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虚实力融合遥操作机器人力觉临场感实现方法
一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。
东南大学
2021-04-10
虚实融合沉浸式互动演播室
趣看虚实融合沉浸式互动演播室，以“简约、先进、实用”为设计理念，以虚实融合技术为核心，以演播室技术为基础框架，满足新闻资讯虚实融合制作、新闻+政务+公共服务全媒体制作、新闻+商务融合制作、多演播远程现场云制作等等业务场景。
杭州趣看科技有限公司
2022-06-27
虚实近代物理教学实验系统
该项目由多功能数字多道和放射源模拟器组成。作为信号发生器与放射源可广泛应用于实验教学、核工业技术应用、 核技术培训等领域。 该项目能很大程度上能减少在近代物理式样中对真实放射源的直接使用，免去了用户采购真实放射源过程繁冗、花费高昂，也使用户在使用过程中更安心。丰富的实验种类、 可定制开发创新型核物理实验，能极大满足不同领域用户 的需求。
中国科学技术大学
2021-04-14
虚拟现实力触觉反馈交互技术
项目成果/简介: 本技术基于人体肌肉运动生理学原理，在肌纤维处施加一定模式的电刺激信号可使肌肉发生收缩和拉伸等动作，从而使人产生自主肌体运动或使皮肤触觉小体产生特定的触觉感应。采用穿戴式柔性新型电极阵列实施电刺激，并研究多种用于力触觉反馈的电刺激模式组合，简单易行、轻巧方便、力触觉感应分辨率高，增强虚拟场景沉浸感。同时通过不同的电极阵列结构、材质、形态设计，丰富电刺激模式库，提高力触觉反馈的时间和空间准确度。 虚拟现实力触觉反馈交互技术可用于虚拟现实游戏、虚拟现实教育培训、虚拟制造等领域，也可以用于煤矿、安防等高风险领域，以及电影技术。电刺激肱二头肌力反馈交互虚拟拉弓场景交互知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学
2021-04-10
虚拟现实力触觉反馈交互技术
本技术基于人体肌肉运动生理学原理，在肌纤维处施加一定模式的电刺激信号可使肌肉发生收缩和拉伸等动作，从而使人产生自主肌体运动或使皮肤触觉小体产生特定的触觉感应。采用穿戴式柔性新型电极阵列实施电刺激，并研究多种用于力触觉反馈的电刺激模式组合，简单易行、轻巧方便、力触觉感应分辨率高，增强虚拟场景沉浸感。同时通过不同的电极阵列结构、材质、形态设计，丰富电刺激模式库，提高力触觉反馈的时间和空间准确度。
虚拟现实力触觉反馈交互技术可用于虚拟现实游戏、虚拟现实教育培训、虚拟制造等领域，也可以用于煤矿、安防等高风险领域，以及电影技术。
电刺激肱二头肌力反馈交互
虚拟拉弓场景交互
华南理工大学
2021-05-11
这十年，我国科技进步最大、科技实力提升最快
科技部副部长李萌表示，党的十八大以来，习近平总书记高度重视科技创新，把创新列为五大发展理念之首，对我国科技创新事业进行了战略性、全局性的谋划，提出了一系列奠基之举、长远之策。十八大以来这十年，是我国科技进步最大、科技实力提高最快的十年，我国科技事业发生了历史性、整体性、格局性变化，成功跨入创新型国家的行列，全面融入全球创新网络，展现了具有新时代特点的整体布局和发展态势。
科技日报
2022-05-12
基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
史雨杰
电信院/自动化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀辉
电信院/机器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
刘忠跃
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073423
孟泽涛
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李杰
