1.痛点问题 拟人化的智能体，在人类生活中开始起到越来越重要的辅助工作、提升生产力和情感交流等作用。具体形式包括实体化的机器人和虚拟的数字人形象两种形式。 在实体化的机器人技术中，由于各行业场景范围的多样性，移动机器人的避障问题是阻碍机器人广泛应用的一大痛点。 （1）基于视觉信息和深度强化学习来解决移动机器人避障问题，会因为仿真数据与真实数据的较大差别而导致泛化性能不足，使得真实场景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障问题中的深度强化学习往往需要针对不同复杂程度的场景重新训练或者再训练模型，难以训练出适用各种密度场景的通用模型。 （3）基于雷达的深度强化学习避障方法受限于成本、功耗和仿真的难度等，往往使用单线雷达。但单线雷达仅能对某个固定的平面进行检测，如果移动机器人具有较高的高度，只对某个平面检测无法实现完美的避障。 此外，随着虚拟形象在金融、文旅、医疗、零售等领域的推广与应用，数字虚拟形象产业应用路线逐渐清晰，但仍存在产业链相对割裂、产品与需求匹配度低、生产成本高效率低、虚拟形象交互能力弱的问题。 2.解决方案 针对现有技术存在的问题，本成果的解决方案从两方面入手。首先，在移动机器人避障方面，本成果设计了一种同时结合单线雷达与单目相机的避障方法框架，并设计了新的更有效的深度强化学习模型。其次，本成果还提供一种虚拟形象说话视频生成方法及系统，使用深度学习方法，基于训练好的深度神经网络语音模型,对预设音频文件进行预测处理,通过在说话视频生成过程中引入三维人脸信息,并结合神经网络模型生成头部姿势自然转动且具有个性化说话习惯的说话视频。上述算法可搭载于通用硬件平台，构建低成本高效的虚拟形象视频生成系统。 基于以上科研成果，本项目将致力于国民经济各主流行业的数字化转型，在人工智能、机器学习、计算机视觉技术等领域持续积累智能场景应用创新技术，结合优秀的前沿技术整合与应用开发融合能力和深厚的市场推广能力，全力打造智能巡检/服务/协作机器人和虚拟人平台等软硬件一体化解决方案。以实体机器人并搭载虚拟说话人虚体，通过实体、虚体相结合的方式打造独一无二、具有全新体验的智能巡检/服务/协作机器人，提高智能巡检/服务/协作过程中交互的效率与质量。 合作需求 寻求在清洁能源、储能、新能源等行业智能运维部门和相关企业合作，对相关技术进行推广应用，在清洁能源、储能、新能源等行业中部署巡检/服务/协作机器人以及虚拟人服务平台，打造无人值守范例，赋能智能化运维，共同推动行业进步。

