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一种采用酸性离子液体预处理提高褐煤热解焦油产率与品质的方法
(专利号:ZL 201410182363.1) 简介:本发明公开了一种利用酸性离子液体在温和条件下预处理褐煤来提高其热解焦油产率并改善油品品质的方法,属于褐煤综合利用技术领域。本发明通过选择能高效破坏褐煤中弱键合结构的酸性离子液体,将褐煤粉与酸性离子液体加入反应釜中,在温和条件下预处理;然后利用水或有机溶剂将酸性离子液体洗出后将煤样干燥,有机溶剂和酸性离子液体回收后循环使用。预处理后的褐煤进行热解,相比于原煤酸性离子液体预处理后褐煤热解焦
安徽工业大学 2021-01-12
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法, 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置,建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程,确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中,根据姿态约束方程, 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理,选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解,大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性, 并能够应用于
华中科技大学 2021-04-14
一种基于电压信号复合前馈的构网型VSG输出功率解耦方法
本发明公开了一种基于电压信号复合前馈的构网型VSG输出功率解耦方法,涉及电力电子控制技术领域,对构网型VSG功率同步控制的变流器输出电压信号复合前馈实现构网型变流器并网系统及实现变流器输出功率解耦的方法。包括构网型VSG功率控制模块、电网参数检测单元、线路阻抗观测器、虚拟阻抗压降前馈环路以及电压信号二次前馈环路。本发明的复合前馈控制策略结合虚拟阻抗和电压幅值与功角补偿,显著减弱了有功与无功功率的耦合作用,实现了高效解耦,适用于复杂电网环境。
南京工程学院 2021-01-12
人工关节软骨材料——半晶聚乙烯醇水凝胶弹性体
北京科技大学材料科学与工程学院生物医用材料研究室研制开发的半晶聚乙烯醇水凝胶弹性体是一种新型医用生物材料,可用于人关节软骨的修复或替代。本项目成果属国内外首创,其应用和推广不但会产生100万元/年的经济效益,而且能带来巨大的社会效益。利用反复冷冻-融化法可将聚乙烯醇(Polyvinyl alcohol,缩写PVA)水溶液凝胶化而制成聚乙烯醇水凝胶弹性体(PVA hydrogel elastomers, 缩写PVAHE),由于其PVA结晶度为50%-60%,因此又称为半晶聚乙烯醇水凝胶弹性体。1998年以来,这种人工关节软骨材料通过三次动物实验(共19个月)表明生物相容性很好,植入材料(PVAHE)周围组织未产生任何炎性反应和退变。2000年6月至2001年10月曾在中国药品生物制品检定所动物实验室进行PVAHE生物学评价并通过产品注册检测。目前,已达到临床应用的水平。从1996年以来,本项目的研究和研制开发工作是在北京市自然科学基金(3962006)、国家自然科学基金(59775038)和北京市科技项目合同(954020400)资助下历时5年完成的。多年实验室试验和动物试验表明,半晶聚乙烯醇水凝胶弹性体是一种很有产业化前景的医用表面修复材料,它具有以下特点:(1)润滑性能良好(摩擦系数0.05,磨损系数小于10-7mm3/Nm);(2)充分的吸震能力(含水率70%-80%,多微孔);(3)很好的生物相客性;(4)弹性大,强度高(压缩模量14MPa,压缩强度4MPa);(5)能与宿主骨(软骨下骨)牢固连接(界面剪切强度1MPa)。 半晶聚乙烯醇水凝胶弹性体的结构和性能非常接近于人关节软骨,其主要用途是在矫形外科手术中用于修复或替代关节软骨。典型产品为厚度2~3mm的平板状水凝胶弹性体(白色、不透明、触感类似于橡胶)。
北京科技大学 2021-04-11
使用中间层扩散制备多层非晶合金与铜复合结构的方法
本发明公开了一种使用中间层扩散制备多层非晶合金与铜复合 结构的方法,包括如下步骤:对非晶合金和铜片进行切割、研磨、抛 光和清洗,同时用刀片将中间层划分成规定的尺寸,对非晶合金薄片, 中间层以及铜薄片进行组装和固定,以形成固定后的工件,将固定后 的工件放进真空扩散炉中,使中间层溶解于非晶合金薄片与铜薄片中实现扩散焊接。本发明使用中间层能够降低扩散温度,使得非晶合金 薄板在扩散后中仍然保持非晶态。复合结构具有非晶合金的强度和铜 的韧性,能阻断非晶合金塑性变形时剪切带的延伸,从而避免了纯非 晶合金材料容易脆断的问题,增强抗剪切能力,焊接后薄片表面质量 高,连接可靠。
华中科技大学 2021-04-11
高结晶性银粉及晶硅太阳能电池正面银浆
本项目是通过控制液相还原条件下银纳米晶的成核和生长速度,可以得到 单分散的、高结晶性的单晶银纳米粉;通过引入银纳米晶核,控制溶液相中均 79 相成核和晶体的各向异性生长,可以制备单分散的、高结晶性的银微米粉,进 而制得太阳能电池正面银浆。
山东大学 2021-04-13
新型锂盐抑制锂枝晶生长和Li2Sn的穿梭效应
介绍了具有抑制锂枝晶生长和多硫化锂(Li 2
南方科技大学 2021-04-14
使用中间层扩散制备多层非晶合金与铜复合结构的方法
本发明公开了一种使用中间层扩散制备多层非晶合金与铜复合结构的方法,包括如下步骤:对非晶合金和铜片进行切割、研磨、抛光和清洗,同时用刀片将中间层划分成规定的尺寸,对非晶合金薄片,中间层以及铜薄片进行组装和固定,以形成固定后的工件,将固定后的工件放进真空扩散炉中,使中间层溶解于非晶合金薄片与铜薄片中实现扩散焊接。本发明使用中间层能够降低扩散温度,使得非晶合金薄板在扩散后中仍然保持非晶态。复合结构具有非晶合金的强度和铜的韧性,能阻断非晶合金塑性变形时剪切带的延伸,从而避免了纯非晶合金材料容易脆断的问题,增
华中科技大学 2021-04-14
一种新型高冲击韧性非晶基复合涂层及其制备方法
本发明提供一种新型高冲击韧性非晶基复合涂层及其制备方法, 其中复合涂层由一种铁基非晶合金涂层与一种晶态金属涂层交互叠加 构成,晶态金属涂层与基材直接接触,复合涂层的最外层为铁基非晶 合金涂层;复合涂层中非晶涂层及晶态涂层的界面结合紧密,不存在 连续孔隙;复合涂层采用超音速火焰喷涂技术获得;复合涂层与金属 基体具有高结合强度;复合涂层的冲击韧性远高于单相铁基非晶合金 涂层。本发明获得的复合涂层可在各种金属基体表面进行大
华中科技大学 2021-04-14
高结晶性银粉及晶硅太阳能电池正面银浆
本项目是通过控制液相还原条件下银纳米晶的成核和生长速度,可以得到单分散的、高结晶性的单晶银纳米粉;通过引入银纳米晶核,控制溶液相中均相成核和晶体的各向异性生长,可以制备单分散的、高结晶性的银微米粉,进而制得太阳能电池正面银浆。
山东大学 2021-04-14
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