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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
基于磁流体微流控技术高效制备均一微细球形颗粒的研究
北京工业大学
2021-04-14
一种应用于固体燃料燃烧机理研究的可视装置
（专利号：ZL 201410326059.X） 简介：本发明公开了一种应用于固体燃料燃烧机理研究的可视装置，属于燃烧实验加热设备领域。本发明中内管与外管之间形成的环形空腔为加热腔，在外管的外周设置有耐火隔热层，耐火隔热层上设置有窥视窗；样品推送装置安装于炉体的第一密封法兰，该样品推送装置用于将固体燃料送入炉体的内部；进排气系统安装于炉体的第一密封法兰和第二密封法兰上，该进排气系统用于调整炉体内部的燃烧气氛及压力；数据采集系统分别与进排气系
安徽工业大学
2021-01-12
关于国家重点研发计划“林业种质资源培育与质量提升”重点专项2023年度项目正式申报书（含预算申报书）填报的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署，中国农村技术开发中心已完成“林业种质资源培育与质量提升”重点专项2023年度项目预申报书形式审查工作，通过形式审查的项目将进入项目正式申报书（含预算申报书）填报阶段。
科学技术部
2023-07-12
兰州大学生态学院熊友才教授研究团队在黄土高原雨养农业区创新性地采用隔沟覆膜和免耕相结合的方法
该研究团队在黄土高原雨养农业区创新性地采用隔沟覆膜和免耕相结合的方法，增加雨水入渗的同时从时间和空间尺度实现地膜减量1/3至1/2。
兰州大学
2023-02-02
多分量地震数据处理与解释一体化技术与配套软件MCPS V4.0
MCPS V4.0软件专门用于多分量地震数据的处理与解释，是一个完全具备自主知识产权的软件系统。本软件基于三分量地震数据的特点，充分利用多波地震数据的矢量信息，对随机干扰与面波干扰进行识别与压制，最大限度的保持了有效地震信息的真振幅、极化特征、频带范围；在此基础之上对矢量波场进行分离与合成，将偏移成像中的输入道与输出道技术相结合，对转换波数据进行CCP道集分选与叠前偏移成像。本软件系统还提供了一些必要的振幅调制模块，如三分量地震数据归一化、三分量道均衡模块，可用于对不同系统输出的中间数据进
中国地质大学（北京）
2021-04-14
智能五轴联动数控AB点胶机的胶量跟随控制装置及方法
传统的双组份点胶系统的点胶部分自成一体，在点胶头加减速运动过程（特别是不规则图形点胶）中，点胶速度并不能自动跟随加减速，造成点胶头低速（曲线启始或曲线拐弯）时点胶过多，而在高速时点胶又不够的不均匀问题。本发明是在三轴运动控制平台基础上添加A和B两轴由步进电机或伺服电机带动的点胶泵构成五轴联动的插补数控系统，充分考虑机床的运动、A、B料的点胶泵的运动及外界温度的相互影响，满足从任意当前速度和加速度过渡到可随时调节的任意目标速度的S型的加减速，能使点胶运动具有较高平稳性，实现AB胶点机的
河海大学
2021-04-14
“教” 海论道，“务” 实创新——第五届高校教务处长论坛
第62届中国高等教育博览会——第五届高校教务处长论坛
中国高等教育博览会
2024-11-01
第五届数字时代创新创业教育研讨会在重庆举办
11月15日，第五届数字时代创新创业教育研讨会在重庆举办。人力资源和社会保障部就业促进司一级巡视员尹建堃，中国高等教育学会创新创业教育分会理事长徐飞，重庆市教育委员会二级巡视员窦晓明，重庆大学党委常委、副校长卢义玉，中国矿业大学党委副书记李江涛，黑龙江大学党委副书记李君明，中国计量大学党委常委、副校长王新庆，重庆师范大学副校长贾韬等领导专家出席论坛开幕式。
重庆师范大学
2024-11-20
用于五种鳜亚科鱼类分子的试剂盒及鉴定技术
该成果目的在于提供一种效率高、准确性好的鉴别鳜亚科主要养殖种类（翘嘴鳜、大眼鳜和斑鳜）及珍稀种类（中国少鳞鳜和波纹鳜）的分子标记方法。以利于鳜亚科养殖群体的合理管理以及野生资源的保护。
该成果提供了一种用于五种鳜亚科鱼类分子的试剂盒及鉴定方法，试剂盒包括三对SSR引物和标准图谱，一种试剂盒用于五种鳜亚科鱼类的分子的鉴定方法，其步骤：1）DNA提取：采集待测鳜鱼样品的鳍条或者肌肉组织，提取基因组DNA并测定其纯度和浓度；2）DNA片段扩增：采用聚合酶链式反应扩增待测样品基因组DNA；3）PCR产物的电泳及银染色鉴定：对PCR产物用非变性聚丙烯酰胺凝胶进行电泳分离，常规银染法染色后，拍照记录电泳结果；采用8%非变性聚丙烯酰胺凝胶；4）与标准图谱进行对比。可显著提高鳜亚科重要经济、稀有种类间鉴定的效率和准确性，有助于鳜亚科鱼类遗传资源的保护和鳜鱼养殖业的持续健康发展。
该成果采用微卫星标记技术对五种鳜亚科鱼类进行鉴别，其反应稳定，重复性好，具有广泛的适用性；与传统的形态学鉴定相比，具有检测时间少，检测准确性高等特点。
该成果有较高的产业化前景，实际操作性强，简便、准确，价格适中。
成果完成时间：2016年4月
华中农业大学
2021-01-12