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可飞行式电力线路巡线作业机器人
目前国家电网共有线路160万公里,每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季,经常有农膜悬挂线路上,造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患,需要及时发现维修。 本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护,并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点,具有如下优势: 1、飞行式上下线,不需停电即可作业。 2、感应式在线取电,不需要下线充电,可以在线路上长期工作。 3、可以跨越任何线路结构,做到长距离巡视 4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物 5、结合物联网管理系统,可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。
山东大学 2025-02-08
适用于陶瓷PTC装配技术的拉膜与切膜装置
本发明公开了一种适用于陶瓷PTC装配技术的拉膜与切膜装置。包括送膜机构、拉膜机构和切膜机构,机架上沿薄膜传送方向依次设有送膜机构、切膜机构和拉膜机构,切膜机构包括固定在机架上的压板组件和刀片组件,压板组件安装在刀片组件上方;压板组件包括前撑板气缸、前撑板气缸顶杆、前撑板、压板、后撑板、压板气缸和压板气缸顶块,拉膜机构包括拉膜电机、拉膜丝杆、拉膜滑轨和用于夹膜的拉膜夹板组件。本发明采用自动拉膜、切膜技术,相比手工拉膜、切膜技术,极大提高了生产效率。
浙江大学 2021-04-11
一种陶瓷素坯管的双工位自动磨切机
一种陶瓷素坯管的双工位自动磨切机,包括机架、储料仓、上料机构、传送机构,陶瓷素坯管的磨削工位、切割工位,陶瓷素坯管的磨削工位在切割工位的左侧;上料机构左侧为储料仓,上料气缸位于储料仓末端,储料仓支撑梁末端固定有陶瓷素坯管下落的引导板;传送机构包括运送托架驱动气缸和双V型槽运送托架,双V型槽运送托架和运送托架驱动气缸固定在一起,双V型槽运送托架侧面固定导向滑块;磨削工位,具有无心支撑轮、磁力驱动装置以及砂带磨削装置;切割工位,具有无心支撑轮、磁力驱动装置、切割装置,切割工位也具有工件的下料机构;本实用新型具有只需一台机器即可实现陶瓷素坯管表面磨削和陶瓷素坯管两端余料切割的优点。
浙江大学 2021-04-13
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司 2025-09-22
网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统,系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究;研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学 2025-02-08
一种鲜切果蔬保鲜剂的制备方法和应用
本发明涉及一种鲜切果蔬保鲜剂的制备方法及其应用,属于果蔬保鲜贮藏技术领域。所述制备方法包括以下步骤:(1)将壳聚糖加入缓冲液中,得到的混合溶液中壳聚糖浓度为5-15g/L;(2)在上述混合溶液中分别加入没食子酸和酶制剂,没食子酸浓度为15-50g/L,酶制剂浓度为2-10U/mL;于室温下搅拌4-8小时,得到壳聚糖没食子酸衍生物,冷冻干燥后得到本发明所述的鲜切果蔬保鲜剂。所述鲜切果蔬保鲜剂安全、有
青岛农业大学 2021-01-12
男性盆腔矢状切模型男性盆腔矢状面模型XM-709
XM-709男性盆腔矢状切模型   XM-709男性盆腔矢状切面模型作矢状切面,显示膀胱、前列腺、精囊腺、直肠等器官在盆腔内的位置以及尿道的分部和弯曲、盆腔内的血管等。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
监考机器人
主要技术要点(创新点) : 该机属教室用设备,能替代人力完成考场中的各项考务工作。 考生入场时进行身份识别、金属探测、实现智能门禁。 考试过程中走位分发试卷、信号屏蔽、视频监控、音响播放、时间显示。 考试结束时准时回收试卷。 日常可变形为讲桌并用于考勤和收纳作业。利用电气控制实现了智能化、自动化。该成果来源于大学生机械创新设计大赛项目,荣获第六届全国大学生机械创新设计大赛国家一等奖,获权国家实用新型专利 1 项。其新颖创意引发社会强烈热议,中央、省、市电视台分别来校拍摄采访,中新社、新华社播发通稿宣传报道,中央电视台、广播电台、多省电视台、央视微博、新华日报、新西兰报等数百家国内外主流媒体纷纷报道宣传。尤其是得到了国务院副总理及教育部部长的关注和批示,并委派国家教育部考试中心领导来校考察指导,给我校师生带来极大鼓舞和支持。 
江西理工大学 2021-05-04
园丁机器人
物业园艺协作机器人是集智能机器人、可见光和多源信息融合技术于一体的移动式社区智能工作设备。ATY在运行过程中,可对社区草坪、灌木等愿意设施进行自动修剪和维护。
电子科技大学 2021-04-10
园丁机器人
物业园艺协作机器人是集智能机器人、可见光和多源信息融合技术于一体的移动式社区智能工作设备。ATY在运行过程中,可对社区草坪、灌木等愿意设施进行自动修剪和维护。
电子科技大学 2021-04-10
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