一种基于多相位小波变换和 MTFC 的真彩色图像融合方法，包括将彩色影像从 RGB 色彩空间转换 到 IHS 色彩空间;将彩色图像的亮度分量以及全色影像分别采用两种初始相位参数 I、II 进行小波分解; 根据自适应融合准则，对彩色图像的亮度分量以及全色影像采用初始相位参数 I 进行小波分解的结果进 行融合处理，对彩色图像的亮度分量以及全色影像采用初始相位参数 II 进行小波分解的结果进行融合处 理;进行灰度畸变替换处理;基于 MTFC 复原方法，对经过去畸变处理的亮度成分进行影像复原处理， 得到复原后的亮度分量;对复原后的亮度分量以及彩色影像的色度分量与饱和度分量进行 IHS 反变换， 获取融合后的影像。

多年来东北大学与华为公司在人才、科研、教学、竞赛等方面保持着紧密合作。 6月29日，东北大学与华为技术有限公司在主楼824室举行教育部—华为“智能基座”产教融合协同育人基地签约仪式。东北大学副校长王建华教授，华为云副总裁、华为云全球Marketing与销售服务部总裁、东北大学校友石冀琳出席签约仪式。东北大学团委、教务处、人事处、对外联络与合作处等职能部门和相关学院负责人以及参与智能基座课程优化的部分教师代表，华为北京研究所、辽宁代表处、2012实验室、计算产品线的专家参加签约仪式。 王建华代表学校致辞，对石冀琳一行的来访表示热烈欢迎。王建华表示，教育部—华为“智能基座”产教融合协同育人基地项目由未来技术学院承担，项目的签约落地必将进一步深化双方在信息技术领域的全方位合作，构筑更为紧密、可持续发展的合作机制与人才培养模式，合作培养更多适应国家战略、产业需求、未来发展的创新型人才。 王建华对于基地的建设提出了三点希望，一是学校要和一流企业共同瞄准未来技术难题，以育人为本，推动多学科、产学研多方位的融合，培养社会人才；二是在协同育人的基础上，以华为科技精神和东大信息学科作为纽带，探索在学术研究、企业价值等方面进行更加深入的切合双方特点的合作机制；三是基地建设要着眼于交叉化、全球化、未来化，希望双方以“智能基座”基地为育人基石，面向全球、着眼未来，建设具有突出特色的“智能基座”育人基地，推动产教融合协同育人的新发展。 石冀琳表示，多年来东北大学与华为公司在人才、科研、教学、竞赛等方面保持着紧密合作。双方合作建设了“未来技术学院”，共同探索面向未来技术、未来科技所需要的专业人才的培养之路。“智能基座”是教育部高教司与华为共同设立的产教融合协同育人基地项目，首期覆盖东北大学在内的全国72所信息领域领先高校，将华为在华为云、鲲鹏、昇腾等技术领域知识与高校信息类专业课程相结合，为新计算产业创新培养新生力量。 东北大学未来技术学院院长付俊与华为辽宁代表处云与计算总经理王伟签署合作协议。王建华与石冀琳为“智能基座”产教融合协同育人基地揭牌。石冀琳和王伟为云与计算先锋教师和云与计算培训的教师代表颁发了聘书和奖牌。 会上，未来技术学院汇报了“智能基座”产教融合协同育人基地的建设情况，华为公司计算产品线高校科研及人才发展部汇报了2021年“智能基座”工作计划。 据悉，教育部—华为“智能基座”产教融合协同育人基地是东北大学与华为技术有限公司在共建未来技术学院战略合作协议下深化人才培养的重要内容。双方将聚焦鲲鹏、昇腾及华为云等技术领域，首批联合开展22门共建课程，融入华为鲲鹏、昇腾、华为云的知识体系，并在未来技术学院Hero奇点俱乐部、学生创新创业、课外实习实践等方面开展紧密合作，为培养引领未来技术发展的创新型人才注入新动能。

