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一种面向个性化虚拟试衣的真实人体三维建模方法
本发明公开了一种面向个性化虚拟试衣的真实人体三维建模方法。该算法以视频作为输入数据,经过特征匹配、关键帧选取、三维点云生成、模板映射、纹理映射等几个步骤,得到人体表面三维模型。采用运动恢复结构的技术大大简化了重建过程,减轻了数据采集者和被采集者的负担,降低了对仪器和设备的要求,同时能获得较为精确的重建结果。利用模板映射能获得完整的人体表面模型,使算法对于人体纹理信息缺失和自身遮挡更加鲁棒。按照本发明,从数据输入到
华中科技大学 2021-04-14
一种基于符号执行虚拟机的数据竞争检测与重放方法
本发明公开了一种嵌入式环境下并行程序数据竞争检测与重放 的方法,结合软件调试与测试的需求,采用符号执行虚拟机方案,动 态地监测程序的运行,收集程序的执行信息,并分析数据竞争。并且 还能通过执行信息对程序进行确定性重放,使得程序的执行轨迹能够 重现。功能包括:基于符号执行虚拟机的数据竞争检测、基于符号执 行虚拟机的数据竞争重放功能。本发明可以发掘隐藏在程序中的数据 竞争,防止多线程程序在运行时发生错误。
华中科技大学 2021-04-14
多维度资源性能干扰感知的虚拟机在线迁移方法及系统
本发明公开了一种虚拟机在线迁移方法,属于计算机虚拟化技 术领域。该方法具体为:中心控制服务器监控各物理服务器的资源消 耗状态,以优化资源消耗状态为目标确定迁移源物理服务器;在迁移 源物理服务器上选取候选待迁移虚拟机,按照一一对应方式构成候选 迁移方案;综合虚拟机迁移过程造成的迁移性能干扰以及迁移之后对 目的物理服务器造成的同机性能干扰评价候选迁移方案造成的整体性 能干扰;从各候选迁移方案中选取整体性能干扰最小者作为最
华中科技大学 2021-04-14
一种基于曲率驱动的编织型颅内介入装置的虚拟释放方法
本发明公开了一种基于曲率驱动的编织型颅内介入装置的虚拟释放方法,涉及医疗器械介入仿真技术领域,所述方法包括以下步骤:步骤1、对编织型颅内介入装置进行应变能分析,确定假设条件;步骤2、建立编织型颅内介入装置的初始构型参数化表示;步骤3、输入动脉瘤壁的参数,得到最终构型;步骤4、建立平均曲率和高斯曲率表示的能量泛函;步骤5、能量泛函最小化的求解;步骤6、计算应力和应变。本发明基于编织丝线的力学特性和编织形介入装置的几何构型,能够在数十秒内完成装置变形和应力应变的计算,快速且精准地模拟装置在不同临床情境下的力学行为,对于优化装置设计和提升临床治疗效果具有重要意义。
复旦大学 2021-01-12
3D智能教室解决方案/3D互动教学系统/3D教育
3D智能教室解决方案 定义: 3D智能教室解决方案, 以3D互动教学软件为核心,辅以3D展示设备,提供3D视频教学、答题互动、课后知识探索等功能,促进教学高效生动,引发学生学习兴趣,带来立体空间和启发思维新体验,大幅度提升知识点学习效果。 配备根据各省教育大纲知识点分布的3D视频课件资源,覆盖中小学阶段,包含小学科学、中学数学、物理、化学、生物等学科。是学校特色教室建设、3D多媒体教室建设的首选方案。 分类: 根据学校的需求,3D智能教室解决方案分为3D投影机智能教室方案、3D一体机智能教室方案、3D大屏(LED)智能教室方案。 3D教学资源
云幻教育科技股份有限公司 2021-08-23
一种具有空间立体电路的电路板 3D 打印方法
本发明公开了一种具有空间立体电路的电路板 3D 打印方法,其 包括如下步骤:利用三维建模软件设计电路板结构模型和电路线路; 利用切片软件将电路板结构模型分层切片,识别切片层中结构和电路 线路信息;将每层识别的信息输入至设有双喷头的 FDM 设备中;双喷 头根据每层的结构信息和电路线路信息,逐层进行沉积成形,在成形 过程中,每完成一切片层的沉积成形,使成形件下降一个设定层厚的 高度,双喷头继续在已成形的切片层上沉积下一
华中科技大学 2021-04-14
空间院MCI团队舱间无线能源传输技术被“羲和号”成功在轨验证
8月30日,我国首颗太阳探测科学技术试验卫星“羲和号”成果正式发布。本次发布成果以新型卫星技术、太阳科学探测为主,创下五个国际“首次”,对后续开展太阳空间探测任务及提升我国在空间科学领域国际影响力等具有重要意义。
西安电子科技大学 2022-09-01
一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法
本发明提供一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法,包括基于双声道输入信号进 行预处理、声道信号下混、下混信号量化编码;按子带提取空间参数,所述空间参数为声道间强度差异 参数 ICLD;根据全方位角度 JND 得到全方位角度量化表;根据输入的扬声器的空间位置信息,建立在 两扬声器所夹区域之间所形成虚拟声像的方位角与空间参数的映射表,从全方位角度量化表映射得到空 间参数量化表;进行空间参数全方位的非均匀量化压缩编码,对输入的扬声器空
武汉大学 2021-04-14
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动,利用标定板的空间运动约束信息,标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵,得到的初步的标定结果;然后将初步标定结果作为优化初值,在像素空间进行优化,使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法,无需精密的外部测量设备,利用图像像素空间的模型约束,结合有效的优化初值获取方法,得到了相对高精度的标定结果,可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学 2021-04-13
一种外环内六角形空间网格结构装配式节点
本发明公开了一种外环内六角形空间网格结构装配式节点,包括内环(1)、外环(2)、中心环(3)、内垫片(4)、螺栓(5)、封板(6)和连接杆件(7)。内环和外环均为圆柱,且内环沿中心轴开设有圆形孔洞一(16),外环沿中心轴开设有圆形孔洞二(17)。中心环为六角星形柱体,中心环沿中心轴开设有六角星形孔洞(18)。中心环安装于圆形孔洞二中,内环安装于六角星形孔洞中。内垫片设置于外环中,本发明通过螺栓对连接杆件、封板、外环和内垫片进行连接,形成装配式杆件。本发明节点质量轻盈、可快速现场装配且力学性能优良。
东南大学 2021-04-14
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