对于非圆截面的回转体的高速车削加工，必须开发高频响的伺服刀架，并由计算机控制刀架在径向做高频运行。本项目开发了高频响的电液伺服刀架，其频响高达130赫兹，可以满足近4000转/分切削转速的要求，行程可达±4mm，由计算机完成的先进控制策略可以保证加工的高精度。对于磨削加工，仅需将车削更换为气动磨头，车床更换为磨床。

研发阶段/n一种用于回转设备的出料口连接装置，涉及食品加工领域，回转设备包括出料口和位于出料口下方的接料斗，连接装置包括：罩板，罩板为环形，套设于出料口的外侧壁；挡板，挡板为筒形，连接于接料斗的顶部且环绕出料口，罩板的外周位于挡板径向外侧。本发明涉及的一种用于回转设备的出料口连接装置，结构简单可靠，出料口在挡板的筒形内，避免物料外泄；挡板与接料斗的相对高度可以调节，以适用不同的设备需求；罩板的外周位于挡板径向外侧，避免物料被其他物质污染。

Ø  成果简介：虚拟翻书利用红外感应方式捕获参观者的动作，并将动作的信息传输给计算机进行处理，相关软件通过捕捉到的信号驱动多媒体进行翻书的效果演示。这种虚拟翻书提供了一种新颖的交互手段，视觉冲击力强，能够引起参观者极大的兴趣。Ø  项目来源：自行开发Ø  技术领域：互动技术Ø  应用范围：图书馆、博物馆、商场等公众信

内置多套虚拟场景，在有限的蓝箱内即可拍摄多种虚拟的宏大场景，完成广播级别的视频制作。具有三维空间、三维模型和三维跟踪、四视图轨迹编辑、基于时轨的播出控制，能实现任意虚拟物体、虚拟灯光、特技效果、大场景、任意组合的虚拟光效及特技效果的虚拟场景按场频进行任意运动、旋转和缩放，属性亦可实时调整；拥有精细化、色彩丰富的广播级输出，系统稳定性强，建模人员可以无所顾及的设计大型逼真场景。

　　北京文香一体化虚拟演录播系统集成真三维虚拟场景、智能抠像、远程视频连线、灯光效果、实时字幕、录播、虚拟机位、虚拟屏幕添加、虚拟摇臂、热点识别等多种功能，可以满足不同用户需求。 应用说明 应用功能 手势触发 　　多点手势触发，无需佩戴任何感应设备，挥手间即可完成想要的操作，让导播变得如此简单； 功能强大 　　丰富强大的功能模块，合理的布局，流程化制作； 性价比高 　　拥有高度集成，导播切换录制直播一体化 人性化设计 　　大繁至简的设计风格，并且具备良好的人机互动性； 同步录制 　　提供多格式多通道同步录制，为后期非编提供丰富视频资源； 内嵌调音台 　　内嵌多达10路专业调音模块，保证音频的品质； 多场景加载 　　多路场景加载的实时切换； 慢动作回放 　　根据多媒体文件播放需求，设置播放速度，不放过任何精彩瞬间 32虚拟机位 　　多达32个虚拟机位，成为节目制作、课程录制、现场导播等专业领域更有力的助手； 一键直播 　　支持RTMP协议，一键推送到多个直播地址，满足不同需求； 多通道实时抠像 　　专业广播级抠像效果，为创课提供更多的延展空间； 无人值守导播 　　无需导播人员，轻松完成导播切换等复杂工作； 无线投屏 　　实时投屏、超低延时、纯无线连接，解决复杂线材的困扰； 音频延时 　　有效抑制输入源引起的音视频不同步，精确到帧的调节模式，有效解决视音频同步问题；

本研究针对回转支承（属轴承类基础件）制造中存在的薄形齿圈及滚道的强力切削易颤、通用设备加工效率低、滚道精度不稳定，产品检测技术落后、综合性能实验设备空白等技术难点，开展理论研究，并突破技术难点，发明了用于回转支承制造的4种新型装备，并实现工业应用。项目主要成果包括以下3个方面： ①研制用于回转支承成形齿加工的极坐标数控成形铣齿、磨齿机。研究强力成形铣齿断续切削机理，提出了切削转矩计算模型和极坐标系下机床拓朴结构精度模型并应用，突破了回转支承强力成形齿加工效率低、易颤振的难题，取代了滚

