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基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法
1. 痛点问题 自主泊车功能的测试测评相比传统车辆测评更为复杂,而且条件更加严格。 如依照传统车辆主动安全测试方法对自主泊车功能进行测试,为了达到较高的安全性,则需要进行大量场地测试,其时间与金钱成本较大,如何在降低测试量的同时确保自主泊车功能的安全性成为痛点问题。 2. 解决方案 基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法,该方法通过搭建仿真平台,对待测自主泊车功能和场景分析,对最差泊车场景进行全局搜索,搜索以最大全局侵占率为输出。通过实地再现最差泊车场景对待测自主泊车功能进行验证,如果待测自主泊车功能在最危险场景下可满足运行要求,则认定该待测自主泊车功能通过测评。 3.合作需求 1)寻求孵化资源,工程化、产品化所需的资金、实验场地与试验设备、相关领域的开发团队等; 2)寻求资源对接,目标合作领域为自动驾驶汽车领域,目标合作企业为主机厂或车辆检测单位。
清华大学 2023-01-12
用于胚胎发育质量评估的精子长非编码RNA检测方法
本发明提供了一种用于胚胎发育质量评估的精子长非编码RNA检测方法。提取受试者精液中的RNA,进行反转录反应,得模板cDNA进行实时荧光定量PCR,检测长非编码RNA分子LA16c390E6.5的表达与正常精子样本进行比较。临床通过精子的LA16c390E6.5表达能准确的预测胚胎发育的潜能,并对疗效检测与辅助生殖方式的选择有指导意义。
四川大学 2016-10-11
一种频率及脉宽可调的微波信号生成方案
本发明公开了一种频率及脉宽可调的微波信号产生方案,基于由一个宽带光源、一个可调的差分群时延元件,一个带宽可调的光滤波器,及一个频域到时域映射模块构成的微波产生装置;微波信号产生方法为:将光源产生的宽谱光注入光谱构造模块中,使用可调的差分群时延模块及光滤波器构造目标光谱,最后利用频域到时域映射装置产生指定频率及脉宽的微波信号。本发明方法在保证了产生微波信号高频性能的基础上,实现了信号频率及脉冲宽度的可调性,增强了一般微波信号生成方法的灵活性。
西南交通大学 2016-10-19
一种结构物相对于路基的水平位移测量装置
"本发明公开了一种基于数字图像处理的钢轨光带异常自动检测方法,采用数字图像处理技术分析相机拍摄的轨道图片并检测其钢轨光带是否发生异常;利用图像增强、边缘检测、直线检测等方法初步定位图像中钢轨区域;然后通过模式识别、图像分割、阈值处理等方法提取出钢轨顶面光带区域;最后,对所提取的钢轨光带区域进行统计、分析并识别出其是否发生异常。本发明可以高效、自动、智能的检测钢轨平稳性,有效地降低人力投入、减少检测时间,并保障检测的准确率,使得列车在高速运行时的安全得到有效保障。 "
西南交通大学 2016-10-20
一种用于磁悬浮列车的并联型永磁混合磁浮装置
本发明公开了一种用于磁浮列车的并联型永磁混合磁浮装置,应用于吸力悬浮型磁浮列车包括安装在磁浮列车转向架上的永磁悬浮模块和电磁悬浮模块,采用一定数量的永磁悬浮模块和一定数量的电磁悬浮模块在编组后按并联的方式沿F型轨道方向且正对F型轨道布置,永磁悬浮模块两极板外沿间的宽度大于F型轨道的宽度,电磁悬浮模块两极板外沿间的宽度等于F型轨道的宽度。采用本发明的结构,可使永磁悬浮模块产生的悬浮力受气隙的变化的影响减小,防止永磁装置与F型轨道的吸死,降低了对电磁铁的控制难度,能够提高磁浮列车的载重能力。
