对MxA蛋白进行了多种修饰改造，经过不断探索尝试后成功获得了功能基本不受影响的MxA蛋白单体，并利用X射线晶体衍射技术解析了单体MxA晶体结构。此后，高嵩课题组与中科院生物物理所赵永芳教授课题组合作，根据结构巧妙设计了一系列单分子荧光共振能量转移的实验，最终通过这种技术含量极高的生物物理技术在单分子水平上揭示了MxA蛋白在GTP水解过程中实时的构象变化情况。该研究阐明了MxA蛋白在抗病毒作用过程中结构改变的动态过程，有助于全面了解MxA抗病毒的具体分子机制，并对人们了解其他dynamin家族成员的具体作用方式有重要的启发意义。

产品详细介绍蛋白质细胞乳品离心机性能特点：1、微机控制，触摸面板，LCD/LED双显示。2、采用交流变频电机，全封闭风冷谷轮压缩机组，无氟制冷剂。3、可直接设定转速，自动计算RCF值。可直接设定RCF值，自动转换成转速。4、具有10档升降速。5、运行中可修改参数，运行参数自动记忆。6、具有40种自定义程序存储功能。7、具有软刹车功能。8、具有转子号识别功能。9、具有超温、超速、不平衡和门盖安全保护功能，并在显示窗口显示故障信息和声音报警。    蛋白质细胞乳品离心机技术参数：型号名称： Happy-TL21高速大容量冷冻离心机显示方式： LCD/LED双显示最高转速： 21000rpm转速精度： ±30rpm最大相对离心力： 30700×g最大容量： 4×750mL控温范围： －20～40℃控温精度： ±1℃定时范围： 0～99h59min59s电机： 交流变频制冷系统： 全封闭风冷谷轮压缩机组，无氟制冷剂门锁： 电子门锁噪音： ≤60dB电源： AC220V，50Hz，2.5kW，25A内胆材质： 不锈钢箱体材质： 优质钢板外形尺寸： 800×700×400mm重量： 110kg    蛋白质细胞乳品离心机转子：NO.1角转子： 21000rpm，30700×g，18×0.5mL，航空铝材质NO.2角转子： 21000rpm，30700×g，12×2.2/1.5mL，航空铝材质NO.3角转子： 16000rpm，23550×g，48×0.5mL，航空铝材质NO.4角转子： 16000rpm，23550×g，24×2.2/1.5mL，航空铝材质NO.5角转子： 16000rpm，17420×g，10×5mL，航空铝材质NO.6角转子： 15000rpm，24300×g，32×2.2/1.5mL，航空铝材质NO.7角转子： 15000rpm，23120×g，12×10mL，航空铝材质NO.8角转子： 14000rpm，20150×g，6×50mL，航空铝材质NO.9角转子： 14000rpm，21940×g，4×100mL，航空铝材质NO.10角转子： 12000rpm，13200×g，12×15mL，航空铝材质NO.11角转子： 9000rpm，10500×g，24×10mL，航空铝材质NO.12水平转子： 5000rpm，4390×g，4×50mL，不锈钢材质NO.12.1管架： 5000rpm，4390×g，4×100mL，不锈钢材质NO.12.2管架： 4000rpm，3500×g，4×8×10mL，不锈钢材质NO.12.3管架： 4000rpm，3500×g，4×8×15mL，不锈钢材质NO.12.4管架： 4000rpm，3500×g，4×2×50mL，不锈钢材质NO.12.5管架： 4000rpm，3500×g，4×2×100mL，不锈钢材质NO.13水平转子： 4000rpm，3500×g，4×250mL，钢、航空铝材质NO.13.1适配器： 4000rpm，3500×g，4×8×10mL，尼龙材质NO.13.2适配器： 4000rpm，3500×g，4×8×15mL，尼龙材质NO.13.3适配器： 4000rpm，3500×g，4×2×50mL，尼龙材质NO.13.4适配器： 4000rpm，3500×g，4×100mL，尼龙材质NO.14水平转子： 4000rpm，3580×g，4×500mL，钢、航空铝材质NO.14.1适配器： 4000rpm，3580×g，4×12×10mL，尼龙材质NO.14.2适配器： 4000rpm，3580×g，4×8×15mL，尼龙材质NO.14.3适配器： 4000rpm，3580×g，4×4×50mL，尼龙材质NO.14.4适配器： 4000rpm，3580×g，4×2×100mL，尼龙材质NO.14.5适配器： 4000rpm，3580×g，4×250mL，尼龙材质NO.15水平转子： 4000rpm，3580×g，4×750mL，钢、航空铝材质NO.16水平转子： 4000rpm，2800×g，4×12×7/5mL，钢、尼龙材质NO.17水平转子： 4000rpm，2800×g，4×18×7/5mL，钢、尼龙材质NO.18水平转子： 4000rpm，2800×g，4×24×7/5mL，钢、尼龙材质NO.19水平转子（自动脱帽）： 4000rpm，3500×g，4×12×7/5mL，钢、尼龙材质NO.20水平转子（自动脱帽）： 4000rpm，3500×g，4×18×7/5mL，钢、尼龙材质NO.21水平转子（自动脱帽）： 4000rpm，3580×g，4×24×7/5mL，钢、尼龙材质NO.22水平酶标板转子： 4000rpm，2300×g，2×2×48孔，钢、不锈钢材质NO.23水平酶标板转子： 4000rpm，2300×g，2×2×96孔，钢、不锈钢材质    想了解更多信息，请进入http://www.fudizao.com    

