产品详细介绍AMSY-6型超高速、全数字、全波形、强抗干扰声发射采集分析系统.该套具有如下特点：1） 全数字 、全波形：该系统能够同时采集参数和波形，也可以只采集声发射参数和声发射波形。通过主机箱前面板上的开关，可以很方便地对这两种采集方式进行转换或叠加。2） 每个通道ADC：40MHz，18位精度。3） 模拟滤波：1.6 KHz-2.4MHz。4） 低噪声：1.5μVRMS, 6μVP; (95-300kHz 滤波器)。      5） 500个滤波器；具有FIR、IIR、V型数字滤波功能，使信号在任何频率都不失真。6） USB2.0高速传输接口可以同PC机进行连接，操作简便，传输速率可达480M/s。7） 高速声发射数据采集及传输能力：每个声发射通道的采集速度为15000Hits/秒，波形为8000个/秒（10M/秒采样率），连续传输速度（DMA-数据直接存储器存取）包括时间分选，为每秒10万Hits和40MB/s波形。8） 大容量瞬态波形存储卡：每个通道8MB；9） 可实现8台主机对接成一个大的声发射系统，声发射通道数可扩展至254通道。10） 极强的抗干扰能力：每一个通道有一个独立的电路板，并且有很好的金属屏蔽，因此，能够非常有效地避免电磁干扰和大地环流。尤其是能够有效地避免相临通道之间的互扰。从而使电磁噪音降低到15dB。11） 先进的声发射软件：软件可连续分析10万个撞击/秒速度，它是世界上唯一能够将声发射参数、波形、定位源、相关图及加载一一对应起来的软件，为分析声发射数据提供了一个非常方便的工具，使得检测人员和研究人员真正从数据分析的繁重的劳动中解脱出来。软件可编程界面：用户可自己编写程序或将自己的数据输入到Vallen的软件中，进行分析。12） AMSY-6在进行监测时，传感器的布置不拘泥于传统的等腰三角形、正方形等规则的图形，其传感器可以根据实际情况任意布置，不受形状的限制。在事后数据分析时，该软件利用其特有的定位精度修正功能将声发射源位置每两个相临的传感器进行一次计算，使所有计算结果重合在一起，从而避免了由于结构等原因使声速发生变化造成的定位偏差。13） AMSY-6具备传感器自动检查功能。声发射主机发射1-450V的脉冲，对探头的耦合状况和声速进行评价，可通过软件或前面板的开关执行标定功能。

AUBO 3D Robot数字孪生仿真系统是一套完整的数字工厂仿真实训平台，采用数字孪生技术，将虚拟工厂的机电系统与真实的控制系统打通，通过丰富的3D虚拟交互形式，从而实现对智慧工厂电气接线、编程、控制教学培训等目的。该系统采用了1:1的虚拟机器人示教系统接入至虚拟工厂，以虚拟化的机器人本体及周边设备代替实体，实现机器人的人机协作、系统集成、编程维护的应用实训开发。 此外，软件系统不仅仅是针对于机器人系统的简单示教与编程应用，通过结合PLC系统、运动控制系统以及机器视觉控制系统等各种集成控制，能够给与一套虚拟与现实机器人工厂应用场景的复现。