该项目成果主要应用于机械制造业中难加工材料（如不锈钢、耐热钢、高强度钢、磁钢、 钛合金钢等）的通孔、盲孔的钻、扩、铰孔加工以及螺纹孔的振动切削攻丝和振动挤压攻丝 加工。 项目概况 ⑴技术原理 该项目成果应用周向振动切削理论和内凸轮组合机构专利技术，将两个匀速转动输入转 换成为周向振动切削所需要的 sin(a t) H A ω = ω + ω ⋅ ⋅ （匀速转动与摆振运动的合成）运动 规律，实现对于内孔和螺纹表面的振动切削加工，利用变频控制技术实现振动频率的控制。 ⑵与国内外同类技术比较成果的创造性、先进性 该项目成果改变了传统振动孔加工设备的激振方式，提高了回转振动钻床的摆振频率。 调研和查新表明，该项目成果的关键技术——激振驱动器所采用的内凸轮组合机构属本课题 首创。国家知识产权局已授权该技术发明专利（专利号：ZL0213943.X）1 项; 实用新型专 利(专利号分别是：ZL012464624; ZL03218456.5)两项。 ⑶该项目成果产品在机械制造企业解决难加工材料的孔加工问题有着十分重要的意义。 具有一般机械加工能力，能加工 IT6～IT7 级精度的产品，最好拥有少量数控机床的中（小） 型企业均可生产。 主要特点 研制的回转振动钻样机激振器采用立式同轴结构，体积小、重量轻；工作台 X、Y 两个 方向采用数控技术能实现精密孔系的振动钻孔、振动扩孔、振动铰孔、振动研孔、振动攻丝 和振动挤压公司等加工。其外观结构型式和操作方式与普通钻铣机床基本相同。 成果样机的试验表明，可以改善孔加工的切削状态，提高孔的加工质量；振动攻丝特别 是小丝孔的振动攻丝效果显著，丝孔的尺寸精度和表面质量好，丝锥不易断裂。 技术指标 振动频率：≯350Hz，变频器调频。加工精度：孔尺寸精度 IT6 或更高，螺纹孔精度 6 级或更高，表面质量 Ra1.6～3.2。 市场前景 孔和螺纹孔是构成机械零件的重要表面，是制造业中公认的难加工表面，同时也是用得 最多的表面，其加工量非常繁重，因而钻床和攻丝机的应用十分广泛。该回转振动激振技术 可以用于回转振动钻床、回转振动攻丝机、回转振动挤压攻丝机以及回转振动专用机床的新 产品开发和旧机床的技术改造等。其对于提高零件的制造精度和劳动生产率、减低制造成本 具有十分重要的意义。因此，该项技术具有广阔的市场前景。 该技术还可以用于回转振动钻床等其它产品中，开发出系列振动加工设备。将会给企业带来 可观的经济效益

本发明公开了一种大型回转类工件内壁尺寸的测量装置，包括 底座，用于支撑装置其它部件；安装架，用于将装置安装于待测工件 上；回转机构，安装于底座与安装架之间，用于带动激光位移传感器 在水平面上回转；纵向移动机构，用于调整激光位移传感器在竖直方 向的位置；横向移动机构，用于在水平方向上调整激光位移传感器相 对工件测点的距离；调平机构，用于调节激光位移传感器的姿态使其 发出的激光束水平入射工件测点；激光位移传感器，用于测量工件测点到传感器的距离。本发明还提供了基于该测量装置的测量系统和方 法。本发明利用激光三角测量原理确定测点的空间坐标，测量精度高； 能够自动调整测量位置，适用于各种大型回转壳体类零件的现场测量。 

本发明公开了一种大型回转类工件内壁尺寸的测量装置，包括底座，用于支撑装置其它部件；安装架，用于将装置安装于待测工件上；回转机构，安装于底座与安装架之间，用于带动激光位移传感器在水平面上回转；纵向移动机构，用于调整激光位移传感器在竖直方向的位置；横向移动机构，用于在水平方向上调整激光位移传感器相对工件测点的距离；调平机构，用于调节激光位移传感器的姿态使其发出的激光束水平入射工件测点；激光位移传感器，用于测量工件测点到传感器的距离。本发明还提供了基于该测量装置的测量系统和方法。本发明利用激光三角测量原理