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微创全膝关节置换手术机器人
项目成果/简介:项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案，突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器，个性化虚拟导板以及安全手术操控技术，基于图像配准的增强现实手术导航技术，术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术；研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统，建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。项目阶段:已成功研制出脊柱微创手术机器人系统，并开展临床试验效益分析:膝关节损伤是骨科学的主要组成部分，且由于其周围毗邻重要神经、血管，不恰当的手术操作往往会导致严重后果。微创全膝关节置换技术手术创伤小，术后恢复快，深受患者好评。但该技术严重限制 了手术切口，手术视野小、操作空间窄、骨性标志显露差对医生提出了更高的要求。本项目从微创全膝关节置换手术外科临床出发，针对术前、术中、术后三个阶段提出智能化、机器人化手术方案，将微创精准 TKA 手术提升到智能化水平，推动 TKA 机器人手术技术、TKA导航技术、TKA 术前规划和术后评估技术、以及智能化手术系统集成技术的进一步发展，为后续临床验证、产品化奠定坚实的技术基础。
南开大学
2021-04-11
微创全膝关节置换手术机器人
项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案，突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器，个性化虚拟导板以及安全手术操控技术，基于图像配准的增强现实手术导航技术，术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术；研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统，建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。
南开大学
2021-02-01
微创手术机器人系统关键技术与应用
"微创手术是外科发展的必然趋势。微创手术机器人可提升医生手术能力，改善工作模式，提高手术质量，对微创手术发展具有重大意义。 项目在国家科技支撑计划、863计划等支持下，围绕微创手术需求，从基础理论、关键技术、临床应用三个层面开展系统研究，结合机器人学、折展机构理论、可靠性设计方法等原理，在系统设计与优化、可靠性设计与系统集成、检测方法与安全性评价、临床评估与应用研究等方面展开工作，研制成功具有完全自主知识产权的微创手术机器人整机系统，打破了国外的长期技术垄断，实现了高端医疗装备自主创新。"
天津大学
2021-04-10
手术室一次性标本收集器
本实用新型提供了一种手术室一次性标本收集器，其特征在于：包括一个上方开口的盒子和扎带，所述盒子开口处的一边与盒盖连接，盒盖与盒子的开口处设置有密封胶条，所述扎带的一端固定在盒子开口处，所述的盒盖边缘对应扎带设有一个扎带扣。方便手术室对标本的管理，减少标本遗失率。
四川大学
2016-10-09
XM-XSS多功能小手术训练工具箱
XM-XSS多功能小手术训练工具箱
一、功能特点：
■ XM-XSS多功能小手术训练工具箱采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 提供3种皮肤练习模块以及常用的器械。
· 皮脂腺囊肿切除术练习模块：皮脂腺囊肿又称为粉瘤，可进行皮脂腺囊肿切除术练习。
· 脂肪瘤切除术练习模块：脂肪瘤为皮下肿块，可进行脂肪瘤切除术练习。
· 皮肤常见病变处理练习模块：包含皮赘、皮肤痣（痣细胞痣）和皮脂溢性角化病3种皮肤常见病变。
■ 可反复进行练习。
■ 尺寸：30×17×7cm。
二、标准配置：
■ 多功能小手术训练工具箱：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
依多训内镜手术培训机器人便携版
依多训内镜手术培训机器人依托云平台，将医学病理，影像数据、手术培训智能分析引擎等绝密数据及算法存储于云端。打破传统内镜手术培训的模式，为广大用户带来系统化，精确化，数量化的手术仿真培训教学。
系统集人机交互人工智能、VR、AR、医疗影像、机械电子等多个当代学科最尖端技术于一体，可广泛用于医疗行业的各个临床手术培训。
深圳智触计算机系统有限公司
2022-06-09
用于肿瘤病理临床诊断的双光子荧光探针
该成果创造性地利用高阶非线性光学材料获取医学临床诊断的关键信息。利用自主发明的双光子荧光探针与双光子光学CT成像的特性，首次获取了可用于癌症病理组织快速临床诊断的荧光图像。该技术是山东大学晶体材料国家重点实验室于晓强教授团队的原创，国际、国内均没有同类工作。
全新的观测技术：基于荧光探针与光学切片成像的肿瘤病理临床诊断技术。
该成果将直接带动三个高附加值的高技术产业：
新材料产业：双光子荧光探针
新设备产业：临床专用双光子荧光显微镜产业
新技术产业：技术人员培训、临床服务产业
符合临床要求的检测流程：
山东大学
2021-05-11
用于肿瘤病理临床诊断的双光子荧光探针
"该成果创造性地利用高阶非线性光学材料获取医学临床诊断的关键信息。利用自主发明的双光子荧光探针与双光子光学CT成像的特性，首次获取了可用于癌症病理组织快速临床诊断的荧光图像。该技术是山东大学晶体材料国家重点实验室于晓强教授团队的原创，国际、国内均没有同类工作。该成果将直接带动三个高附加值的高技术产业： 1. 新材料产业：双光子荧光探针 2. 新设备产业：临床专用双光子荧光显微镜产业 3. 新技术产业：技术人员培训、临床服务产业 "
山东大学
2021-04-10
紫光激发高效稀土荧光粉暖白光LED
依据国家规定，白光LED将逐步取代白炽灯，但其光谱中红绿光太少，蓝光太多并泄漏，偏离太阳光谱很多，长期照明将对人体的生理和心理产生不良影响，损害健康，不适用于室内照明，加紧改造白光LED发光光谱刻不容缓。用单个紫光LED辐照高效RGB三基色荧光粉生成白光是当前最佳方案，具有价格便宜、驱动方便、和传统白光LED工艺兼容的优点，适当调整三基色比例可使光谱与阳光谱尽可能靠近，提高显色指数，降低色温，防止蓝光泄漏，形成暖白光，适合于人类室内照明。这也是中村修二（诺贝尔奖获得者）在2015年7月提出的方案。本项目自主研发了能在紫光（395nm-410nm）激发下可发红、蓝、绿（RGB）的高效三基色掺稀土的下转换荧光粉，用这些荧光粉涂敷在紫光LED芯片上可发高效、暖色温白光，其发光光谱和太阳光靠近，没有蓝紫光泄漏。可用于室内健康照明，替代白炽灯、日光灯和节能灯，也可用于博物馆、服装、医疗等高显色的特殊照明领域。
厦门大学
2021-04-11
紫光激发高效稀土荧光粉暖白光LED
本项目自主研发了能在紫光（395nm-410nm）激发下可发红、蓝、绿（RGB）的高效三基色掺稀土的下转换荧光粉，用这些荧光粉涂敷在紫光LED芯片上可发高效、暖色温白光，其发光光谱和太阳光靠近，没有蓝紫光泄漏。可用于室内健康照明，替代白炽灯、日光灯和节能灯，也可用于博物馆、服装、医疗等高显色的特殊照明领域。
厦门大学
2021-04-10