加热炉用滑轨和不定形耐火材料

水冷式轧钢加热炉因冷却水带走的热量损失>15%。因水冷滑轨温度低造成的钢坯“黑印”使轧出的钢材公差大，成材率低，轧辊消耗量大。      目前，国内有的无水冷轧钢加热炉采用的是140×140×460mm棕刚玉—碳化硅滑轨或浇注锆刚玉滑轨，轧钢加热炉出钢口平台采用的是高铝质捣打料或锆刚玉浇注块。棕刚玉—碳化硅和高铝质捣打料在加热钢坯的高温（约1300℃）都含有较多的二氧化硅。钢坯表面的氧化铁会和二氧化硅形成熔点低于炉温的铁橄榄石2FeO×SiO2（熔点1205℃），造成这些耐火材料的高温耐磨性差，使用寿命低，加热炉内易结渣，难以清理。而浇注锆刚玉抗热震性较差，易开裂。      北京科技大学特种陶瓷研究室承担的国家“八五”攻关项目“无水冷轧钢加热炉用陶瓷滑块的研制”成功地研制开发了适用于轧钢加热炉的新型耐火材料。这种耐火材料高温抗氧化铁侵蚀性强，高温耐磨性和抗热震性好，使用寿命比棕刚玉—碳化硅滑轨提高50%以上，可制作烧结制品或不定形耐火材料。使用这种新型耐火材料能节约能源，消除钢坯“黑印”，提高轧钢成材率，减少轧辊消耗，加热炉内不结渣，减轻工人的劳动强度，可产生显著的经济效益和社会效益。      本项目产品的基本工艺为耐火材料生产工艺。生产滑轨需要大吨位压机和1450℃高温窑炉。

北京科技大学 2021-04-11

一种苹果花粉干燥装置

本实用新型公开了一种苹果花粉干燥装置，包括箱体、门体，所述门体的一侧铰接于箱体的开口处，所述箱体内设置导风室，导风室的两侧形成干燥室，所述干燥室内箱体的侧壁及导风室的外侧壁上固定托盘插架，所述箱体外设置送风装置，所述送风装置的送风口与导风室连通，所述导风室的侧壁上设有通风孔，导风室内设置转轴，转轴的一端穿出箱体与外部设置的电机的输出端连接，所述转轴上设有导风板；所述干燥室内设有温度传感器，所述箱体

青岛农业大学 2021-01-12

一种苹果花粉储存装置

本实用新型公开了一种苹果花粉储存装置，包括箱体，所述箱体内由上至下设置多个储存腔，每个储存腔的下方设置容纳干燥剂的干燥室，每个储存腔的开口端设置门体，所述箱体的侧壁内设置制冷装置，箱体内设置温度传感器，箱体上设置控制器，所述制冷装置和温度传感器均与控制器电性连接；所述储存腔内设置托盘插架，所述托盘插架上设有滑槽，托盘插架上安装沿滑槽滑动的齿板，齿板上开有卡接托盘的卡槽，齿板上啮合齿轮，所述齿轮固定

青岛农业大学 2021-01-12

芭蕾苹果观赏型新品种

一、品种简介 根据确定的选育柱型、红花、红叶、红果的特殊观赏类型的新品种的的育种目标要求，以柱型性状品种的“舞乐”为母本，以观赏海棠类为父本进行有性杂交，经过十几年的培育选择，选育出芭蕾苹果观赏型新品种——“农大1号”、“农大2号”和“农大3号”。新品种具有独特的柱型，中心独干直立，植株矮小紧凑的树型；开花早，花蕾大，花量多，花鲜红色，花色艳丽美观、花期长；早果，坐果率高，果实个小、数量多，紫红色，从夏季至秋天，观赏期长；叶片浓密，春秋叶色呈鲜红或绛

