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智能空中物流无人机自主导航定位与避障技术
无人机全称“无人驾驶飞行器”,(Unmanned Aerial Vehicle)英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等,是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台,结合其他部件扩展应用,替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟,制造成本大幅降低,无人机在各个领域得到了广泛应用,除军事用途外,还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域,且其适用领域还在迅速拓展。机载处理器是整个无人机系统的核心,处理各种传感器信息进行定位与识别,是智能无人机的“大脑”。飞行控制器接收机载处理器发送来的位置,速度,加速度指令,经过控制器转化成四个螺旋桨电机的转速,控制飞机平衡姿态,完成任务,是智能无人机的“小脑”。
北京交通大学 2023-05-08
一种鲜切蔬菜真空多极射频射频等离子体杀菌装置
本实用新型提供了一种鲜切蔬菜真空多极射频等离子体杀菌装置,内部设有射频等离子发射器、射频等离子发生器、真空泵、管路、搁物架,射频等离子发生器箱体内层铺设绝缘材质介质板,并设有压力传感器、温度传感器、和通气阀门,阳极板、阴极板安装在箱体的两侧;等离子体发射器设有功率调节旋钮、时间调节旋钮、真空泵电源按钮、总电源按钮;真空泵通过管路对射频等离子体发生器进行抽真空;搁物架盛放鲜切蔬菜。本实用新型提供一种鲜切蔬菜真空多极射频等离子体杀菌装置,可以在无氧的作用下,快速杀灭鲜切蔬菜表面的微生物,且保持鲜切蔬菜原有的色、香、味及营养成分。
青岛农业大学 2021-04-11
在耗散弗洛凯系统的超冷原子中观察到宇称-时间对称性破缺
利用周期性共振光脉冲序列导致的自旋依赖布居数耗散、射频场耦合下的自旋拉比振荡、以及Feshbach共振调制下的相互作用控制,在一个量子系统中同时实现了精密调控耗散、相干和相互作用三大要素,为实现宇称-时间对称的非厄米哈密顿量的量子模拟奠定了技术基础。       实验结果不仅精确地复现了在经典系统中已经观测到的静态哈密顿量的宇称-时间对称性破缺,还利用周期性耗散机制发现了在任意小耗散下的宇称-时间对称性破缺,观察到系统的能量可以在极其微小的耗散下发生不可逆的发散。不同于以往静态哈密顿量的单参数相变,周期性耗散驱动的宇称-时间对称性的相图在频率的参数空间实现延拓,在特定的频率区间,宇称-时间对称性对于耗散有极其敏感的响应。这个现象之前只有理论预言,而罗乐教授小组首次在绝对零度之上500纳开尔文的超冷费米气体中首次观测到。同时这项工作还发现了对称性破缺点附近的慢衰变模式、类比于多光子跃迁的高阶PT对称性破缺等新颖有趣的物理现象。       目前,罗乐教授研究团队正基于非厄米量子体系研究宇称-时间对称哈密顿量的拓扑量子态转换、耗散下的量子相干态保持、以及高阶奇异点附件的超灵敏能谱响应。这些研究将为基于开放量子系统的量子计算和量子精密测量开拓新的前沿。
中山大学 2021-04-13
核酸G-四链体新识别蛋白的发现
首先选取了序列特征各异的12条富含RGG的多肽片段,利用SPR技术评价多肽片段对G-四链体的结合能力。再结合filter-binding、NMR等研究手段,发现并证实了含有7个RGG重复单元的多肽12能选择性识别G-四链体结构,其识别位点为G-四链体的四分体平面。利用序列突变和序列重排等方式,作者证实多肽12对G-四链体的特异识别存在明显的序列特异性,这种特异性同时表现在氨基酸的类型以及其特定的排布顺序上。基于上述结果,作者对含有该RGG多肽序列的蛋白进行数据库搜索,发现了cold-inducible RNA-binding protein(CIRBP),并通过一系列实验证实该蛋白能在细胞内外有效识别G-四链体。值得注意的是,该RGG肽段在CIRBP识别G-四链体的过程中起关键作用,突变或缺失都会导致蛋白识别G-四链体的能力显著下降。该研究首次通过RGG多肽序列与G-四链体相互作用的系统研究,发现了全新的G-四链体结合蛋白,并为将来发现更多的G-四链体结合蛋白提供了一种新途径。
中山大学 2021-04-13
高性能压电单晶及新型电声/电光产业链
本世纪初,高性能铁电压电单晶材料的发现是自上世纪五十年代发现压电陶瓷材料以来压电材料领域的激动人心的革命性突破,它将为新型的电声和电光器件及应用领域带来历史性的机遇。近20年来,本课题组在国防军工,国家自然科学基金,科技部及省科技厅的大力资助下,深入开展了这种单晶材料生长技术和相关器件研究,单晶材料现可以小批量生产和供应,开始试用,相关器件正在研制中,技术水平处于国际先进水平,部分学术成果获得国家自然科学二等奖和教育部自然科学一等奖,技术成熟度已达到5-6级。
西安交通大学 2021-04-11
云原生分布式区块链数据库
