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适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及其建模方法
本发明公开了一种适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及建模方法,该方法包括:获取运动台基础部件的部件模型,将所述部件模型以学科领域进行分类,构建部件级多领域模型库;选用部件级多领域模型库中的部件模型,构建功能模块级模型库;选用所述功能模块级模型库中的模型构建系统级模型;对系统级模型进行检查,检查无误后设定模型参数,以完成运动台仿真系统的建模。该系统包括部件级多领域模型库、功能模块级模型库、系统级模型、模型编译及仿真模块、输出模块。上述部件级多领域模型库、功能模块级模型库和系统级模型均在MWorks统一建模环境基于Modelica建模语言进行。本发明适用性强,建模效率高,可有效解决多领域耦合的问题。
华中科技大学 2021-04-14
机械产品虚拟装配与展示平台
本平台基于桌面虚拟环境,综合利用虚拟现实、虚拟装配仿真、人机交互、大数据量模型管理与调度等技术,把由Pro/E软件设计的产品零件模型和装配模型,经模型转换和简化后,构建具有真实感的三维虚拟装配模型和虚拟装配与展示环境,将产品的装配与展示过程在一个具有高度真实感的虚拟环境中实现,在不需要产品实物的情况下,实现对产品零部件和结构设计的分析与评价,实现产品的宣传、培训与展示,从而可以大大节省人力、物力和财力,有效地提高产品的设计生产率和展示效果,进而提高企业效益。同时,利用虚拟展示技术可以将多种媒体相融
河海大学 2021-04-14
虚拟手术关键技术及应用
技术团队突破了多模态医学影像高效分析处理、人体器官形态与功能模型构建、复杂手术实时交互仿真等关键技术,研制了虚拟手术支撑平台与系列手术仿真系统,形成了一批国际领先的科技成果及产品。主要包括:创新了多模态医学影像高效处理理论,协同处理效率较同期国际水平提升10倍以上,精度提升25%,解决了临床影像难以高效、精确利用的难题;建立了个性化人体
北京航空航天大学 2021-04-14
一种虚拟 CPU 调度方法
一种虚拟 CPU 调度方法,属于计算机虚拟化技术领域,解决无 法及时响应 I/O 处理、负载特性得不到满足及现有调度算法中负载均 衡策略过于简单的问题。本发明包括调度初始化步骤、插入虚拟 CPU 运行队列步骤、虚拟 CPU 运行步骤、负载均衡步骤、更新信用值与系 统负载步骤、重新分配信用值步骤、重新分配物理 CPU 步骤和更改虚 拟机类型步骤。本发明将虚拟机分为三类,对不同类型负载进行了动 态隔离,绑定到两组不同类型
华中科技大学 2021-04-14
虚拟显示头盔显示器技
所设计的头盔显示器目镜畸变系数低于5%,色差小,视场角达到120度,放大率合适。配合光路结构达到非常理想的成像效果。结构采用2k分辨率的高z清显示屏。 所设计的相关控制电路模块精确简单,并且对头盔姿态响应敏感、准确。高清显示屏显示内容准确,刷新速率满足要求。整个驱动电路在响应速度上延迟不超过20ms,人眼难以察觉。
上海理工大学 2021-04-13
科技互动展品科普器材虚拟足球
南京师范大学课程资源研究所专业提供科技馆、科普馆、科技创新实验室、科学探究实验室、数字化实验室、通用技术实验室、机器人实验室、航天航空科普馆、航天航空科技馆、地震科普馆、地震科技馆、安全教育科普馆、安全教育科技馆、公共安全科普馆、交通安全科普馆、交通安全科技馆、消防科普馆、消防科技馆、幼儿园科学发现室、农业科普馆、社区科普馆、社区科技馆、示范性综合实践基地、综合实践活动室的设计方案。     我单位主要承接校园综合科技馆和主题科普馆业务。校园综合科技馆主要包括大中小型科技馆、袖珍科技馆、科技走廊和科技活动中心。主题科普馆主要包括:生命健康、低碳环保、防震减灾、交通安全主题馆。
南京师范大学课程资源研究所 2021-08-23
火电机组仿真机开发