中国农业大学 2021-04-14

MMX5苹果采摘开发平台

MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。

深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03

一种红花石蒜诱导丛生芽的方法

本发明公开了一种红花石蒜诱导丛生芽的方法，包括：取红花石蒜的鳞茎扦插于基质中，培育60～90d，获得幼嫩的小鳞茎；小鳞茎经消毒后，接种于液体培养基中进行诱导培养；诱导出芽后，转移到固体培养基中进行增殖培养，获得丛生芽；其中，所述的液体培养基中含有浓度为0.5～1.0mg/L的α-萘乙酸和浓度为3.0～5.0mg/L的6-苄氨基腺嘌呤。本发明以红花石蒜鳞茎扦插培育获得的小鳞茎作为外植体材料，外植体幼嫩且便于大量获得，污染率低；同时，采用液体悬浮培养的诱导培养方式，出芽量大且迅速，一个月后即可获得大量优质的丛生芽。采用本发明，具有出芽时间短、出芽率和增殖率高、小鳞茎生长发育迅速等优点。

浙江大学 2021-04-11

一种苹果汁制作装置

本实用新型公开了一种苹果汁制作装置，包括罐体，罐体的顶部设置进料斗，底部设置出汁口，罐体内设置破碎机构、磨碎机构和过滤板，破碎机构中第一电机和第一轴承座分别固定于罐体的内上壁两侧，第一转轴的两端分别与第一电机和第一轴承座连接，第一转轴上排设多个刀片；磨碎机构包括两竖直相对设置的侧磨汁板及其中间的活动板，侧磨汁板相对面以及活动板的两侧面上均设有凸起，活动板的顶部固定有外套管，外套管中套接有螺杆轴的一

青岛农业大学 2021-01-12

用于番茄摘芽的机器人末端执行器

本发明公开了一种用于番茄摘芽的机器人末端执行器，包括番茄侧枝位置探测装置、探测装置伸缩机构、固定架、摄像头和番茄侧芽摘除装置。该末端执行器采用摄像头获取番茄主杆位置，通过番茄侧枝位置探测装置围绕番茄主杆上移，精确探测番茄侧枝位置，再进一步获取侧枝及侧芽信息后，探测装置伸缩机构动作使得番茄侧枝位置探测装置退出，控制番茄侧芽摘除装置到达对应侧枝位置进行侧芽摘除作业，完成之后番茄侧芽摘除装置退回，番茄侧枝位置探测装置根据此前摄像头获取的主杆和侧枝位置信息进行下一步作业。本发明的用于番茄摘芽机器人的末端装置可以实现番茄侧芽摘除作业的自动化，作业速度快、稳定性好、自动化程度高。

浙江大学 2021-04-13

功能性苹果醋和益生菌粉

苹果醋是以苹果为主要原料，利用现代生物技术，经酒精发酵、醋酸发酵制作而成的一种营养丰富、风味优良的酸味调味品。它兼有苹果和食醋的营养保健功能，是集营养、保健、食疗等功能为一体的新型饮品。苹果醋含有丰富的氨基酸、维生素和矿物质营养素以及有机酸、植物多酚等生物活性保健成分，具有降血脂、降胆固醇、降血压、抗疲劳、美容养颜、延年益寿、防癌抗癌、促进肠胃消化、减肥、促进钙的吸收等十多项独特的人体保健功能。 益生菌粉 益生菌是一类对宿主有益的活性微生物，是定植于人体肠道、生殖系统内，能产生确切健康功效从而改善宿主微生态平衡、发挥有益作用的活性有益微生物的总称。人体、动物体内有益的细菌或真菌主要有：酪酸梭菌、乳酸菌、双歧杆菌、嗜酸乳杆菌、放线菌、酵母菌等。 本项目的益生菌粉产品主要包括双歧杆菌类和乳杆菌类，具有肠道保健，增强免疫，调节作用等功能

江南大学 2021-04-13

一种苹果树育苗扦插大棚

本实用新型公开了一种苹果树育苗扦插大棚，包括棚体，所述棚体内的底部设有两个相互平行的支撑板，两个支撑板的相对一侧均设有限位槽，所述限位槽内的一端侧壁上固定有电动导轨，所述电动导轨上安装有第一滑块，两个第一滑块之间固定有承载板，所述承载板的上端固定有固定块，所述固定块的上端一侧固定有竖板，所述竖板的上端固定有横板，所述横板的上端固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿横板并延伸至横板的下端。本实用新型实现了对大棚内苹果树育苗时的自动打孔，方便了扦插，同时还可以根据需要调节打孔的位置，解决了扦插方式主要靠人工手动进行挖掘的问题，降低了人工成本，提高了效率，适宜推广。

青岛农业大学 2021-04-13