XM-H128高智能数字化综合护理人（高级成人护理模型）   XM-H128高智能数字化综合护理人是一款整体仿真护理模型，她适用于从基础护理到专科护理技能的培训教学,可根据需要摆放多种操作体位。除能完成规定护理操作外，本品还配有无创血压手臂、生命体征模拟器和创伤救护评估组件，本品功能全面、形象逼真、操作真实，是教师示教、学生训练的得力助手。   功能特点： ■ 模拟人可取仰卧屈膝位，两腿外展后可独立支撑，左右上臂、小腿可灵活旋转。 ■ 瞳孔观察示教（瞳孔正常和瞳孔散大）。 ■ 面部清洁、口腔护理操作训练、假牙清洁护理训练、可人工产生劲动脉搏动。 ■ 气管插管操作训练：鼻胃管插管可用于洗胃、鼻饲操作训练。 ■ 吸氧操作训练、气管切开术后护理训练。 ■ 经口、鼻、气管套管进行模拟吸痰操作训练。 ■ 心音、呼吸音、肠鸣音的听诊训练。 ■ 血压测量操作训练。 ■ 静脉穿刺操作训练、三角肌肌肉注射操作作训练、臀部肌肉注射操作训练、股外侧肌注射操作训练。 ■ 回肠造口术与结肠造口术术后护理操作训练、引流术后护理、胸腔闭式引流术后护理、心包腔引流术后护理、T管引流术后护理、腹腔引流术后护理、气胸穿刺术后护理训练。 ■ 可互换男女外生殖器，进行导尿和灌肠操作训练。 ■ 创伤的评估和护理：消毒、换药、包扎、止血等，具有可更换的创伤模块。 ■ 更换卧位、搬运、整体护理、穿换衣物、冷热疗法等。 ■ AUDSim模块： · 共54种声音，语音21种（如：咳嗽、呕吐、喷嚏等）、心音14种（如：正常心音、窦性心动过缓、收缩期杂音等）、呼吸音13种（如：正常肺泡呼吸音、中水泡音、粗湿啰音等）、腹音6种（如：正常肠鸣音、肠鸣音减弱、胎心音等）。 · 图形化的操作界面形象直观，操作简便。 · 五路声音可同时播放，也可任意组合播放并有相应状态提示，音量大小分为八档，每路可单独调节。 · 中英文双语界面，大屏幕液晶显示。 · 可以外接音箱进行全体教学，也可以连接耳机自学，还可以通过人体模型外放。 ■ BPSim模块： · 在血压测量手臂上可以用真实血压计及听诊器进行无创血压测量。 · 具有korotkoff Gap音。 · 压力值采用动态毫米汞柱显示，血压设定值可以精确到1mmHg。 · 可设定收缩压、舒张压和脉搏频率，收缩压和舒张压在0-300mmHg之间连续可调。 · 音量大小可根据具体情况调节。 · 收缩压、舒张压、音量和心率在液晶屏上同时显示，模拟汞柱动态显示、可直观地表现袖带压力的变化过程。 · 自动校准，低功耗，待机10分钟后系统自动关机，普通市售碱性电池可以连续使用一学期以上。 ■ 子宫底检查训练评定（选配），可以安装在模型上使用，真实的耻骨联合解剖标志、可互换的子宫，包括硬的收缩良好的子宫、软的收缩不良的子宫。 ■ 控制出血大腿\控制出血手臂（选配），可以安装在模型上使用，可进行出血后的止血、包扎操作和断肢的止血和包扎。 ■ 着装式压疮护理模块（选配）：可进行伤口清洗、分类、评估、长度测量。 （2）具有korotkoff Gap音； （3）压力值采用动态毫米汞柱显示，血压设定值可以精确到1mmHg； （4）可设定收缩压、舒张压和脉搏频率，收缩压和舒张压在0-300mmHg之间连续可调； （5）音量大小可根据具体情况调节； （6）收缩压、舒张压、音量和心率在液晶屏上同时显示，模拟汞柱动态显示、可直观地表现袖带压力的变化过程； （7）自动校准，低功耗，待机10分钟后系统自动关机，普通市售碱性电池可以连续使用一学期以上。 16、子宫底检查训练评定（选配），可以安装在模型上使用，真实的耻骨联合解剖标志、可互换的子宫，包括硬的收缩良好的子宫、软的收缩不良的子宫。 17、控制出血大腿\控制出血手臂（选配），可以安装在模型上使用，可进行出血后的止血、包扎操作和断肢的止血和包扎。 18、着装式压疮护理模块（选配）：可进行伤口清洗、分类、评估、长度测量，手感逼真接近真人。

本产品是针对各类大中专院校《数字电路》实验课程配套开发的可在网上开展的虚拟实验室，软件由课程实验仿真平台和虚拟实验教学管理系统两部分组成。仿真平台模拟真实实验中用到的器材和设备，提供与真实实验相似的实验环境；虚拟实验教学管理系统提供全方位的虚拟实验教学辅助功能，包括：实验前的预习、实验的开课管理、典型实验库的维护、实验教学安排、实验过程的指导、实验结果的批改、实验成绩统计查询等功能，为实验教学环境提供服务并开展应用。可满足高校和各类培训机构实验教学环节的需要，尤其适用于远程教学。 1、实验台提供如下9大类175种器材模型。 •     信号源库：10种常用信号源、8种独立电压源与4种数字信号源； •     基本元件库：3种常见电阻、3种常见电容与普通电感； •     二极管库：10个常用普通二极管、5个常见发光二极管； •     晶体管库：15种NPN晶体管、13种PNP晶体管； •     模拟集成元件库：三端虚拟放大器、五端虚拟放大器、OP37AJ； •     数字元件库：29个常用基本逻辑门、30个常见74LS系列数字芯片、15个常见74HC系列数字芯片、8个常见HCC4000系列数字芯片、8个常见CD4000系列数字芯片； •     指示元件库：5个常用颜色指示灯、3个常见数码管； •     混合元件库：555定时器、LM555CM； •     虚拟仪器：双通道示波器、四通道示波器、八通道示波器、频谱分析仪、频率计、波特图分析仪、电压探针、差分电压探针、直流电压表、交流电压表、直流电流表、交流电流表、胜利万用表VC9802A、固纬信号发生器AFG-2005、泰克示波器TBS1102。 2、课程提供了20个典型实验案例： 1)    二极管开关特性测试与分析 2)    二极管与门测试与分析 3)    三极管开关特性测试与分析 4)    基本逻辑运算及其电路实现 5)    小规模组合逻辑电路实验1：交通灯状态监视电路 6)    小规模组合逻辑电路实验2：水位显示控制电路 7)    中规模组合逻辑电路实验1：选择器及其应用 8)    中规模组合逻辑电路实验2：加法器及其应用 9)    中规模组合逻辑电路实验3：译码器及其应用 10)    触发器的基本逻辑功能 11)    二进制计数器设计 12)    扭环计数器的设计 13)    异步十进制计数器的设计 14)    555定时器及其应用：多谐振荡器 15)    555定时器及其应用：施密特触发器 16)    555定时器及其应用：单稳态触发器 17)    血型配对指示器电路设计 18)    自动游戏投币控制电路设计 19)    可控计数器电路设计 20)    环形计数器及其自启动电路的设计 备注：除上述实验，用户也可以利用提供的器材模型自主添加典型实验。