成果描述：本发明申请要解决的问题是，改进预测技术，提高预测准确度。本专利利用高阶马尔科夫模型的原理提出HM-gMTD模型的一种改进，即高阶HM-gMTD模型，并通过EM算法给出相应的参数估计方法和相应的计算方法，并能够快速进行参数估计，以提高模型预测的准确度。市场前景分析：预测模型的发展在人类的经济生活方面发挥着重要的作用，尤其是马尔科夫模型，几乎在各个领域都有着非常广泛的应用。本发明着重混合转移分布模型与高阶隐马尔科夫模型的巧妙结合，构造出高阶HM-gMTD模型，然后运用EM算法，对新模型实现了主要参数的求解。最后为了衡量一个模型的好坏和对不同的模型进行比较，我们选择准则函数。模型比较的最佳准则函数，既考虑到模型对原始数据的拟合程度，又兼顾模型中所包含的待定参数的个数，并且对二者做出合理的权衡。与同类成果相比的优势分析：本发明主要是针对HM-gMTD模型的进一步改进，提出一个高阶HM-gMTD模型，使其在降低计算的复杂度的同时，提高预测的准确性。

本技术采用发明专利激光锁定成像技术，透过高温火焰监测高温高热目标，用于高温钢棒材轮廓尺寸和表面缺陷在线监测系统。系统采用非接触机器视觉，激光锁定成像和线结构激光轮廓测量技术，使用三台高速工业像机和三台工业激光器，可实现对圆钢和六角钢的轮廓各项尺寸和表面缺陷的同时在线测量。轮廓尺寸可对钢坯的K1、K2、外邦、里邦四个参数的测量；表面缺陷可对：钢坯表面裂纹、刮伤、结疤、折叠等多种缺陷进行检测。 本设备可以对直径为12~55mm的圆钢和对边尺寸在22~35mm的六角钢进行精确检测，轮廓尺寸的检测精度：≤±0.2mm；裂纹的检测精度：能对深度≥0.3mm、宽度≥0.3mm、长度≥5mm的表面裂纹进行精确检测，当监测出钢坯尺寸超标或检测到钢坯表面缺陷时，系统会立即发出警报，以便在棒材从最后生产线流出时，及时将不合格部分切除或挑出，避免产品流入市场，提高产品合格率。本设备已在贵阳特钢生产线上长时间使用。 本设备采用整体水冷系统和高压气罩，可以较好地解决钢坯生产线上高达1000℃度的现场环境温度和浓重的粉尘，以保证图像传感器能在高温、高湿、浓粉尘的环境下，获取真实的棒材轮廓图像和真实钢坯表面图像。同时系统可将连续生产一个月的轮廓尺寸数据和裂纹图像数据进行保存，随时可查看分析生产线上钢坯的生产情况和生产线的运行状况。 设备使用线结构激光轮廓测量技术和激光锁定成像技术，以非接触方式测量钢坯的轮廓和表面裂纹，体现了现代测量技术非接触、快速、全面、抗干扰、计算机数据管理的优点。设备的投入使用通过提高生产钢坯的合格率，降低年生产成本和资源能耗，具有较高的经济效益和社会生态效益。 本设备性能优于意大利、德国和美国同类监测系统，售价150万，远低于国外监测系统。技术国内独家。已申报两项国家发明专利，已获得软件著作权。寻求投资入股，寻求开拓国内外市场公司。

