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一种苹果花粉储存装置
本实用新型公开了一种苹果花粉储存装置，包括箱体，所述箱体内由上至下设置多个储存腔，每个储存腔的下方设置容纳干燥剂的干燥室，每个储存腔的开口端设置门体，所述箱体的侧壁内设置制冷装置，箱体内设置温度传感器，箱体上设置控制器，所述制冷装置和温度传感器均与控制器电性连接；所述储存腔内设置托盘插架，所述托盘插架上设有滑槽，托盘插架上安装沿滑槽滑动的齿板，齿板上开有卡接托盘的卡槽，齿板上啮合齿轮，所述齿轮固定
青岛农业大学
2021-01-12
MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司
2022-11-03
一种苹果汁制作装置
本实用新型公开了一种苹果汁制作装置，包括罐体，罐体的顶部设置进料斗，底部设置出汁口，罐体内设置破碎机构、磨碎机构和过滤板，破碎机构中第一电机和第一轴承座分别固定于罐体的内上壁两侧，第一转轴的两端分别与第一电机和第一轴承座连接，第一转轴上排设多个刀片；磨碎机构包括两竖直相对设置的侧磨汁板及其中间的活动板，侧磨汁板相对面以及活动板的两侧面上均设有凸起，活动板的顶部固定有外套管，外套管中套接有螺杆轴的一
青岛农业大学
2021-01-12
功能性苹果醋和益生菌粉
苹果醋是以苹果为主要原料，利用现代生物技术，经酒精发酵、醋酸发酵制作而成的一种营养丰富、风味优良的酸味调味品。它兼有苹果和食醋的营养保健功能，是集营养、保健、食疗等功能为一体的新型饮品。苹果醋含有丰富的氨基酸、维生素和矿物质营养素以及有机酸、植物多酚等生物活性保健成分，具有降血脂、降胆固醇、降血压、抗疲劳、美容养颜、延年益寿、防癌抗癌、促进肠胃消化、减肥、促进钙的吸收等十多项独特的人体保健功能。 益生菌粉 益生菌是一类对宿主有益的活性微生物，是定植于人体肠道、生殖系统内，能产生确切健康功效从而改善宿主微生态平衡、发挥有益作用的活性有益微生物的总称。人体、动物体内有益的细菌或真菌主要有：酪酸梭菌、乳酸菌、双歧杆菌、嗜酸乳杆菌、放线菌、酵母菌等。 本项目的益生菌粉产品主要包括双歧杆菌类和乳杆菌类，具有肠道保健，增强免疫，调节作用等功能
江南大学
2021-04-13
一种苹果树育苗扦插大棚
本实用新型公开了一种苹果树育苗扦插大棚，包括棚体，所述棚体内的底部设有两个相互平行的支撑板，两个支撑板的相对一侧均设有限位槽，所述限位槽内的一端侧壁上固定有电动导轨，所述电动导轨上安装有第一滑块，两个第一滑块之间固定有承载板，所述承载板的上端固定有固定块，所述固定块的上端一侧固定有竖板，所述竖板的上端固定有横板，所述横板的上端固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿横板并延伸至横板的下端。本实用新型实现了对大棚内苹果树育苗时的自动打孔，方便了扦插，同时还可以根据需要调节打孔的位置，解决了扦插方式主要靠人工手动进行挖掘的问题，降低了人工成本，提高了效率，适宜推广。
青岛农业大学
2021-04-13
一种苹果树育苗扦插装置
本实用新型公开了一种苹果树育苗扦插装置，包括保护箱，所述保护箱内设有隔板，所述隔板将保护箱内从左至右依次分隔为保护腔和放置腔，所述保护箱的下端固定有四个支撑杆，所述支撑杆的下端固定有固定块，且同一端的两个固定块为一组，同一组的两个固定块上共同贯穿设有转动轴，所述转动轴的两端均固定有行走机构，所述保护箱的下端固定有固定箱，且其中一个转动轴贯穿固定箱。本实用新型实现了利用行走机构的转动可使扦插杆自行反
青岛农业大学
2021-01-12
苹果杂交种子层积温度控制系统
本实用新型涉及苹果杂交种子层积温度控制系统，包括层积装置、降温装置、水泵和电动三通阀，层积装置包括第一内胆，第一内胆的外部设置有冷却管，冷却管从左至右整齐排布在第一内胆的底部，并且从第一内胆的底部从下至上延伸，整齐的缠绕在第一内胆的外壁上，冷却管的外侧设置有第一保温层；降温装置包括第二内胆，第二内胆内盛放有冰块，第二内胆的外侧设置有第二保温层；冷却管的进水口连接到水泵的出水口，水泵的进水口分别连接到电动三通阀的第一出水口和降温装置的出水口，电动三通阀的第二出水口连接到降温装置的进水口，三通阀的进水口连接到自来水的出水口。本实用新型的结构简单，体积小，成本低廉，适合于小规模层积实验。
青岛农业大学
2021-04-13
一种苹果醋搅拌发酵罐
本实用新型公开了一种苹果醋搅拌发酵罐，包括罐体，所述罐体上部设置进料口，底部设置出料口，所述罐体上部设置排气阀，所述罐体内设置有测温装置，所述罐体下部内壁设置加热装置，所述罐体外顶部设置电机，所述电机的输出轴下端连接有搅拌轴，搅拌轴位于罐体内，所述搅拌轴上设置有固定轴，所述固定轴上安装有能绕固定轴旋转的搅拌体，所述搅拌轴的下端设置有搅拌爪。本实用新型在搅拌轴在旋转过程中，搅拌体绕搅拌轴转动，同时，
青岛农业大学
2021-01-12
油菜品种圣光401
可以量产/n成果简介：圣光401是用不育系206A与恢复系1815DH-1杂交选育而成，属春性甘蓝型温敏型波里马细胞质雄性不育两系杂交种，全生育期117天左右。2008-2009年甘肃省春油菜区试两年12点平均亩产为245.14公斤，比对照陇油5号增产16.41％。在2009年的生产试验中，平均亩产218.10公斤，比陇油5号增产13.58％。2010年通过甘肃省品种审定。技术水平：专利技术（国家发明专利授权号：ZL99116504.7）应用前景：该品种属于优质双低春油菜具有产量高、品质优良、早熟、
华中农业大学
2021-01-12
油菜品种圣光302
可以量产/n成果简介：圣光302是由206A与7-5选育而成，属甘蓝型半冬性温敏型波里马质不育两系杂交种，全生育期221天左右。2005-2006年度参加长江上游区油菜品种区域试验，平均亩产172.17公斤，比对照油研10号增产9.79％。2006-2007年度续试，平均亩产185.65公斤，比对照油研10号增产19.59％；两年区试24个试点，20个点增产，4个点减产，平均亩产178.91公斤，比对照油研10号增产14.66％。2006-2007年度生产试验，平均亩产168.23公斤，比对照油研1
华中农业大学
2021-01-12