本发明公开了一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法， 其特征在于：该方法包括如下步骤：S1：采集数据提取影响盾构机掘 进性能的因素节点，S2：构建影响盾构机掘进性能所述因素节点的拓 扑结构，获取各节点之间的模糊关联矩阵 Wij，S3：构建土压平衡盾 构机掘进模糊控制网络图，根据迭代推理公式动态演化计算各个因素 节点在 t+1 时刻上的状态值，S4：利用所述模糊控制网络图进行多阶 段决策分析，实现对土压平衡盾构机掘进参数的实时分析与纠偏控制。 本发明的方法，通过统筹采用专家先验知识、模糊逻辑、图论

本发明公开了一种精确控制浸没式光刻机浸液温度的装置，包括增压泵；初级热交换器，其浸液入口与增压泵出口连通，浸液在其中进行热交换，实现浸液温度的初级调控；次级热交换器，其浸液入口与初级热交换器浸液出口连通，浸液在其中进行再次热交换，实现浸液温度的次级调控；流量伺服阀，其入口与初级热交换器浸液出口连通，与次级热交换器形成并联，用于调节进入次级热交换器的浸液流量。通过协调控制进入初级热交换器和次级热交换器的冷媒流量，并结合流量伺服阀对进入次级热交换器的浸液流量的调节，可实现对浸液温度的两级调控，从而获得温

本发明属于智能装卸领域，其公开了一种适用于空调外机的螺 帽装卸装置，其包括支撑组件、设置在所述支撑组件上的水平移动调 节组件、可移动的连接于所述水平移动调节组件上的螺帽装卸组件及 固定连接于所述螺帽装卸组件上的视觉识别组件。当所述螺帽装卸组 件到达螺帽安装位置附近，所述视觉识别组件对螺帽安装位置区域拍 摄图像，根据所述图像获得螺帽相对于所述螺帽安装位置的偏移量或 者螺帽的位置信息；所述螺帽装卸组件根据所述偏移量或者位置信息 进行相应移动以调整自身的位置及姿态，进而安装或者拆卸螺帽。本 发明提供的螺帽

本发明公开了一种铺带机铺放工艺参数的优化装置，包括控制器、底座、直线运动平台以及压力控制机构，直线运动平台包括伺服电机、滚珠丝杠、伺服电机支架、工作平台、一对限位开关、一对直线导轨、一对导轨支架及两对滚动滑块，压力控制机构包括硅胶滚轮、步进电机、一对机械臂支架、支撑板、压力传感器、丝杆、支架、一对固定支座、步进电机支架以及一对滑轨，导轨支架与伺服电机支架固定在底座上，用于分别安装直线导轨与伺服电机，工作平台安装在滚动滑块上，并与滚珠丝杠连接。滚珠丝杠用于在伺服电机驱动下带动工作平台沿直线导轨进行往复

本发明属于煤炭洗选前脱粉分级技术领域，具体涉及一种高效的动力煤选前气流分级脱粉机。本脱粉机包括如下组成部分：使物料在气流冲射下经碰撞后彼此分散的物料分散区；经 360度全环向布风布料机构将分散后的物料分为一次细颗粒物料和一次粗颗粒物料的一次分级区；经风力旋转驱动分级机构将一次细颗粒物料分为二次细颗粒物料和二次粗颗粒物料的二次分级区，二次细颗粒物料和二次粗颗粒物料分别排出二次分级区以完成最终分级。 本发明的物料分级过程包含两次分散和两次分级，在提高了分级效率的同时从根本上解决了筛孔堵塞问题，实现了分级粒度在 0～13mm 间根据需要进行调控，满足了全粒级干法的分级、分选要求和确保了坑口电厂用循环流化床炉发电用煤。