KD型全液压开铁口机是北京科技大学和桂林冶金机械厂共同开发研制的现代化打开高炉出铁口的机械设备。与气动开铁口机相比较，全液压开铁口机钻削开口的工作油压是风动开铁口机风压的20～30倍，故钻削、冲打能量大，工作可靠，结构紧凑轻便，且可省去专用空压机，节省投资。与电动开铁口机相比较，具有冲打功能，开口速度明显加快，开出的孔道平直光滑。 KD型全液压开铁口机既可以和液压泥炮布置在炉前主铁沟的两侧；也可以和液压泥炮布置在炉前主铁沟的同侧。另外，选用全液压开铁口机可以和液压泥炮共用液压泵站，从而减少投资。

KD型液压矮泥炮是BG型液压矮泥炮的更新换代产品。由北京科技大学设计，西安冶金机械厂制造的BG型液压矮泥炮于1986年和1988年通过冶金部的鉴定，多年来，已在二十六个省市推广应用，曾获得国家重大技术装备攻关一等奖，国家科技进步二等奖等八项国家级奖励。根据BG型液压矮泥炮多年来的使用经验，吸取国外液压泥炮的先进结构，于1996年对BG型液压矮泥炮做了重大改进，并改名为KD型。KD型液压矮泥炮的主要改进之处为： 1.将原来的旋转、压炮、打泥三个动作改为旋转、打泥两个动作，从根本上消除了两个压炮油缸动作不同步的可能性，进一步提高了泥炮动作的可靠性。 2.在旋转机构中增加了一个平面四杆机构，保证了炮嘴在出铁口内外做近似直线运动，炮嘴在贴紧泥套压炮时，炮嘴不会左右移动，有利于提高泥套的工作寿命。 3.将打泥量行程指示装置做了改进，结构简单，工作可靠，故障率低。 4.液压站统一采用手动阀台，具有工作可靠，操作方便等优点。

本发明公开了一种V型调姿定日镜，包括第一反射单元、第二反射单元、第三反射单元、第四反射单元、第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、中心杆、滑块、垫片；中心杆竖直设置；第一反射单元、第二反射单元、第三反射单元与第四反射单元位于中心杆四周，均由各自的中心转轴固定，且可绕各自的中心转轴旋转；滑块与中心杆连接，且可在中心杆上上下移动，第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件一端连接滑块，另一端连接反射单元的中心转轴。本发明可以同时改变弧矢面和子午面曲率，使得减小像散，产生较小的光斑，提高定日镜的聚光能力，更大程度利用太阳能。