区块链是实现智慧城市、智慧医疗、电子政务等的核心前沿技术,具有可追溯性、可验证性特点,为生产生活提供强公信力、高透明度、弱中心化的统一数据平台。然而现有的区块链平台存在查询效率低、数据可搜索性差、以及应用开发接口的易用性差等问题。 针对上述问题,项目结合分布式数据库技术,设计实现关系型区块链数据库系统。具体的,如下图所示,项目针对区块链数据的底层存储结构,设计高效的数据转换方法,实现区块链数据的关系模式存储;项目研究关系型交易的链上事务管理机制,构建支持 SQL 的区块链应用开发平台;项目创新区块链数据共享方法,基于分布式关系型数据库的访问控制与事务管理机制,实现负载均衡的区块链数据共享。面向智慧城市、智慧医疗、电子政务等场景,将上述技术突破融入联盟链结构,增强联盟链数据的易用性、可搜索性和数据共享的效率,建立支持 SQL 的区块链数据库系统。目前系统仍处在研发阶段,预计 2021 年底完成研发。 主要技术指标 (1)支持 TPC-C、TPC-H 等数据库主流测试; (2)数据读取效率相较传统关系型数据库损失小于 15%; (3)数据库写效率相较传统关系型数据库损失小于 50%。
西安电子科技大学 2023-02-14
临沂呆马区块链网络科技有限公司
临沂呆马区块链网络科技有限公司于2018年04月02日成立。法定代表人王传德,公司经营范围包括:区块链技术开发;区块链存储、区块链加密解密;区块链游戏开发、销售;计算机网络技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让;计算机软件开发、销售;人工智能软件及产品开发、销售;网站建设;组织文化艺术交流活动(不含培训、办学、文艺演出)、企业管理咨询(不得从事代客理财、高额返点业务);网上提供电子商务服务(不含金融类业务);销售:水产品、肉类、食用农产品(除食品、药品)、通信设备、针纺织品、服装服饰、日用百货、家用电器、电子产品(除电子出版物)、数码产品、化妆品、计生用品、卫生用品、办公用品、体育用品、玩具、汽车及摩托车配件、鞋帽、箱包、皮具、钟表、乐器、眼镜、珠宝首饰、家具、工艺美术品(除文物古玩)、五金制品、塑料制品、橡胶制品、计算机软硬件及辅助设备、化工产品(不含危险化学品及易制毒危险化学品)、消防器材、建筑材料(不含油漆);计算机信息系统集成服务等。
临沂呆马区块链网络科技有限公司 2021-06-16
一种生物质洗涤-烘焙预处理联合化学链气化制备合成气的系统及方法
本发明公开了一种生物质洗涤‑烘焙预处理联合化学链气化制备合成气的系统,包括洗涤‑烘焙预处理单元、化学链气化单元和载氧体再生单元,所述洗涤‑烘焙预处理单元、化学链气化单元、载氧体再生单元依次相连;所述洗涤‑烘焙预处理单元包括粉碎器、洗涤搅拌器、固液分离器、烘焙反应器和气液分离器;所述粉碎器、洗涤搅拌器、固液分离器、烘焙反应器、气液分离器依次相连;所述气液分离器的液相出口与洗涤搅拌器的进料口连接,所述烘焙反应器的固相产物出口与化学链气化单元的下部进料口连接。本发明还公开了一种生物质洗涤‑烘焙预处理联合化学链气化制备合成气的方法。采用本发明的系统和方法来转化利用生物质,显著提升了合成气品质。
南京工业大学 2021-01-12
石油焦化冷焦污水封闭分离成套技术与应用
延迟焦化是我国石油炼制四大关键装置之一,是我国劣质原油和重质原油轻质化与优质化的主要手段之一。自1957年建成我国第一套 10 万吨/年延迟焦化装置以来,冷焦水一直存在突出的环境污染问题,对我国环境造成负面效应,国内外没有很好的解决方案。针对冷焦系统的流量及组成波动剧烈、压力周期性变化、废水与废气交织等多组分多相体系的非稳态特点,首先设计在全密闭下的多级混合降温冷凝-机械梯级分离-快速富集纯化方法集成的冷焦水封闭循环清洁生产工艺。将冷焦热水这种 VOC 气 ( 汽 ) 体-水-焦粉-重油组成的固-液-液-气混合物分离为油、水、焦三部分,并分别再生至回收或循环利用的纯度,实现废水治理与废气治理协同、污染物治理与废弃资源循环利用协调、经济效益与清洁生产结合,总体思路是利用一套集成化的组合机械分离装置,解决冷焦废水、废气污染的两个问题,实现水、重油、焦三种物质分别回收利用。其核心技术为冷焦水密闭循环处理集成技术,多组分多相流体快速强场分离技术、多场耦合分离技术、耦合场梯级分离技术、废水与废气耦合治理技术、低浓度油类废水油快速富集与再生利用技术。以多组分多相流体多场耦合快速微小旋流分离系列技术为核心的冷焦污水封闭循环成套工艺技术,被中国石化专家组鉴定为国内外首创。该技术污油回收回炼率、水再生及循环利用率、石油焦回收利用率达100%,作业区域臭气浓度达到国家有关规定。 本项目属于循环经济与节能减排技术领域,涉及石油化工清洁生产工艺、化工过程机械和环境保护机械设备设计与制造技术。
华东理工大学 2021-02-01
应用于中冷器芯子总成的焊剂喷涂装置
本发明公开了一种应用于中冷器芯子总成的焊剂喷涂装置,装置主要由顶部平台,水平滑台,防护窗,搁置板,储液箱,两个立柱,基座构成。所述顶部平台经过两对锥齿轮副将动力传递到两个对称立柱的竖直丝杠上,带动水平滑台在竖直方向运动,安装在升降板上的伺服电机驱动水平丝杠从而带动喷头组件在水平方向运动,即实现喷头二自由度可调。所述储液箱主要用于储存并回收喷液,箱中液体经过电机叶片进行均匀搅拌,并通过隔膜泵输送至喷头,喷涂过程中溅洒的多余喷液通过所述防护窗引流下落至箱中进行回收利用。本发明的装置通过横移及升降喷头能对不同规格芯子总成的进行喷涂,适用范围广,能满足大批量不同规格生产要求,提高了喷涂效率和喷涂质量。
浙江大学 2021-04-13
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