成果简介： 回转体构型运动副在重大装备及精密装备中应用广泛，各类主机的工作精度、性能、寿命、可靠性等指标均与回转体运动副的性能密切相关，然而其空间结构的复杂性及高的功能特性要求对其制造工艺提出了巨大挑战。复杂构型回转体运动副表面要求耐磨、减阻并具有较高的疲劳强度，需要较高的表面面型精度。目前回转体构型零件淬硬表面一般采用固结磨料面接触制造工艺实现，然而固结磨料制造技术易于造成磨削烧伤及表面裂纹，影响零件的性能及使用寿命。此外，某些精密元器件或者特殊环境下工作的元器件在使用过程中表面会附着污染物、粉尘等物质而导致腐蚀或者性能下降，常规的机械作用强度较大，易于导致表面损伤，耦合化学、机械以及超声振动的表面精密修整工艺能够柔顺覆盖材料全表面，确保精准去除表面缺陷、污染物的同时避免附加损伤；此外某些工件空间尺寸较小且内外表面工艺结构复杂，蕴含大量的边、角、棱结构，易于导致制造工艺末端缺陷（毛刺）并对运动副配合表面造成损伤，严重影响使用性能，确保已加工表面的面形精度同时高效去除表面末端缺陷已成为迫切需要解决的生产实际问题。常规刚性工具难以实现表面的精准吻合而无法实现全表面精密修整，而基于自由磨料的液态柔性磨具可以实现容器空间的全部填充，实现工具-工件的全表面精准吻合并避免表面附加损伤，是复杂构型零件表面精密修整与清洗的理想工艺。基于上述分析，课题组开发了复杂构型表面精密修整清洗多功能一体机。表面精密修形是在柔性工具对零件表面廓形进行拟合运动的基础上通过表层材料的塑性流动、小尺度材料剥离实现表面几何特征属性的全面提升，柔性工具与零件表面之间的弱机械作用可以在提高零件表面微观几何精度的同时有效避免附加损伤，然而目前为止获得纳米级表面粗糙度仍然主要依靠熟练操作者的手工研抛为主，生产效率低、劳动强度大、最终表面质量严重依赖于操作者个人的技术水准，难以保证高精度复合曲面制造精度的稳定性。复杂构型表面精密修整清洗多功能一体机将有助于实现表面精密修整、去污的一体化，降低生产成本，提高生产效率，具有广阔的市场前景。 市场分析及前景： 表面精密修整清洗一体化技术在许多行业都具有较好的应用前景：一、机械零部件在电镀前后的清洗或喷涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度，如油泵油嘴偶件、轴 承、制动器、燃油过滤器、阀门的清洗。二是印制电路板、硅片、晶片、元器件壳、座、铁路系统用的信号控制继电器、元器件、连接件、显像管以及电真空器件等的清洗。三是眼镜、显微镜、望远镜、瞄准具等光学系统及取样玻璃片的清洗。四是医用器具、食品、制药、生化等试验中所用各种瓶罐的清洗。五是喷丝头、精密 模具、精密橡胶件、珠宝工艺品等的清洗。天津大学科技成果选编我国现有各类超声设备制造企业上百家，分布主要集中在东南沿海地区。据统计资料，沿海地区的厂家占全国总数的 85%，可见经济发达地区对超声波表面修整技术的应用广泛，普及程度高，这也证明超声波清表面修整技术推广普及的前景十分广阔。 主要技术指标： [1] 精密修整后的表面粗糙度小于 1nm，边、角、棱结构处的末端缺陷消失； [2] 表面光滑亮泽，无油污及颗粒物附着。 技术水平及知识产权认定情况情况：本成果属于国际先进水平，成果归独家所有。 应用领域：工程机械、微电子系统、光学精密仪器，医疗器械等 合作方式及条件：技术入股 

本发明公开了一种基于混合指标的风电场孤岛紧急切机方法，在风电场联络线发生故障时，综合考虑电压和频率两个与风机自身保护动作与否密切相关的指标，以二者的变化速度比为依据对二者进行混合加权，并最终得到一个综合切机指标；利用该综合切机指标对风电场中的风机进行优先等级划分，优先级别高的风机先被切除，以帮助稳定整个风电场，避免指标恶化引起的连锁风机脱网。本发明所述方法达到了稳定风电场指标的目的，保证发生联络线故障后风电场能够平稳度过孤岛运行时期。相较于其他切机方法，本发明所提方法综合考虑了电压和频率两个重要指标，同时易于操作和实现，具有很好的可行性和实用价值。

本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内，当需要对地面及周围环境进行监控时，电机减速器带动丝杆旋转，使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处，此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时，能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响，提升飞行安全性。

