XM-705B-1肾与肾上腺模型（1.5倍，带数字标识）   XM-705B-1带数字标识肾与肾上腺模型可拆分为2部件，显示了肾剖面的肾皮质、肾髓质、肾小盏、肾大盏、肾盂、输尿管以及肾动脉、肾静脉等结构，共有11个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸：放大1.5倍，11×11×23cm 材质：PVC材料

J0416型多功能大屏幕数字显示测试仪是一种具有多种测试功能的数字仪器，它适用物理、化学、生物、无线电等学科的演示实验，如物理、力学实验中的速度测量（气垫导轨）电学中的交直流电压、电流、电阻及频率测量、化学实验中对高低温变化的温度进行测量。本仪器为前屏幕数字显示，特别适用示教演示，操作者可根据前板上可选择的功能及量程进行测量。并观察到结果，是大、中、职业学校做示教实验时的理想仪器。         主要技术性能:  1、直流电压测试：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～1000V四档，误差±1%。     2、交流电压测试：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～1000V四档，误差±2%。  3、直流电流测试：0～2mA、0～20mA、0～200mA、0～2000mA四档，误差±2%。   4、交流电流测试：0～2mA、0～20mA、0～200mA、0～2000mA四档，误差±2%。   5、电阻测试：0～2KΩ、0～20 KΩ、0～200 KΩ、0～2MΩ、0～20MΩ五档，误差±3%。     6、温度测试 ：-40℃∽+120℃ （0℃∽100℃误差±2.5%）。 7、频率测试：10KHZ、100KHZ、1000KHZ三档，误差1%±3个字，输入灵敏度100mV、10HZ∽1000KHZ。  8、记时：×1ms、×10ms二档，误差1%±2个字，可自动复位。  9、记数：误差±1次。   10、工作环境及其它：1、使用环境、温度0℃∽40℃，相对湿度（45∽75）%RH大气压（8.6∽10.6）X104PQ。  2、电源：AC220V±10%    50HZ±5%。 3、工作时间：连续4小时。4、额定功耗：不大于10W。     11、外型尺寸：400 mm×280 mm×150mm。       12、重量：3.5Kg 。 13、标准代号: Q/HDB 012-2003。                    14、产品符合JY0001－2003; JY0002-2003标准。

本系统数字化3D虚拟解剖模型主要是通过断层扫描数据3D重建而来，3D扫描数据经过专业处理，并由专业建模人员制作成医学规范模型。模型制作的依据来自个体扫描数据，并且剔除了大多数不规则性的无用数据，模型解剖结构精准、细致。 操作功能 1.可实现逐层解剖、添加解剖结构或器官及系统组建； 2.系统具备单独显示、全部隐藏、剥离、恢复、手动分离、自动分离、染色、框选、透明、画笔、背景切换等操作功能。 3.动物解剖结构可以 360 度旋转，可以实现从不同角度观看同一结构，并可以放大或缩小显示.   4.通过调整上层解剖结构的透明度，可以透视察看内部结构；   5.具有屏幕画笔功能，方便对解剖结构和教学关键点进行实时标注；   6.3D画笔功能：直接在三维模型结构上进行画线标 注，所做三维标记是可以随跟模型而运动，比如旋转， 缩放等，至少 5 种以上颜色可供选择，具有一键擦除 功能，并可以返回上一步；   7.每个解剖结构有中英文标注说明，适合中英文双语教学；   8.软件具有对3D模型断层切割功能，3D模型不仅可以水平面、冠状面、矢状面剖开，也可以自定义任何解剖角度剖开。 9.3D模型不仅可以水平面、冠状面、矢状面剖开，也可以自定义任何解剖角度剖开。 11、提供“3D数字化动物解剖教学系统”版权证书。 内容参数： 软件含：犬（公母）、马（公母）、牛（公母）、猫（公母）、猪（公母）、鸽子（公母）蛙（公母）鼠（公母）、鱼、兔子。

