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一种苹果花粉干燥装置
本实用新型公开了一种苹果花粉干燥装置，包括箱体、门体，所述门体的一侧铰接于箱体的开口处，所述箱体内设置导风室，导风室的两侧形成干燥室，所述干燥室内箱体的侧壁及导风室的外侧壁上固定托盘插架，所述箱体外设置送风装置，所述送风装置的送风口与导风室连通，所述导风室的侧壁上设有通风孔，导风室内设置转轴，转轴的一端穿出箱体与外部设置的电机的输出端连接，所述转轴上设有导风板；所述干燥室内设有温度传感器，所述箱体
青岛农业大学
2021-01-12
一种苹果花粉储存装置
本实用新型公开了一种苹果花粉储存装置，包括箱体，所述箱体内由上至下设置多个储存腔，每个储存腔的下方设置容纳干燥剂的干燥室，每个储存腔的开口端设置门体，所述箱体的侧壁内设置制冷装置，箱体内设置温度传感器，箱体上设置控制器，所述制冷装置和温度传感器均与控制器电性连接；所述储存腔内设置托盘插架，所述托盘插架上设有滑槽，托盘插架上安装沿滑槽滑动的齿板，齿板上开有卡接托盘的卡槽，齿板上啮合齿轮，所述齿轮固定
青岛农业大学
2021-01-12
MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司
2022-11-03
一种苹果汁制作装置
本实用新型公开了一种苹果汁制作装置，包括罐体，罐体的顶部设置进料斗，底部设置出汁口，罐体内设置破碎机构、磨碎机构和过滤板，破碎机构中第一电机和第一轴承座分别固定于罐体的内上壁两侧，第一转轴的两端分别与第一电机和第一轴承座连接，第一转轴上排设多个刀片；磨碎机构包括两竖直相对设置的侧磨汁板及其中间的活动板，侧磨汁板相对面以及活动板的两侧面上均设有凸起，活动板的顶部固定有外套管，外套管中套接有螺杆轴的一
青岛农业大学
2021-01-12
功能性苹果醋和益生菌粉
苹果醋是以苹果为主要原料，利用现代生物技术，经酒精发酵、醋酸发酵制作而成的一种营养丰富、风味优良的酸味调味品。它兼有苹果和食醋的营养保健功能，是集营养、保健、食疗等功能为一体的新型饮品。苹果醋含有丰富的氨基酸、维生素和矿物质营养素以及有机酸、植物多酚等生物活性保健成分，具有降血脂、降胆固醇、降血压、抗疲劳、美容养颜、延年益寿、防癌抗癌、促进肠胃消化、减肥、促进钙的吸收等十多项独特的人体保健功能。 益生菌粉 益生菌是一类对宿主有益的活性微生物，是定植于人体肠道、生殖系统内，能产生确切健康功效从而改善宿主微生态平衡、发挥有益作用的活性有益微生物的总称。人体、动物体内有益的细菌或真菌主要有：酪酸梭菌、乳酸菌、双歧杆菌、嗜酸乳杆菌、放线菌、酵母菌等。 本项目的益生菌粉产品主要包括双歧杆菌类和乳杆菌类，具有肠道保健，增强免疫，调节作用等功能
江南大学
2021-04-13
一种苹果树育苗扦插大棚
本实用新型公开了一种苹果树育苗扦插大棚，包括棚体，所述棚体内的底部设有两个相互平行的支撑板，两个支撑板的相对一侧均设有限位槽，所述限位槽内的一端侧壁上固定有电动导轨，所述电动导轨上安装有第一滑块，两个第一滑块之间固定有承载板，所述承载板的上端固定有固定块，所述固定块的上端一侧固定有竖板，所述竖板的上端固定有横板，所述横板的上端固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿横板并延伸至横板的下端。本实用新型实现了对大棚内苹果树育苗时的自动打孔，方便了扦插，同时还可以根据需要调节打孔的位置，解决了扦插方式主要靠人工手动进行挖掘的问题，降低了人工成本，提高了效率，适宜推广。
青岛农业大学
2021-04-13
一种苹果树育苗扦插装置
本实用新型公开了一种苹果树育苗扦插装置，包括保护箱，所述保护箱内设有隔板，所述隔板将保护箱内从左至右依次分隔为保护腔和放置腔，所述保护箱的下端固定有四个支撑杆，所述支撑杆的下端固定有固定块，且同一端的两个固定块为一组，同一组的两个固定块上共同贯穿设有转动轴，所述转动轴的两端均固定有行走机构，所述保护箱的下端固定有固定箱，且其中一个转动轴贯穿固定箱。本实用新型实现了利用行走机构的转动可使扦插杆自行反
青岛农业大学
2021-01-12
油菜品种圣光401
可以量产/n成果简介：圣光401是用不育系206A与恢复系1815DH-1杂交选育而成，属春性甘蓝型温敏型波里马细胞质雄性不育两系杂交种，全生育期117天左右。2008-2009年甘肃省春油菜区试两年12点平均亩产为245.14公斤，比对照陇油5号增产16.41％。在2009年的生产试验中，平均亩产218.10公斤，比陇油5号增产13.58％。2010年通过甘肃省品种审定。技术水平：专利技术（国家发明专利授权号：ZL99116504.7）应用前景：该品种属于优质双低春油菜具有产量高、品质优良、早熟、
华中农业大学
2021-01-12
油菜品种圣光302
可以量产/n成果简介：圣光302是由206A与7-5选育而成，属甘蓝型半冬性温敏型波里马质不育两系杂交种，全生育期221天左右。2005-2006年度参加长江上游区油菜品种区域试验，平均亩产172.17公斤，比对照油研10号增产9.79％。2006-2007年度续试，平均亩产185.65公斤，比对照油研10号增产19.59％；两年区试24个试点，20个点增产，4个点减产，平均亩产178.91公斤，比对照油研10号增产14.66％。2006-2007年度生产试验，平均亩产168.23公斤，比对照油研1
华中农业大学
2021-01-12
油菜品种圣光76
可以量产/n成果简介：圣光76是利用206A与6105杂交选配的杂交油菜组合，属甘蓝型半冬性双低油菜，全生育期200.5天。2007-2009年参加江西省油菜区试，2007-2008年度平均亩产148.97公斤，比对照中油杂2号增产13.33％，极显著；2008-2009年度平均亩产130.78公斤，比对照中油杂2号增产10.03％，显著。两年平均亩产139.88公斤，比对照中油杂2号增产11.70％。2009年12月通过江西省农作物品种审定委员会审定。技术水平：专利技术（国家发明专利授权号：ZL9
华中农业大学
2021-01-12