题为ENL initiates multivalent phase separation of the Super Elongation Complex (SEC) in controlling rapid transcriptional activation的文章,阐明了有关基因转录延伸复合体形成及作用机制的研究工作成果。 基因转录是承载于DNA之上遗传信息传递的首要步骤。细胞命运决定、个体发育以及疾病的发生发展决定于基因的差异性表达。林承棋教授之前的研究鉴定并发现,多亚基、大分子蛋白质复合物,超级转录延伸复合物(SEC)可通过磷酸化RNA聚合酶II等因子,让其从暂停的状态中释放出来,促进下游基因进行有效的转录。然而,长期以来,人们困惑于细胞内膜系统之外的分子如何有序活动调控生命过程。 东南大学研究团队的研究揭示了SEC介导的多价相分离在RNA聚合酶II转录暂停释放中起着关键作用,并从全新的角度为基因快速协调性转录激活程序的机制探索提供了新的认识。此外,作者还发现在混合谱系白血病(MLL)中,SEC与MLL基因的转位融合,可以极大促进SEC相分离,从而促进癌基因快速转录并维持高表达状态。这一发现将为SEC相关的人类疾病发病机制探索及药物靶向筛选方案提供了新的方向与思路。 本文第一作者为东南大学生命科学与技术学院林承棋课题组博士生郭澄豪,东南大学为第一通讯单位。  
东南大学 2021-04-11
生物源农药阿维菌素大环内酯类农药的应用开发技术
兰州大学药学院刘映前老师课题组围绕阿维菌素的衍生合成、结构优化及生物活性研究进行了较为系统的研究,获得了多个活性较好的先导分子,改造后的新化合物克服了原母体阿维菌素的某些不足,在防治范围、杀虫活性和对人畜及环境毒性等方面有了进一步的改善,以期获得具应用价值的阿维菌素大环内酯类衍生物。
兰州大学 2021-01-12
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