一种用于虚拟腹腔镜手术的装置、方法及系统

生物、医药及医疗机械

本发明公开了一种用于虚拟腹腔镜手术的装置、方法及系统。

所述装置包括一对相对设置的机械操作杆，机械操作杆包括直杆、C

形连接杆和横杆；直杆上部为手握部分，下部连接 C 形连接杆，上部

和下部通过第一套管连接，其中设有直线位移传感器和第一角位移传

感器；直杆下部底端设有第二套管，第二套管内设有第二角位移传感

器；C 形连接杆凹部连接直杆下部，背部通过第三套管连接横杆，第

三套管中设置有第三角位移传感器。本发明还提供了应

未应用