蔬菜嫁接机器人技术

成果简介： 接栽培可大幅度提高设施瓜菜克服低温障碍和连作病害的能力。目前嫁接都是人工作业，费工费时费力。在国家863计划和和国家自然基金等项目资助下，中国农业大学研制成功多款具有我国自主知识产权的自动嫁接机。蔬菜嫁接机器人技术解决了瓜菜幼苗的幼嫩、粗细不均等难题，实现了西瓜、黄瓜、甜瓜、西红柿等瓜果蔬菜幼苗的准确和快速嫁接。从取苗、切苗、结合，到嫁接夹固定、排苗等嫁接过程实现了自动化，对茎秆直径在1-4毫米范围内的穗木和砧木幼苗，均能实现自动嫁接。

中国农业大学 2021-04-14

蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置

本实用新型涉及一种蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置，包括机架、以及安装到机架上的输送带组件、以及安装到输送带组件上方的龙门架，输送带组件方向为X向、水平面内与X向垂直的方向为Y、垂直于XY平面的竖直向为Z向；龙门架前方设有Z向定位夹持机构、Y向定位机构，龙门架上设有X向单株定位夹持机构，在X向单株定位夹持机构上方设有斜切组件，输送带组件将苗穴盘按要求进给输送到Z向定位夹持机构，Z向定位夹持机构将苗穴盘内一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位机构将整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向单株定位夹持机构将单株砧木苗一一夹持定位；由斜切组件将单株砧木苗同步斜切。

青岛农业大学 2021-04-13

一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置

本发明公开了一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置。本发明包括顶出机构、背板、从动机构、生长点柔性去除手指、滑动销钉、连杆、顶出机构固定螺钉、主动齿轮、从动齿轮、驱动电机和电机固定螺钉。顶出机构通过螺钉固定于背板上，主动齿轮和从动齿轮固定于背板上，主动齿轮通过电机驱动。连杆一端与从动齿轮连接，另一端与生长点柔性去除手指连接。生长点柔性去除手指通过两滑动销钉与背板活动连接。本发明实现了嫁接过程中砧木生长点柔性去除，避免了砧木子叶在生长点去除过程中被损坏，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题。

浙江大学 2021-04-13

生鲜蔬菜

产品详细介绍

南宁市成青草工艺品有限公司 2021-08-23

金叶复叶槭嫁接装置

金叶复叶槭嫁接装置，包括装置本体，本体为开环结构，包括连接缝和两个开口端，通过连接在本体外侧的魔术贴带固定在新梢的嫁接口上，实现开口端的靠近或连接，本体上端和下端连接有呈开环的防水环，防水环内径为5mm，防水环与新梢紧密接触；本体包括保护管和位于保护管内侧缓冲管，缓冲管内径为6mm，缓冲管选用软性缓冲材料，缓冲管内侧设若干软性锥形凸起，凸起的高度为1~2mm，部分凸起与金叶复叶槭芽接形成的T型切口位置相对应，保护管底部设连接孔，连接孔连接有连接环，连接环连接有标签卡片。本实用新型具有密封、保湿效果优良，便于实时观察嫁接情况，促进接穗生长，可重复使用，降低成本，利于环保的有益效果。

青岛农业大学 2021-04-13

一种嫁接专用刀

本实用新型涉及一种嫁接专用刀，包括主体、传动部分和连接结构；其中所述主体由上至下包括固锁部、旋转节和手柄；所述传动部分由上至下依次连接有刃部、转轴、输出结构、杆柄；所述连接结构包括设置在手柄内侧的两个第二连接点，连接两个第二连接点的弹簧和连接两个第二连接点及杆柄末端的第一连接点；其中所述刃部为T形三尖三棱结构。本实用新型可同时切出一个斜口和一个纵口、操作稳定、带自固锁功能。

青岛农业大学 2021-04-11

一种枝条嫁接套

本实用新型装置公开了一种枝条嫁接套，该装置主要包括薄膜板、塑胶板、缘收缩端、密封端，薄膜板作为平展状态下嫁接套安装的首端，塑胶板作为平展状态下嫁接套安装的末端，薄膜板另一端与塑胶板连接在一起，安装完成后的嫁接套在枝条嫁接面位置形成密封端，在两侧缘张力位置形成缘收缩端，有益之处：设计一种针对人工强制弯曲类枝条嫁接套，通过薄膜板、塑胶板一体化设计，并将最后收尾的塑胶板预制胶板弧面结构，有效防止以后长时

青岛农业大学 2021-01-12

蔬菜保脆剂

本发明涉及蔬菜,属于蔬菜加工处理技术领域的蔬菜保脆剂.其特点是:其组份的具体重量份数配比 为,Na2SO310～30,Na2CO310～30,海藻酸钠10～30,CaCl210～30,玉米淀粉10～50.本发明利用Na2SO3的氧化作 用在较低温度下(50℃以下)进行快速钝酶(2～10分钟),迅速破坏果胶分解酶以保证蔬菜中果胶数量不发生太大变化,从而达到保脆效果.同时 Na2SO3也可以使得引起蔬菜酶褐变的过氧化物酶迅速失活,从而达到阻止蔬菜产生不愉快的褐色的目的.海藻酸钠可以渗透到蔬菜组织间隙,与渗透进来的钙 离子形成不可逆凝胶体,进一步强化了组织的强度,使保脆效果更加明显.玉米淀粉的作用是:在蔬菜形成一层薄膜,既可以包裹少量的钙离子以延长保脆时间,又 可以使加工后的蔬菜表面发亮.

哈尔滨商业大学 2021-05-04

一种嫁接育苗操作平台

本实用新型涉及一种嫁接育苗操作平台，由工作平台、穿插在由工作平台中心的升降杆和设置在工作平台四角支撑杆构筑的支撑结构构成；其中升降杆底部集成有连接着液压发生装置的液压传动装置，升降杆的顶部通过升降转动套连接着机械抓套；工作平台上，机械抓套通过升降转动套以升降杆轴线为轴转动的圆周线上还设置有砧木座、自动封装设备和恒温保湿箱。本实用新型的嫁接育苗操作平台可自动机械传动、自动保温保湿、自动固定捆绑、自动装箱，工作效率高、嫁接育苗存活率稳定。

青岛农业大学 2021-04-11

蔬菜全粉及蔬菜汁粉系列产品的加工

蔬菜 (汁) 粉是国内外近来新出现的新型健康食品配料，由于其安全、天然、营养、绿色 和应用广泛等特点而倍受人们的关注，具有较好的开发和应用前景。但对于消费人群摄食新鲜 蔬菜，却具有季节性、储藏时间短、食用不方便等较多困难，而蔬菜全粉及蔬菜汁粉是两种来 源于蔬菜的新型健康食品配料，蔬菜全粉及蔬菜汁粉不仅是蔬菜的深加工产品，也是一种延长 了保质期、提高了食用方便性和应用广泛性的加工产品。蔬菜全粉及蔬菜汁粉产品系列具有较 好的开发和应用前景。结合我们以前对其它蔬菜 (汁) 粉的研究基础，我们课题组进行了有关 蔬菜全粉及蔬菜汁粉系列的规模化研制及其在食品中的应用技术开发工作。我们开发出了蔬菜 全粉及蔬菜汁粉规模化产品，研制出的速溶蔬菜全粉及蔬菜汁粉系列产品应用于多类诸多个食 品中，具有较好的应用效果和前景。

华东理工大学 2021-04-11