成果描述：采用高效预处理、脱细胞、低温酸酶结合萃取、盐析和膜分离、离心纯化等成套技术，从可溯源性的新鲜的动物皮、肌腱、跟腱等不同原料中制备出保留有天然三股螺旋结构的I型医用胶原，解决了获取大量高纯度、高产率的医用生物活性胶原的技术难题；掌握了通过物理与化学改性手段调控未变性胶原的热稳定性、流变学等性能及功能化赋性的方法和原理，为未变性化医用I型胶原的产业化利用提供了技术支撑；应用再生医学、仿生学以及生物设计的原理、方法，已研制出快速止血剂、硬脑膜等高端产品。目前，医用生物活性胶原、快速止血剂生产技术正在北京华信佳音有限责任公司与成都佰乐金生物科技有限公司实现产业化，项目进展顺利，产品综合性能优越，经济效益显著，具有较强的市场竞争力。市场前景分析：胶原是组成结缔组织（如皮肤、肌腱、骨骼等）的主要结构蛋白，在哺乳动物中约占总蛋白质总量的三分之一。胶原作为生物体主要的细胞外间质，起着维持组织器官和皮肤的形态和诱导修复各种损伤组织等作用。胶原具有四级超分子结构的特殊的三股螺旋结构，决定了其的一些特殊的性能，其具有良好的生物相容性、生物降解性、低毒性、弱抗原性，又能激活细胞特性基团的表达，有利于细胞的黏附、生长、增殖、分化，因而被大量用于医用生物材料研制和医学临床治疗。在食品、美容化妆品、保健品、造纸、发酵中也有着举足轻重的地位。胶原作为一种高技术含量的生物材料在生物医学、化妆品等领域具有巨大的潜在市场。首先生物活性胶原作为一种生物材料本身具有无限的生命力，是全世界科学家都在研究开发的新型材料之一，国内当前处于探索性开发阶段，因此只要抓住这个先机将来就可以获得良好的回报；其次生物活性胶原的深加工产品拥有巨大的消费群体，这主要是由于I型胶原的生物活性和低免疫原性，能够适用于大量的临床手术。目前，国内的年需求量26～30吨，且以10～20％的比例增长；预计到2015年，国内对医用胶原的需求量增至50吨/年左右，而国外市场份量更大，国内市场的需求量仅占国际市场的80％左右，因此，国外市场的年需求量大约为375吨以上。可见，本项目具有很大的发展空间和潜力。 本项目的胶原及胶原衍生产品技术正在北京华信佳音有限责任公司实现产业化，制备的胶原止血材料止血效果明显、综合性能优越，目前项目进展良好，产品竞争力强，在胶原产品市场上存在很大的开拓空间。与同类成果相比的优势分析：医用生物活性胶原每克售价约为150元，而生产成本每克升仅约为10元，因此每公斤生物活性胶原的利润为7.0万元。可见，本项目技术生产的未变性胶原功能材料具有很大的利润空间，经济效益非常显著，具有很强的市场竞争力。 国内领先。

成果与项目的背景及主要用途： 机器人码垛机是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科 学等多门学科于一身的高新产品，主要应用于工业生产过程中执行大批量的物料、 工件等的搬运以及码垛、拆垛等任务。 技术原理与工艺流程简介： （1）运动控制功能 该码垛机器人整机主要由腰部、大臂、前臂和腕部四个关节组成，即若实现 其在操作空间内的运动控制，必须同时控制关节空间中的腰部和腕部的回转运动、 大臂的前后运动以及前臂的上下运动。在该码垛机器人中，上述四个运动均通过 伺服电机来提供驱动。另外，末端执行器的抓放箱动作由挡板、侧板、压板、推 板和抽杆完成，这些动作均由气缸提供驱动。 （2）人机交互功能 人机交互界面是操作人员与计算机之间交换信息的媒介和对话窗口，是控制 功能的重要组成部分。通过人机交互界面，操作人员可以对机器人设定一些参数 进行修改，从而使机器人可以用于不同产品的码垛过程。 （3）网络通信功能 对于控制系统与上位机、触摸屏及周边设备的信息交换与命令传递，需要由 网络通信功能实现。 50天津大学科技成果选编 （4）辅助功能 码垛机器人在现场工作时要求控制系统具有照明、散热、防护等功能，并且 由于其对周围的安全性要求非常高，所以为了保证可靠性，系统应有限位保护、 过流保护、过载保护、安全报警等功能，当发生故障的时候可通过急停按钮及时 切断电源。 （5）性能参数如下： 各轴运动范围:1 轴: -165°~165° 2 轴: - 40°~ 90° 3 轴: - 30°~ 70° 4 轴: -180°~180° 工作半径: 1500/750 负载能力: 80kg/30kg 抓取频次: >=300picks/hour 重复精度: ±2mm 应用领域： 普遍用于粮油、饲料、建材、医药、电子等行业中箱/袋类产品码垛 合作方式及条件：具体面议 

检票闸机被广泛应用于大楼入口、地铁和车站等场景，其基本的功能是检测 行人是否合法通行并且一次只能通过一人，从而管理人流并规范行人出入。本作 品设计一种不需要配备电机的自动式检票闸机，该闸机的运行不需要消耗电能来 驱动电机，同时可实现闸门的自动化开启和关闭。