项目概况 火电厂的生产过程是复杂的非线性、多变量的大型动力学系统。通过机理仿真的仿真机对运行人员进行培训、事故演练已经成为火电厂的最佳选择。本项目主要为火电厂(包括供热机组)开发全过程仿真机,用于电厂运行人员、热工等技术人员和管理人员的培训、考核及技能鉴定,以及进行科学研究、设计验证,为科研设计工程技术人员提供无损实验手段。 本仿真机能提供连续、实时的仿真运行环境,根据具体的运行工况,计算出相应的机组运行参数,并使这些参数在控制盘台的相应仪表或CRT上显示出来,同时可能产生报警或保护动作。仿真机可实现从冷态、温态、热态和极热态启动到满负荷的操作,或从额定负荷到热态、温态等的停机过程,以及锅炉与汽轮发电机的各种不同组合工况,能真实再现由于运行人员操作不当或设备故障引起的各种不同的异常运行工况。在控制盘台,DCS、CRT或就地操作站上的操作,无论正确与否,均和实际机组的反映一致。主要特点 本火电机组仿真的软件系统由支撑平台软件、机组模型和人机界面三个部分组成。 采用的仿真支撑平台软件是通用集成仿真软件系统(GISS 2.0),技术上已十分成熟。机组模型将在该平台支持下进行开发、调试、运行和维护。 机组模型按设备和系统的工作机理开发,可以实现一机多模方式,即系统可包括多个数学模型。这些数学模型分别以多台机组为原型,可以让仿真用户在一套硬件系统上按需要分别对每种类型机组的学员进行演练。 人机界面是现场运行人员掌握主设备运行情况、进行有效调整操作以及故障情况下进行及时处理的唯一窗口,因而仿真机的人机界面配置、功能和性能必须与现场完全一致,才能达到“身临其境”的逼真效果。本仿真机将采用成熟的组态软件来实现这一要求。技术指标 任何显示和控制功能均在任一操作员站上实现; 任何复杂的画面均能在1.5秒内完全显示出来; 运行培训人员通过键盘、鼠标等手段发出的任何操作命令均在0.5秒内被执行,已被执行完毕的确认信号也在1秒内在CRT上反映出来。在巡视设备中,查看设备规范; 运行调整及热工动态响应趋势正确,符合运行要求; 静态精度符合设计要求,即在100%、80%、60%负荷三个工况点上,误差要求:关键参数不大于2%; 非关键参数不大于5%; 具有培训必须的预置初始工况(初始条件)和丰富的典型事故工况。市场前景 本项目组已有多台大型火电机组仿真机的成功开发业绩。可以为各类超超临界火电机组和供热机组开发实时全过程仿真机。
南京工程学院 2021-04-13
电梯控制仿真实验平台
一种电梯控制仿真实验平台,包括实验平台和配重块;所述实验平台上设置交错的凹槽,配重块下端面设置与所述凹槽对应的半圆形凹槽。通过在实验平台上设置交错的凹槽,配重块利用滚球在凹槽中滑动,解决了配重块在实验平台上移动不便的问题,利用凹槽和滚球可以方便的对实验平台各位置进行受重仿真实验;进一步在实验平台上端面设置安装孔,水平仪固定在所述安装孔中,可以实现实时监测平台倾斜状况。
安徽建筑大学 2021-01-12
硬件在环(HIL)仿真测试
汽车关键零部件及系统建模;汽车参数匹配设计与优化;汽车控制策略开发与验证(整车控制策略、部件控制策略);模型的车用总线通讯网络设计与验证
扬州大学 2021-04-14
高仿真机器人(产品)
成果简介:服务机器人具有人类外形特征,更容易适应人类生活环境,可以和人类进行友好的沟通与交流,可以帮助人类完成一定的工作,是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表,具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的高仿真机器人在服务机器人关键技术的基础上,采用硅胶制作机器人的头部、面部表情和部分四肢,并配以语音交互、面部表情、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多项功能,使高仿真机器人从外观到内在更接近人类,通过在工程化、可靠性及其产业化方面开展的有效工作,构建了满足实际需要的模块化高仿真机器人,并在上海世博会
北京理工大学 2021-04-14
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