通过高精度数字人数据构建多结构并存的三维数字解剖模型，并提取数字人数据中相应部位的体素作为数字模型的纹理贴图，采用全彩色、多材质的3D打印机打印高仿真度的解剖标本模型，以期为严重缺乏的尸体标本提供高仿真度的实物解剖模型。

DRSim5.0-虚拟数字X 线成像技术仿真实验仪包含三个独立的模拟模块：X 射线物理模块、DR摄影技术模块、图像质控（调节）模块。 DRSim5.0-虚拟数字X 线成像技术仿真实验仪满足医学影像成像理论（或类似课程）的X 射线物理和DR 成像原理部分教学，以及医学影像检查技术课程的DR 操作实验。

本仿真实验仪模拟X射线产生与检测的物理原理，和临床CR/DR设备的基本操作及图像质量控制功能。包含三个独立的模拟模块：X射线物理模块、DR摄影技术模块、图像质控（调节）模块。满足医学影像成像理论（或类似课程）的X射线物理和DR成像原理部分教学，以及医学影像检查技术课程的DR操作实验。

   基于数字化与虚拟现实技术的创新型地理专用教室是指以“数字化”为主导，以数字星球系统为核心，遵循教育部《中学地理专用教室建设规范》，配备常规教学类的交互地图教学系统；天文实践类的课程资源包；创新应用类的虚拟现实VR教学系统、地理AR沙盘、全息教学系统、3D地理教学系统；实验活动类的地理交互学具、地理综合实践套装；并辅以教学通用设备以及环境创设，能够把地理课本上的知识更直观、生动、全方位的精彩呈现，让学生打开传统的思维模式，以一种更加生动活泼的方式学习地理，有利于教师教学活动的开展和学生学习效率的提高。 设计思路    1）通过数字化地理专用教室构建一个平台，切实有效地突破地理教学瓶颈，使数字化地理专用教室成为地理学科的重要组成部分。    2）通过数字化地理专用教室方案的实施应用，颠覆性地改革地理学习的观念和方法，让地理知识实现O2O。    3）将云技术融入数字化地理专用教室，开启地理学科“互联网+教育”的新时代，让学生的地理学习地理教学焕发生机和活力。    4）依托数字化地理专用教室的数字化信息技术环境，促进学生的自主学习、协作学习与研究性学习。    5）通过对数字化地理专用教室的硬件、软件、资源及互联网技术的科学配置与有机整合，满足地理教师备课、教研、教学、评测及反馈的应用需求， 形成完整的教学闭环。 核心优势   一、三个率先，引领市场。     1、率先提出地理专用教室解决方案，并规模实施；     2、率先提出数字化地理专用教室解决方案，并规模实施；     3、率先提出基于虚拟现实技术的数字化地理专用教室解决方案，并规模实施；   二、市场良好的售后服务保障，教学研服务培训，让教室、设备真正用起来。     专门的服务团队，完整的服务体系 ，对客户进行实时跟踪服务，及时解决问题，并提供培训服务，教研活动服务等。   三、雄踞全国地理专用教室用户数量榜首。     地理学科的教育装备已有7000家客户，涵盖小学、初中、高中、师范院校等，具有良好的口碑和品牌效应。   四、多频次进入国家标准     其核心产品被列入《中华人民共和国教育行业标准》和《中学地理专用教室装备规范》，其技术领先难以超越。          五、商标专利技术把控，避免用户牵涉侵权盗版的专利纠纷中。     2017年11月30日，北京市高级法院下达终审判决书，维持北京一中院判决，最终裁定：     一、无锡XXX（原：无锡XX）自判决生效之日起，立即停止对该专利产品的侵权行为，立即停止制造、销售、使用、许诺销售、进口数字星球系统产品并立即销毁未销售的数字星球产品；     二、无锡XXX自判决生效之日起七日内赔偿被侵害方经济损失及合理支出费用。   六、中国教育装备行业协会《中学数字化地理专用教室装备规范》牵头单位、制定者。     2019年3月28日在北京市召开的第三批教育装备行业团体标准立项审定会议中，中教启星中学数字化地理教室装备规范被列入《第三批教育装备行业团体标准立项清单》，成为数字化地理教室装备规范制定的牵头单位和标准制定单位   七、全面构建地理生态社区微循环。     备课系统、教研平台、测评系统、教学助手和地理社区等地理教学工具的应用，能够满足数字化地理专用教室和地理产品用户基于网络的成长需求，实现教育+互联网的结合，始终贴合用户的需求，构建起地理生态社区微循环系统。