避开了飞虱造成的粗缩病危害，解放了劳动力， 定量简化机械施肥及秸秆全量还田。

目前我国很多地方都已经用上了大型的冰蓄冷空调，但它们都是用在大型的建筑物内。而小型的、家用的蓄能空调却迟迟未出现。我校研制了一种小型蓄能空调机，提出了一种新颖的蓄能制冷循环，已获得国家发明专利授权（专利号：ZL200410041383.3）。并得到国家863计划支持。同时研制了一种空调用相变蓄能材料，其相变温度与空调工况相吻合，相变潜热较高，无过冷和相分离现象，无毒、无腐蚀性，性能稳定、重复性好。可克服水蓄冷系统蓄冷密度低和冰蓄冷系统蓄冷温度低的缺点，提高了蓄能空调系统的蓄能量和蓄能效率，减小了蓄能

2019年10月，上海大学和宏润建设集团科研团队经过长达3年期的研发合作，成功发布了国内首台套大型高端智能装备——盾构机换刀机器人功能样机，并进行了全过程实际盾构机换刀功能动作演示。该系统的成功研发填补了国内相关领域的空白，解决了传统人工换刀伴随的伤亡风险及高成本低效率等瓶颈问题，具有极强的社会民生及经济效益。

“全可控涡”机泵节能技术，解决了对叶轮内全部流体运动状态控制与叶片光滑可加工的矛盾，能更有效地控制叶轮内流体流动，不仅可以进一步降低流体机械耗能，还可以进一步扩大三元叶轮（节能转子）的应用范围。它可应用于石油化工、冶金、轻纺、医药等工业部门工艺流程的心脏设备（压缩机、鼓风机…），可用于新机、也可应用于老机改造。上述行业大多数心脏设备多由国外进口，老设备改造

项目概况 本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置，特别是一种谐波及摆线行 星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、 传动比大、承载能力高、效率高等优点，然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且 价格昂贵的合金钢来制造，成本高，热处理工艺较复杂；摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨损后效率急剧下降；此外还有柱销式输出机构，结构复杂， 制造要求高，否则影响效率。 本新型减速机的创新点即采用滚子从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变 形，来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制造，可节约贵重合金钢 材，采用常规处理工艺，制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸 轮传动等机构的优点进行组合，克服其各自的不足，创新出一种新型的行星减速装置—— 杆式谐波行星减速机，并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半 径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形，以达到传动目的。11 且以系杆架为输出构件，使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸，以使两级减速装置能够放进电动机内部，并将原本普通电 机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴，依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究，在 AutoCAD 中绘制出系杆随输入轴转动的瞬 态，利用 Ulead GIF Animator 5 软件对其进行设计，进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比，本机造价仅为其一半略大，且维护和维修成本 仅为其 20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术，研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究， 课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导，用设计、 绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图，进行三维装配与建模，在系统运动学仿 真中，解决仿真中出现的干涉现象，应用 ADAMS 软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、运动和动力仿真成果，对于缩短本新产品的研制周期， 降低开发成本，提高研制效率，起到了至关重要的作用，是一个重要的预研成果。本新型 减速机的研究与研制具有国内领先水平。 照片 本新型减速机在工程中的应用分析与参数测试 

本实用新型涉及耕整底土用机械，尤其是一种消振式振动深松机。包括机架和入土铲，其中，还包括随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构，随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构均设置在机架上，入土铲与随机浮动机构连接；所述机架包括水平设置的上横梁和下横梁，上横梁位于下横梁的正上方，所述角度调整机构包括调整轴和调整盘，调整轴的两端分别与机架铰接，调整轴沿平行于下横梁设置，调整盘固定在机架的一侧，调整盘呈弧形，调整盘上间隔设置数个调整孔，调整轴靠近调整盘的一端固定有调整板，调整板与调整孔之间通过螺栓固定连接。其结构简单，机械性能稳定，可调整入土角度，并且保证了入土角度一致性，松土效果好。

项目简介 潜水搅拌机作为一种重要的污水处理搅拌机械，适用于城市以及农村污水处理场， 广泛应用于厌氧池、沉淀池与曝气池等生化反应池。潜水搅拌机在污水池内搅拌流体， 为避免富含微生物的活性污泥沉于池底，使其一直悬浮在池中，必须使得池内流体处于 运动中，一般要求池内流体速度大于0.1m/s，且平均速度保持在0.3m/s左右，其搅拌效 果最佳。这种状态下，微生物与污水充分反应，达到混合搅拌作用。目前，国内外普遍 使用的潜水搅拌

项目背景：目前国内市场上生产的实心胎硫化机均采用 手动取胎结构，自动的设备现刚刚处于开发初级阶段。目前 实心胎硫化机生产过程需要大量劳动力，其工作环境恶劣， 手动操作效率低下，劳动强度大，产品质量差，招工困难。 所需技术需求简要描述：1.实心胎取放时轮胎机械手与 模具中心定位问题，机械手与模具中心定位差不应超过 3mm。 2.实心胎胎坯形状不规则，抓取定位问题。实心胎内径范围 300-600mm，且在成型时内径不光滑，重量在 50-260KG，机 械手许抓取牢靠与足够大的支撑范围。3.熟胎抓取机械手需 要抓取实心胎外径，外径范围 600-1000mm，轮胎重量在 50-260KG。4.硫化好的胎型芯回拉时有 10000KG 会拉力，需 要熟胎抓取机械手承受力量。轮胎顶出需要有 15000KG 顶出 力。5.硫化好的轮胎摆放问题，多条轮胎摆放要稳定。6.一 台辅机多台实心胎硫化机共用，辅机与硫化机定位问题。辅 机与主机对齐误差不应超过 1mm，否则模具推拉会错位，造 成模具不出拉出硫化机。7.模具规格在 600-1150mm 范围内， 模具拉出至辅机时需要模具中心与辅机顶出机构同心，误差 不能超过 1mm，否则轮胎无法顺利顶出。8.模具推拉装置与 模具结合定位，误差不能超过 1mm，否则无法顺利挂住模具 进行下一步动作。 对技术提供方的要求:拟与高校联合开发，要求团队具有类似经验，具备液压与控制技术相结合的实施案例。