职站是一款辅助院校教开展专业实训教学的云智能平台，可满足实训教学的教、学、练、考、赛的全场景需求，为院校打造具有专业特色的智能云上实训室。平台设计遵循着极简、高效、灵活的理念，可帮助院校老师0门槛开展实训课程，每个实训都有配套的学习资源和实训项目，支持自定义发布考核和练习，内置AI智能判分和大数据追踪统计分析，可多维度客观评价学生学习情况，并且通过可视化的图表和实验报告直观展示师生的教、学成果，可帮助院校高效，便捷地开展实训教学工作，实现实训教学的数字化、智能化升级。   特色亮点   金融+科技+大数据 平台集成有30+款产品，可满足计算机、大数据、金融，金融工程、金融科技等相关专业开设实训课程。院校可自主选择：3D银行综合、担保，Python程序设计 、经济金融建模实验、数据清洗、数据可视化 、量化投资策略建模 、大数据分析、金融随机过程、Python数据采集、区块链交易所等等。可满足计算机、大数据、金融，金融工程、金融科技等相关专业开设实验课程。 沉浸式岗位模拟与案例实操 平台采用项目化教学，通过经典案例和仿真场景让学生亲身体验理论在实践中的应用，学会灵活运用所学知识解决实际问题，提升自身的职业实操能力。 大数据统计分析 大数据追踪每个老师、学生的教学和学习情况，并进行统计分析形成可视化的图表，还支持依据不同维度进行展示，轻松实现实训教学可视化和可量化。 云上实训室 随时随地，无需安装部署，只需登录网站即可使用实验课程资源，可满跨专业跨校区，不同教学场景下的教学需求。 资源融通共享 学校可自主打造自己的精品课程中心，老师可以在这里创建优质的课程，支持视频，课件，教案等不同格式的教学资源上传，让全校甚至全国师生共同学习一起分享。 跨专业交叉实训 平台可支持定制化的跨专业交叉实训课程，依据院校新学科建设和复合型人才培养的需求，将多学科实训项目融合，帮助学生实现多学科思维融合、产业技术与学科理论融合、跨专业能力融合。  

知行医苑在线3D医学教学平台,主要用于查看医知苑虚拟三维数字资源，所有3D模型结构均可任意角度旋转、缩放和移动；隐藏、透明、菜单等功能，医知苑平台包含：3D人体解剖虚拟模型、3D人体解剖实物标本、3D人体小微结构解剖，中医穴位3D数字人、病理学3D虚拟模型、病理学3D大体标本、组织学3D虚拟模型、生理学3D模型、细胞生物学3D模型、病原生物学3D模型、动物解剖3D模型，各学科数字全景切片、动画/视频等丰富的教学资源，平台包含上万个数字资源。 《人体解剖学》 包含系统解剖、局部解剖、3D断层解剖、3D模型断面解剖、小微结构解剖、CT/影像、标本图片、3D动画/视频、3D实物标本模型九大部分。 3D人体解剖截图 3D人体实物标本截图 小微结构3D解剖 《运动康复学》： 包含：肌肉起止点、肌肉扳机点高清图、关节曲、骨性标志、运动系统动作分析、运动系统病理分析、3D动画部分。 肌肉起止点 关节曲   运动系统动作分析 《中医针灸学》： 1、中医针灸学系统包含男女两套中医穴位模型，包括十四经络和经外奇穴 中医穴位模型 《病理学》 包含病理学数字切片、病理学3D虚拟模型、病理学3D大体标本模型、病理学高清标本图、病理学切片微视频、病理学3D动画六大部分 数字切片 病理学3D虚拟模型 病理学3D大体标本 《组织学》 包含组织学数字切片、组织学电子显微切片、组织学3D模型、组织学微视频四大部分 组织学数字切片 电子显微切片 组织学3D模型 《胚胎学》 包含虚拟人类3D胚胎解剖、胚胎学3D虚拟模型、胚胎学3D正常标本模型、胚胎学3D畸形标本模型、胚胎学3D动画、胚胎学数字切片六大部分 3D胚胎解剖 3D虚拟模型 3D正常标本模型 《寄生虫学》 包含寄生虫数字切片、寄生虫3D模型、寄生虫3D动画三大部分   寄生虫数字切片 寄生虫3D模型 《微生物学》 包细菌学3D模型、病毒学3D模型、细菌学动画、病毒学动画、细菌病毒电子显微高清图五大部分 细菌学3D模型 病毒学3D模型 电子显微高清图 《细胞生物学》 包含细胞生物学3D模型、细胞生物学3D动画模拟机制、细胞生物学镜下视频三大部分 细胞生物学3D模型 医知苑-3D医学数字化教学平台网址：http://3d.xd-zxyy.com

