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高等教育领域数字化综合服务平台
国家发展改革委 国家数据局关于印发《数字经济促进共同富裕实施方案》的通知
将数字素养培训相关内容纳入中小学、社区和老年教育教学活动，加强普通高校和职业院校数字技术相关学科专业建设。
国家发展改革委网站
2024-01-06
长春中医药大学付晓男：数字赋能高校思政课建设的逻辑与路径
新时代“数字思政”创新发展学术活动
中国高等教育博览会
2024-06-06
高等教育经管学科数字化资源与学科建设学术活动嘉宾演讲资料分享
第61届中国高等教育博览会系列活动
中国高等教育博览会
2024-06-07
第四届教创赛活动快讯② | 教育数字化创新发展学术活动
7月28日，全国高校教师教学创新系列活动——教育数字化创新发展学术活动在电子科技大学举行。
中国高等教育博览会
2024-07-30
第四届教创赛同期活动② | 创新为要，共绘教育数字化新图景！
7月27-31日，全国赛现场赛即将在电子科技大学举办。届时有1700余位教师提交的近500门课程进入现场比拼。大赛期间还将举办6场同期活动、开展成果展览和教学观摩等，共同推进高校教学创新改革走深走实。
中国高等教育博览会
2024-07-25
一网通/D时代全数字多网合一多媒体校园网
产品详细介绍
北京竞业达数码科技有限公司
2021-08-23
关于举办“2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”的通知
百年大计，教育为本；教育大计，教师为本。为深入学习贯彻党的十九届五中全会精神和全国“两会”精神，进一步落实党中央、国务院关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见决策部署，加快教育数字化建设，推动发展更加公平更高质量的教育，中国高等教育学会决定联合奥鹏远程教育中心共同主办 “2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”。
中国高等教育学会
2021-04-14
关于举办“2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”的通知
百年大计，教育为本；教育大计，教师为本。为深入学习贯彻党的十九届五中全会精神和全国“两会”精神，进一步落实党中央、国务院关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见决策部署，加快教育数字化建设，推动发展更加公平更高质量的教育，中国高等教育学会决定联合奥鹏远程教育中心共同主办 “2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”。
中国高等教育学会
2021-04-14
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11