工业机器人定位精度是机器人技术研究的关键问题，直接影响到机器人的作业精度和应用水平。本项目瞄准机器人动态误差测量中的关键问题，原创性的将级联棱镜多模式跟踪方法引入机器人动态测量中，结合单站双视场三维重建方案，不仅可以实现粗精顺序跟踪、时变跟踪和连续跟踪等动态测量要求，而且能够产生直线形和圆弧形等多种跟踪样式，同时满足大视场、高分辨率成像和大范围、高精度定向的动态多自由度测量要求。研究内容包括：建立级联棱镜粗精耦合跟踪和双视场成像联控的测量方案和数学模型；研究粗精跟踪和双视场成像的参数匹配、模式转换、测量信息提取与图像处理方法；根据测量要求，建立机器人动态误差测量的理论模型、误差模型和实验方案，并实现测量系统的精确标定；通过机器人动态误差的测量实验，为机器人误差测量提供科学依据，同时对测量精度进行评定。本项目提出的单站多模式跟踪测量方法具有独创性和可行性，旨在攻克激光多模式跟踪机器人误差测量系统中的关键问题，开展测量系统的原理样机实验和应用示范研究，有望为机器人动态误差测量提供全新的解决途径，具有重要的应用价值和市场前景。 近二三十年来，激光跟踪技术发展迅速，在机器人测量领域得到广泛应用。据ElectroniCastConsultants发布的市场研究报告，对光电跟踪行业的全球消费量进行了调查分析。2010年，光电跟踪设备的全球消费价值为5.95亿美元，预计未来五年该行业的消费价值将以9.83％的平均年增长率在成长，2016年将达到9.51亿美元，约合人民币58.96亿元。本项目提出的测量系统以其结构紧凑、准确性高、速度快、偏转角度大、动态性能好、环境适应性好等优点，是一种颇具潜力的测量新技术，可以广泛用机器人动态误差测量领域，具有广阔的市场前景。 根据“中国制造2025”规划，我国需要努力提升高端装备的自主创新研发能力，而测量技术是高端装备制造的重要保证。目前，我国高端光学测量设备主要依赖进口，不仅价格昂贵，而且国外对其关键技术严密封锁。国外每台激光跟踪仪的售价高达百万元，严重制约一些我国中小心型企业的购买。因此本项目研发的产品不仅在国内存在巨大的市场空间和发展潜力，而可以推动先进装备制造的产业化进程，对促进我国自主创新具有重要的战略意义。项目研发中的创新技术处于国际先进水平，将极大提升机器人作业的技术含量。合作单位江阴纳尔捷机器人技术有限公司是专业从事机器人技术研发的高新技术企业，是机器人产业联盟第一届理事单位，具有雄厚的科研和技术开发实力。该项目在研究实验阶段，就可以将成果应用到现有产品的开发中；项目完成后除了该公司以外，研究成果还可以应用到其他自动化机器人装备企业的产品开发中。尤其通过产学研结合，将会极大的提升产品的科技含量并缩短产品开发周期，提前实现批量化市场销售，有望为企业带来良好的经济效益。

项目成果/简介:项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案，突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器，个性化虚拟导板以及安全手术操控技术，基于图像配准的增强现实手术导航技术，术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术；研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统，建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。项目阶段:已成功研制出脊柱微创手术机器人系统，并开展临床试验效益分析:膝关节损伤是骨科学的主要组成部分，且由于其周围毗邻重要神经、血管，不恰当的手术操作往往会导致严重后果。微创全膝关节置换技术手术创伤小，术后恢复快，深受患者好评。但该技术严重限制 了手术切口，手术视野小、操作空间窄、骨性标志显露差对医生提出了更高的要求。本项目从微创全膝关节置换手术外科临床出发，针对术前、术中、术后三个阶段提出智能化、机器人化手术方案，将微创精准 TKA 手术提升到智能化水平，推动 TKA 机器人手术技术、TKA导航技术、TKA 术前规划和术后评估技术、以及智能化手术系统集成技术的进一步发展，为后续临床验证、产品化奠定坚实的技术基础。

山西大同大学AI+同大创客中心参与研制的履带式智能消杀战“疫”机器人——“雷神1号”和轮式智能消杀战“疫”机器人——“火神1号”已下线，样机已在山东地区投入使用。

该项目通过产学研用的创新合作，已研制出水下机器人焊接与增材制造系统，可应用于核乏燃料池、核构件池、核岛等强辐射环境水下焊接与增材修复，也可以应用于海洋资源开发装备以及海洋维权装备的远程遥操作水下自动焊接与增材修复。自动化程度高，水下电弧稳定性，在水深压力作用下仍具备非常优异的盖面搭桥能力，获得的焊缝成形美观，接头力学性能好。该套技术装备已于2016年通过中广核研究员组织的现场验收。该技术成果被科技日报以35项“卡脖子技术”专题进行了深度报道（第28项），入选刘亚东主编的《是什么卡住了我们的脖子》一书。

项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案，突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器，个性化虚拟导板以及安全手术操控技术，基于图像配准的增强现实手术导航技术，术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术；研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统，建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。

军舰、轮船、航母等大型船只由于海水的腐蚀以及海洋微生物的附着，船舶外壁钢板需要定期除锈，传统的除锈工艺是由人工手持喷枪进行高空作业，工人劳动强度较大，且产生大量粉尘严重污染周边环境。 针对上述问题研制了爬壁式船舶喷砂除锈机器人，设备分为爬壁机器人、喷砂及回收撬装和空压机三部分，爬壁机器人作为喷枪载体，代替人工到高空进行除锈作业。人工在地面操作遥控器操控爬壁机器人，也可以提前设计好路线全自动除锈。除锈后产生的废料和粉尘限制在防尘罩内，经回收管路吸入分离器，分离出的大颗粒砂料落入喷砂罐内重新利用；不可利用的小颗粒粉尘经管道进入滤筒过滤器，灰尘沉入储尘箱，达标后的空气排出。 本设备具有以下优点：无粉尘及噪声污染，绿色环保；磨料可循环利用，节约磨料成本；吸附力强，可进行负角度行走；除锈效率高，是人工除锈的2-3倍；无线遥控，方便安全。