电气信息学院
讲师
人工智能
四、项目简介
本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学
2023-07-17
线粒体融合机制
成功解出了人类MFN2片段在不同GTP水解状态下的晶体结构。团队进一步研究发现：在灵长类动物中，MFN2在催化水解GTP的过程中形成紧密的二聚体，即使在水解过程完成后仍不解离。MFN2的这种特性与催化后GTP水解后迅速解离的MFN1二聚体具有极大差别，因而MFN2比MFN1具有更强的膜栓连能力。有意思的是，MFN2和MFN1的这种差别很大程度上是由一个单氨基酸的差异决定的。此外，该研究还表明MFN2和MFN1可以通过GTP酶结构域形成异源二聚体，并且其形成效率不低于MFN1或MFN2的同源二聚体，提示这种异源二聚体可能在线粒体融合过程中发挥重要功能。MFN2的突变与一种目前尚无法治愈的遗传退行性疾病——IIA型进行性腓骨肌萎缩症（CMT2A）——的发生密切相关。根据MFN2的上述特性，高嵩教授课题组进一步检测了MFN2致病突变对其生化功能的影响，探讨了MFN2突变导致CMT2A发生的机制。
中山大学
2021-04-13
超融合HCI
云之翼超融合，通过在同一组物理服务器（3台及以上）中安装计算虚拟化和存储虚拟化软件，并提供便利的统一管理界面,组成的计算和存储融合的资源池，从而为客户提供化繁为简的新一代 IT 基础架构，其可用性、可靠性和高性能经过运营商、金融、医疗、大型制造业等行业领导者生产环境长时间检验。
一、产品优势
真正的软件定义与超融合架构部署
基于 x86 或 ARM 等架构的服务器构建，且易于部署、维护与扩展。
灵活多样的虚拟化平台选择内嵌功能丰富但无需付费的虚拟化平台，亦支持 VMware、Citrix 虚拟化平台。
经生产系统验证的分布式块存储自主研发的分布式块存储，具备丰富的生产级特性并经过核心业务系统长时间运行考验。
丰富且经过验证的服务器硬件与生态解决方案适配主流 x86 或 ARM 等架构的服务器和部件，并与主流的数据保护、安全、云管理平台和容器管理平台厂家进行方案适配和认证。
智能化的运维功能基于机器学习的资源用量预测，以及智能资源优化建议，提高运维效率。
从硬盘到跨城市的生产级高可用特性提供硬盘数据效验、节点多副本冗余、机架拓扑感知、同城双活集群、异地异步备份等多种级别的数据可靠性保障措施。
二、应用场景
新建数据中心
超融合架构简单且易于扩展，快速交付，运维难度低，更低运营成本，轻松构建符合未来趋势的新一代数据中心。
开发与测试平台
借助超融合架构，智能调度计算、存储和网络资源，实现开发测试环境的快速搭建。
分支机构
借助超融合架构，为分支机构提供一站式业务应用交付，实现总部对分支机构资源的统一管理。
桌面云建设
通过超融合构建桌面云，不仅可以提供桌面云所需的性能、可用性、可扩展性，同时还可以降低架构的复杂性、管理难度，以及建设成本。
应用新建及扩容
借助超融合架构，实现计算、存储资源池化，提供应用快速上线和资源按需扩展的能力。
服务器虚拟化
基于自研的分布式存储技术，围绕不同的服务器虚拟化，提供高可靠、高性能、易于扩展和便于管理的新一代基础架构解决方案。
湖南云之翼软件有限公司
2022-09-07
抗虫融合基因、融合蛋白质及其应用
本发明公开了一种抗虫融合基因,该基因包括从5’-3’依次含有编码BT晶体毒素Cry1的核苷酸序列和编码Cry9Aa毒素的核苷酸序列;且上述2个核苷酸序列位于同一个开放阅读框内。该抗虫融合基因包括Cry1Aa、Cry1Ab、Cry1Ac、Cry1Aa的修饰基因、Cry1Ab的修饰基因或Cry1Ac的修饰基因;还包括Cry9Aa或者Cry9Aa经过修饰的基因。本发明还同时公开了上述抗虫融合基因所编码的融合蛋白,该融合蛋白从N端至C端依次为Cry1晶体毒素和Cry9Aa毒素。本发明的融合蛋白能用于制备转基因抗虫农作物。
浙江大学
2021-04-11