|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
基于HDFS的在线学习信息管理系统
基于HDFS的在线论文管理平台主要用于管理研究生和本科生毕业论文，学生在线提交论文，老师通过本系统下载论文。系统通过邮件将相关修改意见和答辩信息反馈给学生，所有版本论文和评审意见需存储归档。
电子科技大学
2015-02-12
光伏组件自动清洁机器人系统
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
苟益鹏
机器人产业学院/
2020/2024
20497214
李川
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20416216
张涵琳
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20461106
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
徐淑玲
机器人产业学院
院长
智能制造
戴昌志
机器人产业学院
指导老师
人工智能
四、项目简介
目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守，我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术，实现光伏表面的无水清洁，减低水资源使用，提升系统应用对环境的友好性。
常州大学
2023-03-13
广域网络设计、模拟和性能评价系统
近年来我国大型计算机网络建设发展很快，网络规模越来越大，结构也越来越复杂，采用传统的方法和凭个人经验进行大型网络系统设计已成为不可能。此外，大型网络的运行状态和行为分析也就越来越重要，迫切需要一种工具软件对其进行研究，它是针对以上需要开发完成的。该成果具有重要的理论价值和使用价值。
西安交通大学
2021-01-12
XJJZ-1汽车通行费收费系统
XJJZ-1汽车通行费收费系统适用于公路、桥梁、隧道等处的开放式收费站。系统综合应用了红外检测技术、图象处理、多媒体、人工智能及计算机网络等先进手段，能有效地防止作弊、避免票款流失、改善收费站管理、提高工作效率，具有明显的社会经济效益，解决了当前交通管理工程中的一项关键技术问题。
西安交通大学
2021-01-12
汽车牌照自动识别系统
本项目由摄象机、图象采集卡、通用微机、红外车辆检测器和识别软件组成，能自动完成实景下车头图象的获取、牌照的分割和识别，可用于收费站、停车场、加油站、出入口等场所，实现车辆的自动监控、自动登记、自动查询等功能。本项目的技术也可推广应用于集装箱、货运列车的自动抄号等。本项目具有广阔的应用前景，但是技术难度很大，目前已达到实用程度，希望投资者与合作单位投资共同开
西安交通大学
2021-01-12
交联电线生产线工艺参数监测系统
随着我国输配电线路向高压大容量方向发展，对能运用于高压、超高压领域内交联聚乙烯电缆的生产需求更为迫切。我国目前已能批量生产110KV级、220KV级交联聚乙烯电力电缆，500KV级的也在研制中。但总的说来，我国与先进国家相比，交联聚乙烯的电缆在电压等级、品种规格方面、工艺水平、质量性能方面仍有一定的差距。 作为电缆制造厂家，如何根据电缆传输功率（
西安交通大学
2021-01-12
三相光学电流互感器系统
本项目为国家专利项目，专利号：ZL 00 2 61363.8.2001。电力工业是国家经济建设的基础工业，在国民经济中占有举足轻重的地位.随着科学技术的进步和电力工业的发展，高达数百千伏的输电、变电站、网已被越来越多的引入电力系统,一次仪表和二次仪表之间的电绝缘和信息传递的可靠性要求可能使传统的测量手段无用武之地.目前，在高电压、大电流、强功率的电力系统中
西安交通大学
2021-01-12
环保制冷剂的低温制冷系统
张华教授团队依托“中国机械工业环保制冷剂应用研究”重点实验室，提出 环保制冷剂的低温制冷系统、混合工质充注、大温差箱体保温结构创新方法，开 发了相配套的压力调节方法与装置，解决了制冷系统中压力稳定、精确分凝、压 缩机回油等技术难题，温度达-150°C深度要求，团队的多项科技成果达到国际领 先水平。1、研究开发系列产品，如-25°C、-40°C、-60°C、-80°C、-110°C、-130°C、 -150°C等温区低温冰箱。通过国家检测，主要指标优于国外先进产品，通过省级 科技鉴定，达
上海理工大学
2021-01-12
拟人乒乓球发球机及其康复系统
目前市场上的乒乓球发球机主要是以气动方式驱动的发球机，乒乓球选手看 不到出球瞬间的动作，与真实的发球过程相去较远。而乒乓球发球的魅力在于球 与球拍接触瞬间的动作，这是重要的预判依据。 本项目是开展以手握球拍的机 械手模拟乒乓球选手发球过程的关键技术研究;开展包括 PLC 智能控制、交流伺 服控制、非线性控制技术为重要内容的乒乓球机械手发球机关键技术研究及样机 试制。
上海理工大学
2021-01-12
全自动络筒机智能控制系统
1、改变卷装，增加纱线卷装的容纱量： 通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经,并捻,卷纬,染色,无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多，影响生产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。 2、清除纱线上的疵点，改善纱线品质： 棉纺厂生
上海理工大学
2021-01-12