本发明公开了一种基于虚拟化技术的数控系统远程监控及调试 系统，包括设置在远程服务器上的虚拟上位机、位于本地的下位机和 远程监控终端，其中，虚拟上位机集成有远程监控及调试模块、安全 登录认证模块以及智能诊断模块，安全登录认证模块用于虚拟上位机 的安全登录认证，远程监控及调试模块用于将从本地下位机反馈至虚 拟上位机的状态数据通过验证后的远程监控终端显示出来，并同时将 其输入所述智能诊断模块以对机床进行故障预警和/或健康诊断，且所 述预警或诊断结果可被相应的远程监控终端显示。本发明基于虚拟化 实现了数控系统的远程监控与调试，提高了数控加工的智能化程度与可靠性，降低了车间维护成本。

本发明公开了一种基于 KVM 的虚拟机文件强制访问控制方法 及系统，属于云计算和信息安全技术领域。本发明包括系统调用截获， 语义解析和策略分析三个部分。系统调用截获是指当虚拟机内部发生 系统调用时，发生虚拟机退出，陷入 KVM 中；语义解析是指当虚拟 机陷入 KVM 后，通过虚拟处理器中的寄存器信息还原出虚拟机陷入 前的状态信息；策略分析是指根据虚拟机陷入前的状态信息与用户自 定义策略对比决定是否对文件进行访问控制。

本发明公开了一种用于网络虚拟手术的网络数据传输方法及系统，包括：获得网络虚拟手术的工作在线特征，将工作在线特征输入至预训练后的反向传播神经网络获得四个监测输出特征；根据四个监测输出特征计算获得数据压缩率、预测补偿窗口大小、冗余重传次数以及本地插值平滑因子；按照数据压缩率对网络虚拟手术的工作数据压缩后执行数据传输；在网络虚拟手术的数据传输过程中，基于预测补偿窗口大小的卡尔曼预测器补偿延迟，根据冗余重传次数触发冗余重传对抗丢包，将本地插值平滑因子代入插值滤波器平滑网络抖动；将反向传播神经网络与虚拟手术力反馈系统相结合，实现了对网络化虚拟手术中延迟、抖动和丢包问题的自适应调节。