产品详细介绍派美雅Bravo 4100系列光盘打印刻录机 ——业界制作速度最快，最稳定的专业光盘制作系统 Bravo4100光盘打印仅需6秒派美雅 Primera Bravo 4100系列光盘打印刻录机是目前世界上光盘打印及刻录速度最快，最容易操作和使用的光盘打印刻录机。仅需6秒即可打印完成一张100%全覆盖，全彩色的 近乎完美质量的光盘。您会为现在可以如此快速的完成光盘打印及刻录工作而感到惊讶！业界最快的光盘生产速度Bravo 4100系列光盘打印机的打印速度，在相同的打印质量下，比其它同类产品快20倍。无可厚非，Bravo 4100是全球业界最快的光盘打印机。精准的取盘技术Bravo 4100系列光盘打印刻录机采用最新的微处理器步进马达驱动智能机械手臂，不仅加快了光盘机械手的取盘、放盘速度，而且通过优化设计光盘传送流程，光盘传 输速度是业界同类产品的3倍，大大加快了光盘的生产速度。采用微处理器步进马达驱动智能机械手臂，使设备运行还加稳定可靠，同时降低工作噪音。独立分体式墨盒设计——低廉的光盘制作成本分体式墨盒设计派 美雅（Primera）公司首推的Bravo 4100系列光盘打印刻录机采用四色（CMYK）独立_高容量墨盒设计——包含青色，品红色，黄色，黑色，每种颜色独立分体，更换方便。特别是当您需要制 件偏色的光盘时，需要大量消耗CMYK中的某一种基色，您可以任意更换其中一种颜色的墨盒，而无需更换整套墨盒。从而提高工作效率、节约资源、降低光盘的 打印成本。专业级的打印质量Bravo 4100 系列光盘打印刻录机集成全球领先的高分辨率喷墨打印技术。凭借高达4800 dpi照片级的彩色打印质量，Bravo 4100是目前业界具有最高打印分辨率光盘打印机。派美雅Primera 提供的TuffCoat WaterShield™ 高光防水可打印光盘，其不仅拥有专业级的光盘打印表面和完美的高光腹膜打印效果，而且数据保存可达50年以上。使用TuffCoat WaterShield™ 高光防水可打印光盘制作出的光盘具有高光泽度、高质量防水、防刮和抗污的能力，其打印效果是完全不同与您以前所使用的可打印光盘。当然，Primera Bravo 全系列光盘打印机可以使用所有光盘厂商推出的任何喷墨可打印光盘进行高质量的打印。光盘打印效果便捷的光盘输入/输出便捷的光盘输出在一些典型按需光盘制作发行行业应用中是非常重要的，如医疗、视频、音频等。Bravo 4100系列光盘打印刻录机具有光盘前置输出功能，可以让用户非常方便，快捷的从光盘制作设备中取出每次或每任务制作完成的每一张光盘。而不像其它同类产 品，需要停止当前任务，打开设备档门才可以取出光盘。Bravo 4100系列光盘打印刻录机包括以下5款产品：Bravo 4100 AutoPrinter—— Bravo 4100光盘打印机，100片光盘容量，不含刻录机；可与光盘拷贝机完美组合，成为一套光盘复制拷贝、印刷解决方案。Bravo 4101 Disc Publisher—— Bravo 4101光盘打印刻录机，100片光盘容量，集成一个DVD/CD刻录机。Bravo 4101 -Blu Disc Publisher—— Bravo 4101-Blu 蓝光光盘打印刻录机，100片光盘容量，集成一个BD/DVD/CD蓝光光盘刻录机。Bravo 4102 Disc Publisher—— Bravo 4102 光盘打印刻录机，100片光盘容量，集成二个DVD/CD刻录机。Bravo 4102-Blu Disc Publisher—— Bravo 4102-Blu 蓝光光盘打印刻录机，100片光盘容量，集成二个BD/DVD/CD蓝光光盘刻录机。蓝光光盘打印刻录Bravo 4100系列光盘打印刻录机可选配最新Blu-ray Disc™ 蓝光光盘刻录机。蓝光光盘是目前最先进的大容量新一代光盘格式，使用最新的Blu-ray Disc™ 蓝光光盘刻录机，不仅支持高清视频DVD光盘的制作，同时也支持对视音频、照片、数据文档等文件的数据备份及归档。Bravo 4100蓝光系列产品支持单层25GB和双层50GB蓝光光盘。内置蓝色LED指示灯Bravo 4100系列光盘打印刻录机内置蓝色LED指示灯照明。设备内部及工作流程清晰可见，LED灯随着墨水容量智能变化。当设备工作不正常时，LED灯会自动闪烁，方便用户了解监控设备当前运行状态。简单易用、功能强大的软件PTPublisher打印刻录软件Bravo 4100系列光盘打印刻录机的安装和使用与普通打印机一样，操作简单方便。 Primera 公司自主研发的PTPublisher™ 软件，其安装配置简单，易用的向导式人性化操作界面获得用户一致好评。用户仅需几分钟时间便可完全了解软件的所有功能，并能快速制作数据、视频DVD、音 频等各类光盘。产品集成支持Windows 平台的SureThing™ Primera Edition和Mac 苹果平台的DiscCover™ 盘面设计编辑软件。同时，用户也可使用通用平面图形设计软件（Photoshop, Illustrator,…），直接打印输出。软件附加功能Bravo 4100系列产品为用户提供功能强大的光盘刻录和打印软件PTPublisher之外，还提供一些附加的软件功能供用户选择：PTRip™ RIP CD音乐音频自动RIP 多张CD音乐音频到Apple®iTunes®或Microsoft®Media Player。PTBackUp™ 数据备份及归档自动计划任务将数据备份到CD/DVD/BD（25G或50G）光盘。PTProtect™ 视频DVD加密防拷贝PTProtect™采用先进的DVD Anti-Rip加密防拷贝技术。集成在PTPublisher光盘打印刻录制作软件中。PTProtect是一种被动式的加密解决方案，因此不需要在 PC上执行任何的软件程序来实现加密保护的工作。其采用一种命名为减速突障“speed bump”的新技术，以阻止非法复制和拷贝。加密后的光盘兼容性高，支持所有的DVD播放器。无缝应用系统结合Bravo 4100系列产品应用广泛，可与第三方应用无缝结合，开发周期短。已广泛应用于：PACS/DICOM电子病历与医疗影像系统、数据备份及归档、数字法庭、同步录音录像及电子取证系统、安防监控、媒资管理系统等。 派美雅 Primera 提供一个即简单又方便的软件开发工具包，可与第三方软件应用相结合，直接控制派美雅 Primera Bravo全系列光盘制作系统。可利用SDK开发的软件按需自动打印、刻录制作出您所需的光盘。目前提供支持Windows/Mac/Linux系统。