本技术采用发明专利激光锁定成像技术，透过高温火焰监测高温高热目标，用于高温钢棒材轮廓尺寸和表面缺陷在线监测系统。系统采用非接触机器视觉，激光锁定成像和线结构激光轮廓测量技术，使用三台高速工业像机和三台工业激光器，可实现对圆钢和六角钢的轮廓各项尺寸和表面缺陷的同时在线测量。轮廓尺寸可对钢坯的K1、K2、外邦、里邦四个参数的测量；表面缺陷可对：钢坯表面裂纹、刮伤、结疤、折叠等多种缺陷进行检测。

面向当前人工焊接效率低下、焊接质量难于保证的缺点，以线结构光传感器为主要感知工具，构建了一套面向3D空间曲线焊缝的焊接机器人智能导引编程系统，实现了对3D空间曲线焊件的在线感知、焊缝精确提取，以及焊缝轨迹编程轨迹的优化生成等。具体技术指标： （1）焊缝扫描精度在0.2mm以内、扫描速率最高可达1kHz； （2）可面向多种不同类型的焊缝实现自动化作业； （3）无需人工示教编程，可根据扫描模型自动生成机器人的焊接路径。 创新点： （1）基于3D视觉处理方式，受环境影响小，无需光照条件； （2）可处理的焊缝类型多，适用面广； （3）去人工示教，智能化编程方式。

本发明公开了一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统，包括待检测激光投线仪、用于放置激光投线仪的平台，以及四块竖放板和一块横放板，横放板放置在投线仪的正前方，四块竖放板位于投线仪四周的四个方向上；横放板和竖放板至少在两端和中间各设置一个刻度板；刻度板前方设有一摄像头，摄像头与树莓派连接，树莓派连接到局域网交换机，接收上位机的指令并将获取的图像传送至上位机，上位机通过图像处理得到激光投线仪的精度指标。本发明通过机器视觉检测技术获取激光线和刻度线的位置信息，可以降低生产成本，也避免了检测过程中的人为误差和对人眼的伤害，且系统装配方便，结构合理，稳定性好，完全可以满足各项精度指标的要求。

可以量产/n汽车制造业目前的装配线物料采用按序批量供给方式，存在线边零部件库存大、占地需求大、效率低、易产生漏装与错装等弊端。该项目攻关重点聚焦混流物料并行配送调度、动态路径规划与实时冲突消解、物料傻瓜式捡配与全流程验证、柔性化物料配送装置与配送线用户定制重组等难点，研制了乘用车柔性装配线物料智能配送系统，广泛应用于汽车制造行业，促进了其技术水平的提升。该项目成果已通过湖北省科技厅组织的鉴定，已获授权发明专利2项，授权实用新型专利5项，软件著作权2项。

白车身生产线工艺的数字化设计方法，包括生产数据建模、工艺规划、生产线仿真 与优化，将白车身信息从输入设备中输入到生产数据建模子系统内并被建模成一个产品 工程模型，通过工艺规划子系统对产品工程模型进行整条生产线上的工位、工步、工序、 资源安排，再通过生产线仿真与优化子系统对整条生产线上的各个工位进行焊接、涂胶、 折边等工序的仿真、优化、调整，直至获得一条高效可行的产品生产线。采用该方法可 以解决工艺规划难以与产品开发同步进行、开发周期过长的问题，从而有效地缩短项目 周期，缩短产品投放市场的时间周期，节省项目投资，增强企业竞争能力。 

已有样品/n电力线载波通信技术是通过现有的低压电力输送网络，实现网络各节点之间的通信互联。该技术无需铺设专线，具有通信成本低、保密性好和覆盖面广的优点。但电力网络时频噪声大、衰减强和阻抗变化大，给通信可靠性带来极大挑战。科研团队针对这一挑战进行了深入、广泛的研究，建立了电力线网络噪声、衰减及阻抗变化的传输特性模型，提出了先进的SFOFDM 调制解调技术、基于压缩感知理论的脉冲噪声干扰抑制技术、分级同步技术极大地降低了通信虚警和误警