产品详细介绍                   改革创新技术教育  新型机电技术教育开发  工业机器人学校           （教学设备可拆装可供散件，示教编程，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）         网址 http://huapu.114ct.com     继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。近年来我国一些教学设备生产企业已开发了一些以PLC为核心、以实践教学为目的的自动控制设备。但是，这些设备在教学中还存在一些问题：1、技术原始单一、涉及领域狭窄，只知道单片机，PLC，变频器，不知道工业中大量需要的机器人6轴联动，示教编程，更不知道如何实现自动喷涂、自动焊接、自动装配、自动生产线。2、实际操作机会有限    目前使用的实训教学设备，一般结构固定，选用的电器类型固定、接线固定，不允许学生随意拆卸或组合，否则设备将无法正常工作。这样，学生在实训时不能真正动手操作，影响技能的提高3、品种少、价格昂贵   将一真实的自动控制系统按一定比例缩小，仿制成相同的小系统现在开发出来的品种非常有限。进口的设备需要几十万，甚至上百万，又由于产品成本高，售价昂贵，影响了工业自动化、机器人机械手技术人才的培养。 珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司，拥有一支团结敬业，开拓进取，技术精良，经验丰富的科研开发团队，公司专注于教学机器人机械手、工业机器人实训室项目、电气自动化工业机器人模块教训设备、可拆装6轴教学机器人、工业机器人模块教训设备、、工业机器人教学工厂设备的开发研制，现推出：可拆装立式6轴教学机器人整机可拆装立式机器人手臂模块立式机器人手腕模块立式机器人底座模块横走6轴机器人模块轨道式6机器人轴模块可拆装生产流水线模块喷漆（自动喷枪）附件模块焊接（自动送丝等离子、保护焊）附件模块6轴机器人电气控制系统模块6轴机器人信号源模块（以上设备，可拆装，可与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人生产线接轨）  一、AT-Q1 四轴联动示教编程喷漆机器人教学设备珠海市华普自动化科技有限公司AT-Q四轴联动示教编程喷漆机器人采用直角坐标形式，由X,Y,Z,R旋转轴四轴组成。X轴、Y轴、Z轴由伺服电机驱动，R轴由步进电机驱动。控制系统采用国内最先进的“华普四轴联动示教编程型”控制系统，具有良好的工作稳定性，人机界面友好，编程和操作及维护方便；操作简便性。控制精度高，性能稳定。主电机采用200-1000W伺服/步进电机；配人机面板，方便4自由各项参数修改；重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：2KVA。机械臂粗壮牢固，转动灵活，速度可控。并具有生产产量的统计，显示功能；系统存储多个工作程序，根据生产需要可以任意选择，便于生产的选择和管理。机构规格和特点：1、采用四轴联动示教编程控制系统。2、龙门架构，机身整体采用高強度铝合金材，坚固耐用，惯量小，动态性能稳定,长时间使用不变形，精度稳定，使定位精度更加精确。3、X、Y轴采用皮带传动，Z轴采用直径18 T型丝杆传动，R轴配1：20减速机，大大增加带喷枪负荷的能力。动力采用全新伊莱斯交流伺服电机和一能步进马达，可充分保证坚固耐用精密等性能。4、滑座行程，工作台尺寸900*600mm，Z轴行程100 mm，R轴最大转角180度，最大移动速度：3 m/min，配电气控制箱一台及控制箱工作台支架。5、电源及辅助开关、电器材料。售后服务热情！配件充足！ 控制系统特点：    控制系统采用“华普6轴机器人”工业级学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。二、AT-Q2 5轴自动焊接专机（运动控制器控制，示教编程）    AT-Q2 5轴自动焊接专机，采用直角关节结构，步进电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.05mm。主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以等离子焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机、焊枪（钳）等部分组成。配示教编程型机器人控制系统。产品主要用于批量产品的自动焊接。产品特点：1、控制器采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥五个步进电机完成指定的动作；4、主要零配件配置有5轴控制系统及电气箱，步进马达，铝合金手臂、支架，钢材底座。5、多个（步进）电机（数码化）控制使作业表现更稳定更精密，保证焊接的均匀性。可完成空间直线和圆弧轨迹运动，更广泛的适用于不同形状工件的焊接。6、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等7、工作速度，灵活可调。三、T-Q3 四自由度气动机械手AT-Q3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。安装方式          桌面安装，可拆装式本体质量          42kg尺寸             （臂长*宽*高）350*250*500mm供电电源及控制    220V、50Hz；（配电器控制系统）电源容量          1KVA，配套的工程教学内容：气动机械手的构成，气动元件选择，气动系统的组合和装配，可编程控制编程，气动元件控制方法，电气控制箱设计安装等。四、在线跟踪喷涂机器人机器人在A点到B点的往复移动过程中、转台可以在任意指定的A角度与B角度之间与机器人同步往复动作。让设备的适应性更强。最大承载能力可达5KG ，本体重量为 40KG 配合转台后其有效喷涂范围为 600*600MM。五、6轴教学机器人（伺服驱动，示教编程）     我公司6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连关节结构，步进/伺服电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.1mm。采用6路学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用，市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。本系统采用优质国产配件，降低造价成本（与同类产品相比，降低造价60%），为工业生产（喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接）提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段，对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。产品特点：1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；4、48路输入，40路输出接口；5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高。典型工业背景的机器人机械手项目强调机械、电子与计算机控制技术的结合，打破学科界限，涵盖现代设计、制造、测试、控制各方面，最大限度地体现为工业服务的新技术创新的理念。在这样一个产业结构不断调整、科学技术迅猛发展、多元文化交融碰撞的时代，机器人机械手项目有助培训学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。一个企业想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人机械手自动化生产将是推动业务发展的有效手段。工业机器人机械手在中小企业喷涂、冲压取件、打磨、抛光、焊接产业中应用，对于降低了工人误操作带来的残次零件风险，降低成本，减少人工用量，减少恶劣工况环境对工人身体的影响，改善劳动条件，减轻工人劳动程度；提高生产效率，稳定产品质量；对于机器人机械手在工业生产中应用的普及，加快我省自主机器人机械手技术的发展；对于企业加快技术创新，技术升级速度、提高企业竞争力，产业转型都具有十分重要的意义。珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话：13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人：吴先生   电子邮件： 1113789835@qq.com   QQ：1113789835