西南交通大学 2016-10-20
一种基于随机蕨的自举学习方法及其分类器
本发明提供了一种基于随机蕨的自举弱学习方法及其分类器,本发明属于计算机图形识别技术领域。图形识别通常采用弱分类器的加权、高斯概率分布的均值距离来判别正负样本。或采用分类树作为弱学习器,用误差测度减少最大化的划分准则划分节点,然后将这些弱分类器提升为强分类器。但是,这些弱学习方法要么收敛速度慢,要么准确率不够高,要么计算效率低。本发明选择图像特征和构造随机蕨、基于随机蕨的弱学习方法、基于随机蕨的弱学习方法、构建弱分类器、结果分类器等步骤可以很好地解决成像环境复杂且对运算量要求严格的图像模式识别,实现快速收敛和高效的自举弱学习方法,得到实时处理且准确率高的分类器。主要用于各种模式识别场合。
西南交通大学 2016-10-20
一种用于治疗枢椎椎弓骨折的可吸收拉力螺钉
本实用新型所述用于治疗枢椎椎弓骨折的可吸收拉力螺钉,包括前端螺纹段、后端螺纹段和两端分别与前端螺纹段、后端螺纹段相接的圆杆,后端螺纹段的螺纹大径大于前端螺纹段的螺纹大径,该拉力螺钉为可吸收材料制作的实心螺钉,所述后端螺纹段端部设置有与拧紧工具匹配的槽缝。本实用新型提供的吸收拉力螺钉能避免再次手术取出内固定,同时避免金属伪影问题。
四川大学 2016-10-10
一种基于剪切增稠液的智能减速带
本实用新型公开了一种基于剪切增稠液的智能减速带,能够根据车速自动改变对外刚度,包括减速带突起部分、支撑弹簧、活塞杆、活塞和刚体,活塞杆和活塞中间有通孔,缸体内工作液体为剪切增稠液体。本实用新型通过使用剪切增稠液体在高冲击下表观粘度迅速增大的特性,能够根据驶过车辆的速度大小,自动改变刚度大小,对高速车辆的起到颠簸和警示的作用,而低速车辆则可以无颠簸、舒适地通过,惩罚高速放行低速,实现对驶过车辆车速的人性化智能引导和控制。
四川大学 2016-10-10
一种用于汽车悬架的自供能磁流变减振器系统
本发明公开了一种用于汽车悬架的自供能磁流变减振器系统,包括磁流变减振器、振动能量回收装置、能量管理单元以及控制单元;振动能量回收装置可以回收汽车的振动能,所回收的能量以电的形式通过能量管理单元为磁流变减振器和控制单元供电,多余的电能储存在车载电池中;当车辆起步或者车辆振动比较平缓时,能量管理单元利用车载电池的电能为磁流变减振器和控制单元供电;控制单元根据汽车的运行状态和行驶路况实时、连续、无级调节磁流变减振器的阻尼,进而改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。该新型减振器系统结构简单、小巧,能耗低、效率高,成本低廉,易于实现。
西南交通大学 2016-10-14
水泥生产中SNCR烟气脱硝系统的喷氨量控制方法
一种水泥生产中SNCR烟气脱硝系统的喷氨量控制方法:①在水泥窑分解炉内设置至少两层喷氨区;②在喷氨区进口设置温度传感器、烟气流量检测传感器和第一NOx浓度检测传感器,在水泥窑分解炉的出口设置第二NOx浓度检测传感器和NH3浓度检测传感器;③配备安装了喷氨量BP神经网络预测模型的喷氨量控制系统,根据接收到的水泥窑分解炉进口的烟气温度、烟气流量、烟气中NOx的浓度信息和水泥窑分解炉出口烟气中NOx的浓度、NH3浓度信息通过喷氨量BP神经网络预测模型给出水泥窑分解炉内的总喷氨量及各层喷氨区的喷氨量比例,并根据所给出的总喷氨量及各层喷氨区的喷氨量比例控制氨总流量调节阀和各分流量调节阀的状态,实现喷氨量的实时控制。
四川大学 2016-10-11
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